로브로스 휴머노이드 20대, 펜스 없이 공장에 선다… 피규어와 아틀라스도 부딪힌 안전펜스 문제, 한국이 규제특례로 먼저 손댔다

휴머노이드 20대는 현대차그룹이 공장에 넣겠다는 아틀라스 2만5,000대의 0.08%, 유비테크가 올해 상반기에 판 대형 휴머노이드 921대의 2.2%에 불과하다. 그런데 산업통상부가 10월 13일 승인한 로브로스 휴머노이드 20대는 더 큰 해외 프로그램들도 공개적으로 답하지 못한 질문에 답을 내놨다. 걸어 다니는 로봇이 생산 현장에서 사람 바로 옆에서 일해도 된다고 누가 결정하느냐는 질문이다.

산업통상부는 보도자료에서 현행 산업안전보건기준에 관한 규칙이 산업용 로봇을 고정형으로 전제하고 안전펜스 설치를 의무화하고 있어, 사람과 공간을 공유하며 이동하는 휴머노이드의 현장 배치가 원천적으로 막혀 있었다고 밝혔다. 규제특례심의위원회는 고용노동부 기준에 따른 위험성 평가와 위험 저감 조치를 조건으로 한 회사, 네 개 현장에 이 빗장을 풀었고, 실증 데이터는 휴머노이드 안전기준 보완에 쓰인다. 이 기사는 MEKAWIRE 데이터로 한국의 결정을 피규어AI, 보스턴다이내믹스, 어질리티 로보틱스, 헥사곤, 유비테크, 유니트리가 실제 공장에서 하고 있는 일과 나란히 놓고, 어떤 병목이 가장 중요한지 따져본다.

승인 내용, 현장별로 보면

산업통상부에 따르면 로브로스는 4개 기업 현장에 휴머노이드 20대를 투입한다. 반도체 후공정 기업 네패스에서는 패키징에 쓰이는 원형 CRS 부품의 오염물을 제거하고, 성우하이텍에서는 차체부품을 안착하며, HD현대삼호 조선소에서는 선체에 비계를 고정하는 족장피스를 적재하고, 딜리버리랩에서는 냉장 물류포장체를 쌓는다. 현장당 5대꼴이다. 개시일과 실증 기간은 보도자료에 없다. 같은 회의에서 마음AI의 4족보행 순찰로봇이 천안 하천변 산책로를 다니는 것도 처음으로 허용됐다. 그렇다면 해외 배치와는 어떻게 비교될까.

해외 공장에는 로봇이 서 있지만 숫자는 없다

피규어AI는 6월 30일 피규어 03이 BMW 스파턴버그 공장 52동에서 부품 시퀀싱을 하고 있다고 밝혔다. 이전 모델은 2025년 같은 공장에서 약 1,250시간 동안 부품 9만개 이상을 옮겼다. MEKAWIRE 계산으로 시간당 약 72개다. 다만 지금 BMW에 피규어 03이 몇 대 있는지는 공개하지 않았다. 보스턴다이내믹스는 현대차그룹 조지아 공장 안 훈련센터에서 아틀라스를 가르치고 있고, 현대차는 2028년 생산라인 투입을 목표로 한다. 어질리티 로보틱스는 2월 토요타 캐나다 공장과 로봇 서비스(RaaS) 계약을 맺었지만 대수는 밝히지 않았고, 헥사곤은 AEON이 6월 BMW 라이프치히 공장에서 생산 작업을 시작했다고 했다.

물량을 공개하는 곳은 중국 상장사뿐이다. 유비테크는 상반기에 대형 휴머노이드 921대를 팔았고 OP모빌리티, 자빌, 폭스콘, 혼다를 납품처로 들었다. 유니트리는 2025년 휴머노이드를 5,500대 넘게 출하했지만 2025년 1~9월 휴머노이드 매출 가운데 산업 고객 비중은 9.01%, 연구와 교육 비중은 73.6%였다. 표에 오른 8개 프로그램 가운데 대수와 규제 근거가 모두 공개된 곳은 로브로스뿐이다. 한국의 목표는 이 간극을 메우려는 것이다.

목표와 실증 사이, 1만배의 거리

9월 30일 국가첨단전략산업위원회가 채택한 계획은 2030년까지 AI 로봇 20만대를 보급하고 2027년 정부가 1,700대 이상을 직접 구매하며, 세계 휴머노이드 생산 점유율을 지금의 1%에서 2030년 20%로 끌어올리겠다는 것이다. 2027년 예산안은 휴머노이드 센서와 구동기, 배터리 예산을 116억원에서 620억원으로 늘렸다. 국내 최대 로봇 투자자인 현대차그룹은 아틀라스의 첫 생산라인 투입 시점을 한국 공장이 아니라 2028년 조지아로 잡았다. 그 순서가 규제 때문인지, 공장 일정이나 미국 투자 약속 때문인지는 발표문에 나와 있지 않다.

MEKAWIRE 계산으로 2027년 정부 구매 1,700대는 IDC가 집계한 올해 상반기 중국 휴머노이드 출하량 1만9,000대 이상의 8.9%에 해당한다. 그마저 한국 숫자는 휴머노이드만이 아니라 AI 로봇 전체다. 한국이 먼저 경쟁할 수 있는 곳은 물량이 아니다. 규칙이다.

모두가 펜스 앞에서 기다린다

표의 모든 프로그램이 형태만 다를 뿐 같은 제약에 부딪힌다. 어질리티는 디짓 5를 '협력 안전' 중심으로 설계했고 ANSI/A3 R15.108과 ISO 25785-1 작업에 참여하지만, 정식 출시는 2027년 말이다. 보스턴다이내믹스는 사람 감지와 펜스 없는 방호를 아틀라스 기본 사양으로 내세운다. 유럽에서는 2027년 1월 20일 기계규정이 의무 적용되며 AI 기반 안전기능에 관한 조항이 추가된다. 산업통상부는 2030년까지 국비 96억8,100만원을 들여 대구에 휴머노이드 안전인증센터도 짓는다.

차이는 표준이 만들어지는 동안 위험을 누가 지느냐다. 미국과 독일에서는 완성차 업체와 로봇 업체가 비공개 계약 안에서 위험을 진다. 그래서 대수가 공개되지 않는다. 한국에서는 국가가 조건부 특례로 위험의 일부를 지고, 그 대가로 실증 데이터를 얻는다. 20대를 분석할 가치가 있는 이유가 여기 있다.