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韩国产业通商部监管特例审议委员会10月13日批准Robros在Nepes、Sungwoo Hitech、HD现代三湖和Delivery Lab四个现场投入20台人形机器人，以劳动部风险评估为条件，豁免以固定式机器人为前提的安全围栏规定。与MEKAWIRE数据相比，这一规模很小：现代汽车集团计划部署2.5万台Atlas，优必选半年卖出921台全尺寸人形机器人，Figure称每小时可生产一台。但在我们的记录中，韩国是唯一由政府正式改变“人形机器人能否在人身边工作”这一规则的市场，而多数工厂部署真正等待的，正是这种许可而非台数。

杭州四足及人形机器人企业宇树科技2026年8月登陆上交所科创板，其上市文件显示，2025年前三季度人形机器人已超过四足机器人成为第一大产品线。但同期人形机器人收入的73.60%来自科研教育客户，行业应用仅占9.01%，这正是按发行价计算市值约610亿元的宇树需要回答的核心问题。

人形机器人关节目前由少数精密减速器和执行器厂商供应：日本的哈默纳科（Harmonic Drive Systems）和纳博特斯克，中国的绿的谐波、拓普集团和三花智控，以及德国舍弗勒；特斯拉、Figure和宇树则自行设计核心部件。公告显示订单先流向日本老牌厂商，但按舍弗勒给出的单机用量测算，仅特斯拉弗里蒙特产线的设计产能就对应每年2500万至3000万个关节执行器。

美国陆军公布xTechHumanoid竞赛五家获胜者，其中只有佛罗里达人类与机器认知研究所（IHMC）的Alex是完整的人形机器人，其余四家分别提供电源、触觉传感和指挥控制软件。这一组合显示陆军认为军用人形机器人的瓶颈在能源、手部感知和可信的指令软件。

美国人形机器人公司Agility Robotics于2026年9月15日发布新一代Digit 5，称其无需安全围栏即可在工人身旁作业。公司表示截至2026年5月已获得逾3亿美元多年期订单，但须满足特定合同里程碑，全面上市时间定在2027年底。

日本谐波减速器龙头Harmonic Drive Systems（HDS）2026年4至6月合并订单额达241.28亿日元，同比增长55.7%。公司8月7日将截至2027年3月财年的营业利润预期由62亿日元上调至85亿日元。北美手术机器人大单与生成式AI带动的半导体设备投资是主要推手，而中国区订单在四大区域中最少。

英国机器人初创公司Humanoid于2026年3月30日宣布，其轮式人形机器人HMND 01 Alpha在1月至2月间与SAP及土耳其座椅供应商Martur Fompak在真实生产环境中完成概念验证，由SAP的AI智能体下达作业指令。这是企业管理系统首次在实际生产中从外部控制Humanoid的机器人，连接两者的是该公司2月5日发布的四层AI框架KinetIQ。

宝马集团2026年2月27日宣布，莱比锡工厂将试点海克斯康机器人的轮式人形机器人AEON，用于高压电池装配和零部件生产。该机器人已于2025年12月完成首次测试，正式试点定于2026年夏季。宝马同时在慕尼黑设立“生产领域物理AI能力中心”，并公布美国斯帕坦堡工厂Figure 02在约1250小时内搬运逾9万个零部件的试点结果。

丰田汽车加拿大制造公司（TMMC）与美国Agility Robotics签署机器人即服务（RaaS）协议，将在安大略省剑桥和伍德斯托克工厂的制造、供应链和物流环节部署Digit人形机器人。双方未披露部署数量、合同金额和期限。此前宝马、奔驰、现代已分别与Figure、Apptronik、波士顿动力绑定，日系车企这次选择了按月付费的外部服务。

德国运动技术集团舍弗勒于2026年1月13日与英国初创企业Humanoid签署为期五年的战略技术合作，内容包括谐波减速执行器供货合同和人形机器人采购安排。舍弗勒表示将在全球生产网络中导入数百台人形机器人；Humanoid随后一周内公布了在西门子埃尔朗根工厂和福特科隆创新中心的验证结果。

德国轴承与驱动技术集团舍弗勒与人形机器人初创企业NEURA Robotics于2025年11月4日宣布技术合作，双方将以执行器为核心联合开发并供应人形机器人关键部件。根据承购协议，舍弗勒计划到2035年将中段四位数台人形机器人纳入其全球生产网络。

国际机器人联合会（IFR）2025年9月25日发布《World Robotics 2025》报告，2024年全球工业机器人装机量为54.2万台，为历史第二高，同比下降2%。中国装机29.5万台，占全球54%，本土厂商在国内市场份额首次超过外资品牌，达到57%；日本、韩国、德国装机量分别下降4%、3%和5%。

瑞典测量技术集团Hexagon于2025年6月17日在拉斯维加斯举行的Hexagon LIVE Global大会上发布人形机器人AEON，面向检测、机床上下料、操作和实景采集。舍弗勒和皮拉图斯将开展试点，Hexagon计划先在生产环境部署六个月，再扩大商业推广。

总部位于德国梅青根的NEURA Robotics于2025年1月15日宣布完成1.2亿欧元B轮融资，由Lingotto Investment Management领投。公司表示资金将用于研发、新品发布及Neuraverse机器人操作系统与技能市场，并披露员工超过300人、一年内营收增长10倍、在手订单10亿欧元。