舍弗勒将为NEURA Robotics开发人形机器人关节，并计划到2035年在自家工厂部署中段四位数台人形机器人

德国汽车零部件巨头舍弗勒（Schaeffler）将同时成为人形机器人企业NEURA Robotics的部件供应商和大客户。两家公司于2025年11月4日宣布建立技术合作伙伴关系，舍弗勒表示计划到2035年在自身生产中部署中段四位数台人形机器人。

根据双方发布的声明，协议包含三部分内容。一是以执行器为核心，联合开发并供应人形机器人关键部件。二是签订承购协议，将人形机器人整合进舍弗勒的全球生产网络。三是部署过程中产生的应用数据将汇入Neuraverse，NEURA称其为连接物理AI的全球认知生态系统。双方未披露交易金额、单价、首个部署工厂及阶段性交付时间表。

硬件方面，舍弗勒表示正在开发用于肩、肘、膝、腕等人形机器人关节的行星齿轮执行器，额定扭矩最高达250牛米。公司称该产品结构紧凑、重量轻，可连续运行，使NEURA的人形机器人4NE1能够搬运重物。舍弗勒同时表示还在与其他未具名的人形机器人厂商合作，即供应关系并非独家。

舍弗勒首席运营官Andreas Schick称，人形机器人是集团的重要增长领域，并评价NEURA为欧洲最具创新力的企业之一。NEURA创始人兼首席执行官David Reger表示，德国规模最大、经验最丰富的工业企业之一作出承诺，说明企业不能坐等新技术成熟，而应主动推动。

舍弗勒成立于1946年，总部位于巴伐利亚州黑措根奥拉赫，公司称在55个国家拥有250多个基地，员工约11万人。NEURA成立于2019年，总部位于梅青根，2025年1月完成由Lingotto Investment Management领投的1.2亿欧元B轮融资，沃尔沃汽车科技基金、台达电子、HV Capital等参投。NEURA当时称在手订单达10亿欧元，员工超过300人，一年内收入增长十倍，并提出到2030年部署500万台认知机器人和人形机器人的目标。

与美国对手相比，NEURA的资本实力差距明显。Figure AI于2025年9月完成10亿美元C轮融资，投后估值390亿美元；Apptronik于2025年2月完成3.5亿美元A轮，3月追加5300万美元。Agility Robotics和1X Technologies最近披露的融资分别为2022年4月的1.5亿美元B轮和2024年1月的1亿美元B轮。德国同行Agile Robots于2021年完成2.2亿美元C轮。

关节是人形机器人中成本最高、最易出故障的部件。每个关节需要在人类肢体大小的壳体内集成电机、放大扭矩的减速器、轴承和位置传感器。行星齿轮结构由多个行星轮围绕中心太阳轮转动来分担载荷，能在较短轴向尺寸内输出大扭矩，并能承受搬运和下蹲时的冲击。这正是舍弗勒在汽车业务中积累的精密机械、轴承和电驱动能力可以直接迁移的领域。

对中国产业链而言，这一合作值得关注。中国人形机器人整机企业如宇树科技、优必选、智元机器人以规模和价格见长，关节模组和减速器则是国内零部件企业竞争的关键环节。舍弗勒以汽车级量产体系进入执行器市场，并以自身工厂作为首批用户，为欧洲客户提供了亚洲减速器之外的又一个关节供应来源，中国供应商在海外客户中的竞争将不仅是价格，还包括车规级质量体系和场景数据。

不确定性同样存在。承诺期长达十年，数量仅以量级表述而非确定台数；价格、工厂、产品代际和启动时间均未披露，NEURA也未公布4NE1的产量。舍弗勒同时与其他人形机器人厂商合作，NEURA在舍弗勒工厂内部也可能面临竞争。

后续值得关注的节点包括：舍弗勒首个部署4NE1的工厂和任务，舍弗勒人形机器人执行器的量产时间，舍弗勒其他人形机器人合作伙伴的身份，以及NEURA下一轮融资的规模。