アマゾン、触覚を備えた初のロボット「Vulcan」を公開　物流拠点の保管品目の約75%をピッキングと棚入れ

米アマゾンは2025年5月7日、ドイツのドルトムントで開いた自社イベント「Delivering the Future」で、同社として初めて触覚を備えたロボット「Vulcan」を公開した。Vulcanはハンド部分に組み込んだ力フィードバックセンサーで接触や圧力を感じ取り、フルフィルメントセンターの布製の保管棚（ポッド）から商品を取り出すピッキングと、商品を収める棚入れ（ストウ）を担う。アマゾンは、同センターで保管する品目の種類の約75%を現場の従業員と同等の速度で処理できると説明した。

公開時点でVulcanは、米ワシントン州スポケーンのフルフィルメントセンター「GEG1」と独ハンブルクの施設で稼働していた。アマゾンの研究サイト「Amazon Science」に2025年に掲載された論文によると、棚入れシステムは大型のEC向けフルフィルメントセンター1カ所で50万回を超える棚入れをこなし、人と同等の収納密度と速度を達成した。ピッキングの論文は、実際の倉庫で6カ月以上稼働し、1万2000件を超える顧客注文を処理したとしている。アマゾンは今後2年ほどで欧州と米国の各拠点にVulcanを配備する計画を示した。

Vulcanが受け持つのは、人にとって負担の大きい場所だ。ポッドは約1フィート（約30センチメートル）四方の区画に分かれ、各区画に平均で最大10点の商品がゴムバンドで留められている。スポケーンとハンブルクでは、脚立を使わないと届かない高さ約8フィート（約2.4メートル）の最上段と、床に近い区画を主に担当する。Amazon Scienceによると、スポケーンでは棚入れロボット6台が試験運用を終え、同地でベータ段階として30台の追加を計画し、ドイツの拠点では棚入れとピッキングのロボットを組み合わせたより大規模な配備を予定している。中段の棚や商品が詰まった区画、液体容器など慎重な扱いが必要な商品は引き続き人が担う。

ハードウエアの中心は触覚である。Amazon Scienceによると、Vulcanのすべてのエンドエフェクターに6軸力覚センサーを搭載し、対象物にかける力を見積もって、力が過大になる前に引き下がる。アマゾンが「ヘアアイロンに定規を付けたような形」と表現する棚入れ用ツールは、ベルトコンベヤーを内蔵した2枚の平行板と、既存の商品を脇に寄せて空間をつくる伸縮式のアルミ製ブレードで構成する。ピッキング用ツールは吸着カップとカメラを組み合わせた。フック付きの補助アームがゴムバンドを持ち上げ、タワーに設置した3組のステレオカメラが区画内を3次元で把握する。

ソフトウエアはこれらの信号を判断に変える。棚入れでは3つの深層学習モデルがバンド、区画、商品を切り分け、学習データの一部には生成AIでゴムバンドを描き加えた合成画像を使った。そのうえで空きスペースを探し、接近、ブレード展開、押し寄せ、押し出しといった制御動作をつなぐ。ピッキングでは「MaskDINO」と呼ぶ分割モデルが対象を4種類に分類し、対照学習で訓練したモデルが目標の商品を別工程で撮影した参照画像と照合する。取り出しの間は吸着圧を監視し、カメラが毎秒10枚の低解像度画像を撮影する。扱えない商品はVulcan自身が判断し、人に作業を引き継ぐという。

アマゾンで応用科学ディレクターを務めるAaron Parness氏は、一般的なロボットを「numb and dumb（無感覚で鈍い）」と評し、Vulcanをロボット工学の根本的な飛躍と位置付けた。人がテーブルの上の硬貨を拾う際、まずテーブル面に触れてから指を滑らせて硬貨に当てる動作になぞらえ、力を制御ループに組み込んだ接触の多い操作には「おそらく20年分の応用先がある」とAmazon Scienceに語った。

アマゾンは過去12年でフルフィルメントセンターに75万台を超えるロボットを導入し、ロボットが顧客注文の75%の処理に関わっていると説明している。棚入れ論文は、商品の多様さと高い処理能力、低い不良率という厳しい事業要件が、これまで倉庫ロボットをこの作業から遠ざけてきたと指摘した。Vulcanは区画の中にある個々の商品の扱いに切り込む。

ピッキングロボットの専業各社も大型の資金を集めてきた。各社の発表によると、米デクステリティは2021年10月に株式と負債で1億4000万ドル、米コバリアントは2023年4月にシリーズCの追加で7500万ドル、米ライトハンド ロボティクスは2022年2月にシリーズCで6600万ドルを調達した。日本勢では、東京のラピュタロボティクスが2022年4月にシリーズCで5100万ドル、Mujin（ムジン）が2025年12月にシリーズDの1次クローズを発表した。これら専業企業が多くの顧客にシステムを販売するのに対し、アマゾンは自社網向けにVulcanを開発し、拠点と実際の注文データを自ら握る。

日本市場にとっての示唆は、既存の人手前提の棚をそのまま自動化の対象にできる点にある。物流現場の人手不足が続くなか、建屋や保管設備を大きく作り替えずに高所や床際の作業をロボットに任せる手法は、中堅の物流事業者にとっても検討の余地がある。政府は2026年3月、2040年に世界シェア30%、市場規模20兆円を目指すAIロボティクス戦略を決定しており、力覚センサーや減速機、ハンドなど日本企業が強みを持つ部品の需要先として、物流向けの接触操作は注目分野になり得る。

課題も残る。75%は品目の種類ベースの対応範囲であり、拠点の取扱量に占める比率ではない。アマゾンは試験とベータ段階の台数以外に配備台数や実運用の不良率を開示しておらず、2本の論文の成果もそれぞれ1拠点のものだ。普及の速さは、品ぞろえが異なる多数の拠点でハードウエアのコストと信頼性を保てるかにかかる。

その後アマゾンは2026年6月4日、今後数年で欧州のフルフィルメントセンターの拡張と近代化に100億ユーロ超を投じ、その中にVulcanの拡大を含めると発表した。次の焦点は、公開時に示した2年の期限にあたる2027年5月までにVulcanの稼働拠点がどこまで増えるか、そして実運用の品質データが開示されるかである。