LG傘下のベアロボティクス、KINO-2を発表 人型KR1でGR00T推論を8倍高速化
LGエレクトロニクスが51%を握るベアロボティクスは21日、作業の実演データを人型ロボットKR1の操作スキルに変えるロボット学習基盤KINO-2を発表した。エヌビディアのIsaac OS、TensorRT、量子化により、社内計測でGR00Tの推論時間を約500ミリ秒から約60ミリ秒に短縮したという。
同社は5,000超の顧客拠点に1万6,000台超のロボットを導入している。
ベアロボティクスは21日、GTCベルリンに合わせてロボット学習基盤KINO-2を発表した。作業の実演を集めてモデルを学習させ、顧客での試験導入前に人型ロボットKR1上でスキルを検証する。自社モデルと外部の基盤モデルの双方に対応する。
開示された数値
社内計測では、GR00Tの推論時間は約500ミリ秒から約60ミリ秒へ約8倍速くなり、自社モデルは72.3ミリ秒から17.2ミリ秒へ4.2倍短縮した。操作の試験導入はスーパーの返品処理と倉庫での箱の取り扱い。顧客名、価格、KR1の生産台数は明らかにしていない。
MEKAWIRE分析
ベアの資産は人型ロボットではなく1万6,000台の配膳ロボット網であり、KINO-2は走行と運行管理を担う現場に操作機能を上乗せして売る戦略だ。
MEKAWIREは2025年1月、LGエレクトロニクスがコールオプション行使でベアの株式51%を取得したと報じた。配膳ロボットが普及した日本の外食や小売でも、既存の導入先に人型の操作ロボットを追加する動きにつながる可能性がある。ただ開示値は推論速度で、作業成功率ではない。KR1の初顧客、箱詰め作業の成功率、LGグループ拠点への導入が次の注目点だ。
要点
- More than 16,000 robots at over 5,000 customer locations (company figure)
- LG Electronics holds 51% (MEKAWIRE, Jan 2025)
- Supermarket returns, warehouse crate handling
- KINO-2 robot-learning platform for the KR1 humanoid
- NVIDIA Isaac OS with Holoscan SDK 5.0, TensorRT, quantization
- Oct 21, 2026, Bear Robotics announcement at NVIDIA GTC Berlin
- GR00T about 500 ms to about 60 ms (~8x); in-house model 72.3 to 17.2 ms (4.2x); internal measurements
出典