HD現代サイトソリューション、63億ウォンの国家課題に選定　無人ショベルを仮想空間で学習

HD現代建設機械とHD現代インフラコアを傘下に持つHD現代サイトソリューションは25日、プレスリリースで、韓国産業通商部の「AI無人自律ショベル開発のための高精度シミュレーション型デジタルツイン基盤開発」国家課題の最終事業者に選ばれたと発表した。総事業費は63億3000万ウォンで、期間は2029年12月までとなる。

基盤は機械の実際の挙動をソフトウエア上に再現する。油圧や多体動力学、パワートレインといった機械側の動きと、バケットや足回りと土砂との物理的な相互作用を組み込み、油圧ショベル、ホイールローダー、アーティキュレートダンプの設計、無人自律技術の学習、現場検証までを仮想環境で先に済ませる計画だ。同社はシミュレーション用部品データベースの標準要求仕様づくりと、現場検証、運用シナリオ評価を担う。コンソーシアムにはシムジ社、韓国建設機械研究院、韓国生産技術研究院（KITECH）、韓国建設機械産業協会が加わる。

同社は、建機の無人化は機械や環境の制約、安全上の問題から多様な現場で素早く検証するのが難しかったと説明した。仮想空間で先に検証し、実機データと比較することでAIの高度化を速める。仮想技術担当の郭成圭常務は、無人自律技術の量産化に貢献したいと述べた。

なぜ重要か

工場の外で自律化の資金が最も集まっているのは土工機械だ。MEKAWIREのデータベースには、9月に報じられた、ソフトバンクが合弁を通じて自律型重機の米ASIに拠出する2億2500万ドル、ショベルを後付けで自律化するBuilt Roboticsが2回のラウンドで開示した9700万ドルが載っている。韓国の今回の課題は規模が小さく、大手グループ企業が担う。MEKAWIREが韓国のフィジカルAI事業の分析で確認した計4449億ウォンの多くが既存メーカーに流れた構図と重なる。今回の63億3000万ウォンはその約1.4%に当たる。

日本の建機メーカーにとっても、国が機械本体ではなく検証用の仮想基盤に資金を出す韓国の手法は参考になる。韓国国土交通部は20日に建設ロボット革新フォーラムを立ち上げ、現場ロボットの法的基盤を整えると表明した。検証済みのデジタルツインは、こうした制度が求める根拠資料になり得る。残る焦点は、この基盤が協会を通じて中小の建機メーカーにも開かれるのか、HD現代の自社機専用にとどまるのかだ。