HD현대사이트솔루션, 63억원 국책과제 선정… AI 무인 굴착기를 가상공간서 학습

HD현대건설기계와 HD현대인프라코어를 자회사로 둔 HD현대사이트솔루션은 산업통상부의 'AI 무인 자율 굴착기 개발을 위한 고정밀 시뮬레이션 기반 디지털 트윈 플랫폼 개발' 국책과제에 최종 사업자로 선정됐다고 25일 보도자료를 통해 밝혔다. 총사업비는 63억3000만원이며 과제 기간은 2029년 12월까지다.

과제의 핵심은 장비가 실제로 움직이는 방식을 가상공간에 옮기는 것이다. 유압과 다물체 동역학, 파워트레인 같은 장비 작동과 버킷과 토사가 맞닿는 물리 반응을 구현하고, 이를 바탕으로 굴착기와 휠로더, 굴절식 덤프트럭(ADT)의 설계와 AI 무인 자율 기술 학습, 현장 검증까지 가상환경에서 먼저 수행한다는 계획이다. HD현대사이트솔루션은 시뮬레이션용 부품 데이터베이스의 표준 요구사양을 도출하고 현장 검증과 운용 시나리오 평가를 맡는다. 컨소시엄에는 ㈜심지와 한국건설기계연구원, 한국생산기술연구원, 한국건설기계산업협회가 참여한다.

회사는 건설기계 무인화 개발이 장비와 환경 제약, 안전 문제 때문에 다양한 현장에서 빠르게 검증하기 어려웠다고 설명했다. 가상공간에서 먼저 검증하고 실제 장비 데이터와 비교해 AI 고도화 속도를 높이겠다는 것이다. 곽성규 버추얼기술 담당 상무는 현장에서 검증된 노하우로 무인 자율화 기술의 양산화에 기여하겠다고 말했다.

왜 중요한가

공장 밖에서 자율화 자금이 가장 많이 몰린 곳은 토공 장비다. MEKAWIRE 데이터베이스에는 9월 보도된 소프트뱅크의 ASI 합작 자율 중장비 사업 자금 2억2500만달러, 굴착기 개조형 자율화 기업 빌트로보틱스가 두 차례 라운드에서 공개한 9700만달러가 올라 있다. 이번 과제는 규모가 훨씬 작고 대기업 계열사가 맡았다. MEKAWIRE의 국내 피지컬 AI 사업 분석에서 확인한 총 4449억원 중 대부분이 기존 제조사에 돌아간 흐름과 같다. 이번 63억3000만원은 그 합계의 약 1.4%다.

규제 쪽 신호도 있다. 국토교통부는 20일 건설로봇 혁신 포럼을 출범시키며 현장 로봇의 법적 기반을 마련하겠다고 밝혔다. 검증된 디지털 트윈은 이런 제도가 요구할 근거 자료가 될 수 있다. 남은 질문은 이 플랫폼이 협회를 통해 중소 건설기계 업체에도 열릴지, HD현대 장비 전용 도구로 남을지다.