즈위안로봇, 신제품 7종 공개 뒤 G2 로봇 6대로 편의점 24시간 운영 시험

IDC 집계에서 올해 상반기 세계 휴머노이드 출하 1위에 오른 중국 상하이의 즈위안로봇(AgiBot)이 스스로 공개 시험대를 세웠다. 회사는 22일 보도자료에서 신제품 7종을 연달아 공개한 뒤 11월 2일 바퀴형 G2 로봇 6대를 실제 편의점에 투입해 24시간 생중계로 일을 시키겠다고 밝혔다. 점심 피크와 저녁 피크, 야간 근무, 아침 준비까지 4교대를 모두 거친다는 계획이다.

회사가 'AI WAVE'라고 이름 붙인 이번 캠페인은 편의점에 들어서는 순간 제품 일정표에서 측정 가능한 시험으로 바뀐다. 그렇다면 먼저 무엇을 내놓는지부터 봐야 한다.

9일 동안 7종 공개

즈위안로봇은 실제 현장에 배치되는 로봇에 필요한 모든 층을 공개 대상으로 삼았다고 설명했다. 데이터, 개발 도구, 하드웨어, 에이전트, 시뮬레이션, 파운데이션 모델, 군집 학습 방식이다. 첫 공개는 22일의 AGIBOT WORLD 2026 4차 데이터셋으로, 회사는 동작이 아니라 판단에 초점을 둔 실기 데이터 1차분 150시간이라고 밝혔다. 23일에는 로봇 작업을 만들고 갱신하는 통합 플랫폼 지니 스튜디오 2.0이 나왔다. 26일 공개하는 G2 Max는 안전 규격을 갖춘 중하중 산업용 로봇이면서 서브밀리미터 정밀 작업이 가능하다는 것이 회사 설명이다.

눈에 띄는 주장은 두 가지다. 자체 물리엔진으로 유연한 물체를 다루게 된 지니 심이 복잡한 작업에서 실제 로봇 결과와 95% 넘게 일치한다는 것, 그리고 집단 경험 학습(CEL)을 실제 로봇 약 100대 군집에서 원형 검증했다는 것이다. 두 수치 모두 아직 측정 방법은 공개되지 않았다. 파운데이션 모델은 29일 상하이 세계엑스포센터에서 열리는 이노베이션 데이까지 아껴뒀다.

진짜 제품은 편의점이다

회사가 밝힌 편의점 업무는 진열, 보충, 정리, 즉석식품 조리, 쓰레기 처리, 커피 제조, 고객 응대다. 시간은 2일 오전 10시부터 다음 날 오전 10시까지다. 회사는 같은 날 소형 X2 로봇 3대가 청두 관광지 콴자이샹쯔에서 상시 근무를 시작했다고도 밝혔다. 자체 비전언어행동(VLA) 모델로 움직이는 소매 판매대가 20여 종 상품을 성공률 98% 이상, 건당 약 30초로 처리한다는 설명이다.