피규어, 브룩필드 주택 10만 가구를 휴머노이드 학습 데이터 현장으로 삼는다

미국 휴머노이드 로봇 기업 피규어 AI가 글로벌 대체투자 그룹 브룩필드와 전략적 제휴를 맺고 브룩필드가 보유한 주택과 오피스, 물류센터를 로봇 학습용 영상 수집 현장으로 활용하기로 했다고 2025년 9월 17일 밝혔다. 피규어는 브룩필드가 이번 제휴의 일환으로 자사 시리즈C 투자에도 참여했다고 설명했으나 투자 금액은 공개하지 않았다.

피규어 발표에 따르면 브룩필드는 1조달러 이상의 자산을 운용하며 주거 10만 가구 이상, 오피스 5억 제곱피트, 물류시설 1억6000만 제곱피트를 보유하고 있다. 피규어는 이번 제휴의 목표로 세계 최대이자 가장 다양한 실환경 휴머노이드 사전학습 데이터셋 구축, 자체 비전언어행동(VLA) 모델 헬릭스(Helix) 확장을 위한 AI 인프라 마련, 새로운 상업 현장으로의 로봇 배치를 제시했다. 거래 조건, 데이터셋 목표 규모, 참여 가구 수, 첫 배치 시점은 양사 모두 밝히지 않았다.

제휴는 세 갈래로 구성됐다. 데이터 수집은 이미 브룩필드 자산 내에서 시작됐으며 향후 수개월 동안 속도를 높일 계획이라고 피규어는 밝혔다. 인프라 부문에서는 차세대 GPU 데이터센터 지원, 로봇 훈련 환경용 부동산, 브룩필드 글로벌 자산 전반의 상업적 활용을 함께 검토한다. 배치 부문에서는 브룩필드 포트폴리오에 휴머노이드를 단계적으로 투입하는 방안을 살핀다. 피규어는 일부 고객사와 초기 상업 배치를 시작했다고 덧붙였지만 고객 이름은 공개하지 않았다.

브렛 애드콕 피규어 창업자 겸 최고경영자(CEO)는 이번 제휴를 범용 휴머노이드 개발 여정의 중요한 이정표라고 평가하며 브룩필드의 규모가 다양한 가정 환경에서 사람과 같은 이동과 조작 데이터를 대량으로 확보할 수 있는 플랫폼이 될 것이라고 말했다. 브루스 플랫 브룩필드 CEO는 실물자산과 사업의 생산성을 높이기 위한 인공지능 활용에서 앞서 나가려는 전략의 연장선이라고 밝혔다. 브룩필드 글로벌 전략을 총괄하는 스튜어트 업슨은 시간을 두고 직접 배치 기회를 열어 자사 운영을 개선하겠다는 구상이라고 했다.

피규어는 이튿날인 9월 18일 기술적 실체인 ‘프로젝트 고빅’을 공개했다. 피규어는 시각과 언어 인공지능이 이미지넷, 위키피디아, 유튜브 같은 방대한 데이터로 도약한 반면 로봇 분야에는 이에 견줄 행동 데이터 저장소가 없었다고 진단했다. 휴머노이드는 사람과 신체 구조가 비슷하기 때문에 원격조종 시연이나 수작업 프로그래밍 없이도 일상적인 1인칭 영상을 학습 신호로 바꿀 수 있다는 것이 피규어의 주장이다.

첫 성과는 이동(내비게이션) 분야에서 나왔다. 피규어는 브룩필드 주택에서 사람들이 일상 활동을 하는 동안 수동적으로 촬영된 1인칭 영상만으로 헬릭스를 학습시켜 “부엌 식탁으로 걸어가”, “화분에 물 줘” 같은 음성 지시를 따르게 했다고 밝혔다. 로봇 시연 데이터는 전혀 쓰지 않았으며 이를 ‘제로샷 인간에서 로봇으로의 전이’라고 불렀다. 피규어는 휴머노이드가 사람 영상만으로 이미지와 언어에서 저수준 SE(2) 속도 명령까지 끝단 간(end-to-end) 학습을 한 첫 사례라고 주장했다. 하나의 헬릭스 신경망이 정밀 조작과 이동 명령을 모두 출력한다는 점도 강조했다. 이전 헬릭스 시연은 빨래 개기, 식기세척기 적재, 택배 상자 방향 바꾸기 같은 상체 작업에 집중돼 있었다.

이번 제휴는 피규어가 시리즈C에서 10억달러 이상을 유치해 기업가치 390억달러(투자 후 기준)를 인정받았다고 발표한 2025년 9월 16일 바로 다음 날 나왔다. 피규어는 2025년 2월 헬릭스를 공개했고 2024년 2월 6억7500만달러 규모 시리즈B, 2023년 5월 7000만달러 규모 시리즈A를 유치했다. 브룩필드 제휴 3주 뒤인 2025년 10월 9일에는 피규어 03을 공개했다.

공시된 수치로 보면 피규어와 서구 경쟁사 간 자금력 격차는 크다. 아래 표에서 투자 후 기업가치를 공개한 곳은 피규어뿐이며 조달액도 앱트로닉, 어질리티 로보틱스, 1X 테크놀로지스, 생추어리 AI의 최근 공개 라운드를 웃돈다. 다만 경쟁사 가운데 브룩필드 규모의 부동산 파트너를 확보했다고 밝힌 곳은 발표 시점까지 없었다.

이 기술이 중요한 이유는 범용 로봇의 병목이 하드웨어보다 데이터에 있기 때문이다. 사람이 로봇을 원격조종해 시연을 기록하는 방식은 정밀하지만 로봇과 조종 인력 수에 비례해서만 늘어난다. 1인칭 영상은 카메라를 착용한 사람 수만큼 늘어나지만 로봇의 관절 정보가 없어 이른바 신체 차이(embodiment gap)를 넘어야 한다. SE(2)는 평면 위의 위치와 방향을 뜻하므로 이번 성과는 올바른 장소로 걸어가는 문제에 해당하며 사람 손동작을 로봇 손가락 제어로 옮기는 더 어려운 과제는 아직 남아 있다.

한국 시장에 주는 시사점도 분명하다. 대단지 아파트 중심의 국내 주거 구조는 표준화된 실내 환경을 대량으로 제공한다는 점에서 휴머노이드 데이터 수집에 유리한 조건으로 꼽힐 수 있다. 국내 휴머노이드 개발사인 레인보우로보틱스 같은 상장사나 건설사, 리츠(REITs)가 브룩필드식 데이터 호스트 모델을 검토할 여지가 있다. 다만 국내에서는 개인정보 보호법상 주거 공간 영상 수집과 활용에 엄격한 동의 절차가 요구되는 만큼 사업 모델 설계가 관건이 될 전망이다.

남은 의문도 적지 않다. 피규어는 거주자 동의 방식, 카메라 착용 주체, 영상 비식별화 방법, 누적 수집 시간을 밝히지 않았다. 인프라와 배치 부문은 ‘검토’ 단계로 표현됐고 내비게이션 성과 역시 성공률이나 공개 벤치마크, 논문 없이 회사 자체 발표에 그쳤다.

제휴가 단순 데이터 계약을 넘어서는지 가늠할 지표는 세 가지다. 고빅 데이터셋의 규모 공개, 피규어 로봇이 상업적으로 투입된 브룩필드 현장의 구체적 명칭, 헬릭스 학습에 배정된 브룩필드 연계 GPU 데이터센터 용량이다.