米フィギュア、ブルックフィールドの住宅10万戸超で人型ロボット事前学習データを収集

米国の人型ロボット開発企業フィギュアAIは2025年9月17日、カナダの大手オルタナティブ資産運用グループ、ブルックフィールドと戦略提携を結んだと発表した。ブルックフィールドが保有する住宅やオフィス、物流倉庫を、ロボットの事前学習に使う人間の映像の収集拠点とする。フィギュアによると、ブルックフィールドは提携の一環として同社のシリーズCにも出資したが、出資額は明らかにしていない。

フィギュアの発表によれば、ブルックフィールドは1兆ドル超の資産を運用し、10万戸を超える住宅、5億平方フィートのオフィス、1億6000万平方フィートの物流施設を保有する。提携の目的として、フィギュアは実環境における世界最大かつ最も多様な人型ロボット事前学習データセットの構築、自社の視覚言語行動（VLA）モデル「Helix」を拡張するためのAIインフラ整備、新たな商業現場への導入の3点を挙げた。取引条件、データセットの目標規模、参加世帯数、最初の導入時期はいずれも公表していない。

提携は三つの柱で構成する。データ収集はすでにブルックフィールドの物件内で始まっており、今後数カ月で加速させるという。インフラ面では次世代GPUデータセンターの支援、ロボット訓練環境向けの不動産、同社の世界的な資産網での商業利用を共同で検討する。導入面ではブルックフィールドの保有資産に人型ロボットを段階的に投入する可能性を探る。フィギュアは一部顧客で初期の商業導入を始めたとも説明したが、顧客名は示さなかった。

フィギュアの創業者で最高経営責任者（CEO）のBrett Adcock氏は今回の提携を汎用人型ロボット開発の大きな節目と位置づけ、ブルックフィールドの規模は多様な家庭環境で人間らしい移動と操作のデータを大量に集める比類のない基盤になると述べた。ブルックフィールドのBruce Flatt CEOは、実物資産と事業の生産性向上にAIを組み込む同社の取り組みを一段と進めるものだと語った。同社で世界戦略を統括するStewart Upson氏は、時間をかけて直接導入の機会を広げ、自社の運営改善につなげたいとした。

フィギュアは翌18日、提携の技術的な中身となる「プロジェクトゴービッグ」を公表した。インターネット規模の人型ロボット事前学習計画と位置づける。画像や言語のAIはImageNetやウィキペディア、YouTubeといった膨大なデータで飛躍したが、ロボット分野には同規模の行動データの蓄積がなかったと同社は指摘する。人型ロボットは人間と体の構造が近いため、遠隔操作による実演や手作業のプログラミングに頼らず、日常の一人称映像を学習信号に変換できるというのがフィギュアの主張だ。

最初の成果は移動（ナビゲーション）分野で示された。ブルックフィールドの住宅で人々が日常の作業をする様子を受動的に撮影した一人称映像だけを使い、「キッチンテーブルまで歩いて」「植物に水をやって」といった音声指示に従ってカメラ画像から連続的な制御を生成するようHelixを学習させたという。ロボットの実演データは一切使っておらず、フィギュアはこれを人間からロボットへのゼロショット転移と呼ぶ。人型ロボットが人間の映像だけで、画像と言語から低レベルのSE(2)速度指令までを端から端まで学習したのは初めてだと同社は主張する。単一のHelixネットワークが精密な操作と移動の両方を出力するようになった点も強調した。これまでのHelixの実演は洗濯物たたみや食器洗い機への積み込み、荷物の向き直しといった上半身の作業が中心だった。

提携発表は、フィギュアがシリーズCで10億ドル超を調達し、調達後の企業価値が390億ドルになったと公表した2025年9月16日の翌日だった。同社は2025年2月にHelixを発表し、2024年2月に6億7500万ドルのシリーズB、2023年5月に7000万ドルのシリーズAを調達している。提携から3週間後の2025年10月9日には新型機「Figure 03」を発表した。

開示された数字で見ると、フィギュアと欧米の競合との資金力の差は大きい。下表で調達後評価額を公表しているのはフィギュアだけで、調達額もアプトロニク、アジリティロボティクス、1Xテクノロジーズ、サンクチュアリAIの直近開示ラウンドを上回る。発表時点で、ブルックフィールド級の不動産パートナーを公表した競合はなかった。

この技術が重要なのは、汎用ロボットの制約がハードウエアよりデータにあるためだ。人がロボットを遠隔操作して実演を記録する手法は精度が高いが、ロボットと操作者の数に比例してしか増えない。一人称映像はカメラを装着する人の数だけ増やせる一方、ロボットの関節情報を含まず、身体構造の違いを埋める必要がある。SE(2)は平面上の位置と向きを表すため、今回の成果は正しい場所まで歩く課題に当たり、人の手の動きをロボットの指の制御に移す難題は残る。

日本市場への示唆も小さくない。人手不足が深刻な介護や物流、ビル管理の現場では人型ロボットへの期待が高く、大手デベロッパーや住宅メーカー、物流不動産会社は、ブルックフィールドと同様にデータの提供者と導入先を兼ねる立場になり得る。一方、住空間の映像は個人情報保護法上の配慮が欠かせず、同意取得や匿名化の仕組みづくりが事業化の前提となる。減速機やモーター、センサーなど部品に強い日本企業にとっては、データ収集が導入拡大に結びつく段階で需要の波及が見込める。

未解決の論点は多い。フィギュアは住民の同意方法、カメラの装着者、映像の匿名化手法、累計収集時間を説明していない。インフラと導入は「検討」の段階にとどまり、移動の成果も成功率や公開ベンチマーク、論文を伴わない自社発表である。

提携が単なるデータ契約を超えるかを測る指標は三つある。ゴービッグのデータセット規模の開示、フィギュアのロボットが商業稼働するブルックフィールド物件の具体名、Helixの学習に充てるブルックフィールド関連のGPUデータセンター容量だ。