MIT研发蛇形软体机器人，在小肠内爬行2米完成活检和喷药

麻省理工学院（MIT）10月28日发布新闻稿表示，Giovanni Traverso团队研制出一种可在小肠内自主蠕动前进的软体机器人小肠镜，集成成像、给药和组织取样工具。动物实验中机器人前进约6.5英尺（约2米），团队演示了摄像头、药物喷洒器和活检夹。论文发表于Science Robotics。

小肠长约6至7.5米、直径约2.5厘米，是消化道中最难到达的部位。目前主流的双气囊小肠镜依靠两个气囊交替充放气推进，MIT称这一过程缓慢且费力。

运动原理

每个驱动器有四个气腔，不同组合充气可使管体伸长或向任意方向弯曲。头尾两段气囊交替锚定和释放，拖动机器人前进。气囊外套采用剪纸（kirigami）切口，充气后弹出细小鳞片，抓住湿滑的肠黏膜。操作者通过控制器引导机器人通过弯道，装置可经口或经肛门进入。

意义

按MEKAWIRE测算，动物实验中的2米约为人类小肠全长的四分之一到三分之一（6.5英尺除以20至25英尺），Traverso提出的全段自动化评估尚未实现。新闻稿未披露速度、操作时长、与双气囊内镜的对比及临床时间表。本月MEKAWIRE还报道了东京大学磁控胶囊机器人（10月5日）和韩国EndoRobotics的内镜手术机器人（10月6日）。东京大学胶囊主要用于采样，MIT方案则瞄准在小肠深处自主转向并实施干预。对国内软体机器人和内镜器械企业而言，这类经腔道介入方向值得跟踪。相关公司：EndoRobotics。