每一笔融资、每一次发布、每一篇论文，随报道即时呈现。
据韩国《机器人新闻》报道，韩国光州科学技术院（GIST）10月15日表示，AI系姜智妍教授团队与Optonics、华顺全南大学医院合作，开发出线缆驱动的床旁康复机器人Pilates-Bot，帮助卧床患者躺着完成抬腿和外展训练。电机安装在床边可移动的框架上，通过轻质线缆带动腿部支具；"按需辅助与阻抗（ARAN）"控制只在患者跟不上目标轨迹时助力，能自主运动时则施加反向阻力。在8名健康成人参与的实验中，与纯辅助控制相比，肌电信号提高73%，阻力提高3.5倍，关节活动范围和精度保持不变。研究已在9月27日至10月1日于匹兹堡举行的IROS 2026上发表，样机已完成，团队正准备医疗器械审批所需的性能与安全测试。中国康复机器人企业多集中于外骨骼与上肢训练，床旁线缆方案为长期卧床人群提供了另一条路径。
据韩国StartupN 10月15日报道，韩国机器人融合研究院（KIRO）表示，已于10月14日在釜山与韩国材料融合研究院（KIMCO）签署合作备忘录，共同开发用于下一代机器人的先进环保材料。KIMCO提供弹性材料和精细化工材料技术，KIRO负责机器人设计、控制及先进材料应用，双方将共享研究设施和设备、交流研究人员并共享技术信息，具体项目尚待商定。按MEKAWIRE 9月报道，韩国计划将2027年人形机器人核心零部件预算提高五倍以上至620亿韩元。
韩国生产技术研究院（KITECH）10月14日发布新闻稿称，其AI与机器人研究部门首席研究员安范模团队建成"全身动作数据采集平台"HHIP（Human-to-Humanoid Intelligence Platform），可将人从头到脚的动作记录为同步的一套数据。平台在穹顶结构内放置最高时速45公里的高速跑步机，四周布设光学动作捕捉相机，地面测力板测量足部着地力，手套式传感器记录手指动作，肌电传感器记录肌肉发力。研究院表示，团队自研软件把不同传感器的数据对齐到同一时间轴上，这是平台的核心难点。该平台先用于验证研究院称为同类最轻的膝关节外骨骼AirKnee，对比穿戴前后的行走和搬运动作；目前正采集人在作业时的关节运动数据，用于开发人形机器人控制模型。MEKAWIRE近期报道的人形机器人训练数据多来自视觉采集，例如10月7日公开的HiPHI人物交互基准；韩国这家公立研究机构把地面反力和肌电信号一并纳入数据集，这些正是腿足机器人控制器需要复现的物理量。
据韩国《人工智能新闻》10月14日报道，光州科学技术院（GIST）表示，已于9月30日与韩国电子技术研究院（KETI）内容媒体研究本部、以及由卡内基梅隆大学机器人研究所教授Jean Oh创办的美国机器人AI公司Lavoro AI签署合作备忘录，开展以人为本的物理AI与机器人研究。合作以GIST与MIT CSAIL共建的PAIR-HCI中心为平台，聚焦辅助创作和照护机器人等人机交互技术，并扩大研究人员交流和海外实习。Lavoro AI已开源可跨机型实现实时控制、遥操作和AI模型部署的机器人控制框架RIO，并在开发照护领域的物理AI基础模型。三方未公布具体联合开发模型、验证场景或时间表。报道称该中心获韩国科技部项目资助，至2030年共77亿韩元。
据韩国《人工智能新闻》10月13日报道，成均馆大学电子电气工程学部权玟惠教授团队的两篇论文入选NeurIPS 2026。其一为面向长程决策的成本感知大模型智能体“选择性评审”，让智能体仅在自身置信度低时请求更强模型复核，团队仿真实验显示算力消耗降至约三分之一，任务成功率由24.6%升至78.3%。其二VAN-Flow是一种方差规避的n步离线强化学习方法，可剔除历史数据中偶然成功的动作，团队称在40多个干扰多或需长时间精细操作的机器人控制仿真任务中，大多数任务成功率高于此前最优方法。两项结果均来自仿真，尚未在真机上验证。
据韩国《机器人新闻》报道，韩国科学技术院（KAIST）10月13日表示，材料科学与工程系金相郁教授团队与加州理工学院高伟（Wei Gao）教授团队、新加坡南洋理工大学佐藤裕崇教授团队合作，开发出仿甲虫小型软体机器人BeetleBot。机器人以3D打印的液晶弹性体人工肌肉行走，并用仿上颚的软夹爪抓取物体，搭载微型摄像头和压力传感器，将画面和接触信息回传给操作者；操作者通过贴在手指上的碳纳米管柔性传感贴片发出前进、左转、右转、抓取四种指令，经蓝牙传给机器人。论文于8月19日发表在《科学进展》（DOI 10.1126/sciadv.aeg8849）。研究人员坦言人工肌肉的驱动速度、能效和供电方式仍需改进，距离设备巡检等实际应用尚远。
据韩国《机器人新闻》报道，汉阳大学生物医学工程系林昌焕教授团队10月8日表示，与现代汽车起亚机器人实验室合作，用混合脑机接口实时控制下肢可穿戴机器人X-ble MEX，成果发表于IEEE《神经系统与康复工程汇刊》（DOI 10.1109/TNSRE.2026.3729803）。用户不再按拐杖手柄上的按钮，而是佩戴AR眼镜，屏幕显示"单步""连续行走""左转""右转"四个选项；无线干电极脑电头带识别用户注视的选项，单眼眨眼产生的眼电信号负责执行，咬紧牙关产生的肌电信号负责取消或停止。10名健康成人按既定路线行走、转向和坐立的实验中，脑电选择平均准确率为95.06%，眨眼和咬牙识别的F1分数分别为99.80%和99.22%；可用性评分由拐杖按钮方式的53.50分升至78.25分，体力负担评分由7.85降至3.15。8名作者中4人来自开发X-ble系列的现代起亚机器人实验室，受试者为健康人而非截瘫患者。MEKAWIRE的韩国报道中，这是本周第二个利用脑信号的康复机器人，此前Dynamic Solution于10月15日发布BCI机械手；对傅利叶等中国康复外骨骼厂商而言，脑电加眼电的组合若能在患者身上复现，将带来不同于按键操作的交互路线。
据韩国《机器人新闻》报道，韩国协作机器人企业Neuromeka于10月2日表示，其与韩国科学技术院（KAIST）电子工程系金民俊教授团队联合开发的SCDP（空间条件扩散策略）已应用于人形机器人EIR，机器人仅依靠头部一台RGB相机，即用双手将叠在一起的纸杯分开。相关论文已被机器人学习会议CoRL 2026录用。MEKAWIRE尚未看到论文原文及公司新闻稿，以下数据以报道为准。SCDP先预测机械手指尖的运动轨迹并投影到图像上，再在预计接触区域周围提取多种分辨率的视觉特征。报道称，在每项任务仅用20条示教数据训练的Meta-World仿真中，SCDP在6项高难度任务上的平均成功率为82.5%，高于额外配备腕部相机的标准扩散策略（74.2%）；在有视觉干扰的Franka Panda实机抓杯实验中（各20次），抓握杯柄和杯壁的成功率分别为85%和80%，基线为30%和65%。对中国厂商而言，腕部相机目前是多数双臂数据采集方案的标配，这一路线若被验证，可减少手部布线与传感器成本。MEKAWIRE曾于9月28日报道，Neuromeka牵头韩国科技部175亿韩元的船厂自主焊接项目。
韩国协作机器人企业Neuromeka于9月28日在公司新闻页表示，将作为牵头研发机构承担韩国科学技术信息通信部“人机协作型大型行动模型（LAM）开发与全球验证”计划下的曲面外板结构焊接数据采集与验证课题。项目周期为2026年8月至2030年12月，总规模175亿韩元，其中政府研发资金105亿韩元，子公司Robolution及产学研机构共同参与。Neuromeka计划采集曲面分段焊接中的形状与空间信息、焊缝位置、机器人动作、焊接参数以及传感和质量数据，用于训练LAM，使机器人能够自行识别焊缝、生成路径，并根据热变形等变化实时修正轨迹和参数。首席执行官Park Jong-hoon表示，将把成果产品化为标准自主焊接平台，并扩展至海洋工程、钢结构和国防领域。该部的国家物理AI计划在2026至2030年间向全罗北道和庆尚南道投入1.4131万亿韩元。此前浦项市9月表示，Neuromeka签署了1800亿韩元机器人代工厂和数据中心投资备忘录（据EBN报道，Neuromeka官网转载）；斗山机器人10月6日也宣布中标两项总额约989亿韩元的国家课题，其中一项为智能焊接。
韩国NAVER LABS 9月1日通过官方博客表示，其三篇空间智能论文入选欧洲计算机视觉会议ECCV 2026。NAVER LABS欧洲团队发布了3D视觉模型DUSt3R的后续研究BLASt3R（Bundle Adjustment of Any Image Set with Multi-view Matching and Monocular Priors），通过分析多张图像之间的关系立体重建场景。公司称其3D重建速度和精度较此前模型显著提高，并融合SLAM，使移动中的机器人能够在端侧实时定位和建图，而不依赖服务器。第二篇论文“Open-Vocabulary BEV Segmentation with 3D-Aware Geometric Constraints”利用视觉语言模型识别包括训练中未见过的物体，并写入实时鸟瞰图（BEV），供车辆和机器人使用。第三篇InSpace仅凭一张360度全景图即可三维重建房间结构和家具，入选ECCV Spotlight，NAVER LABS称该资格只授予约1%至2%的投稿。博客未公布具体基准数据。DUSt3R系列在中国学界和机器人企业中被广泛复现，BLASt3R若开源，将直接影响国内具身智能企业的建图与仿真数据管线。
由Holiday Robotics、韩国KAIST、KRAFTON、德国达姆施塔特工业大学、瑞典KTH等机构研究人员完成的离策略强化学习方法FlashSAC，获得2026年7月在悉尼举行的RSS 2026杰出论文奖。作者称在单张RTX 5090上训练宇树G1平地行走策略约需20分钟，而主流方法PPO约需3小时。
韩国科学技术信息通信部5月18日启动为期五年、总额504亿韩元的AI人形机器人源头技术项目，由韩国科学技术研究院牵头，LG电子、LG AI研究院和LG新能源参与。项目将开发融合视觉、触觉、语言和动作的AI模型和人形机器人用全固态电池，并在医疗护理现场投放至少20台进行验证。