구글 딥마인드, 소리까지 만드는 월드 모델 '지니 4' 공개… 로봇 시뮬레이션 겨냥

구글 딥마인드는 27일(현지시간) 블로그에서 새 실시간 월드 모델 '지니 4'를 신뢰 테스터 대상 연구 프리뷰로 배포하기 시작했다고 밝혔다. 다음 순서는 프로젝트 지니의 구글 AI 울트라 구독자와 제미나이 API, 구글 AI 스튜디오 조기 이용 파트너다. 지니 4는 외형과 움직임을 제미나이 옴니에 기반하며, 지니 시리즈 가운데 처음으로 소리를 직접 생성한다. 사용자 입력에 반응해 말하는 인물도 만든다.

로봇 분야에서 눈여겨볼 대목은 제어 방식이다. 제미나이 3.8 플래시가 안내 에이전트로 루프 안에서 작동하며 지니가 그리는 장면을 지켜보고 목표를 단계로 나눈 뒤 단계별 성공 여부를 확인한다. 시연에서는 제미나이 4 아르곤이 작업을 단계로 쪼개 텍스트 캡션으로 넘기고, 지니 4가 이를 받아 앱트로닉의 휴머노이드 아폴로가 체커를 두는 장면을 실시간으로 그렸다. 유니버설로봇 UR5 팔이 피펫으로 액체를 떨어뜨리는 장면도 소개됐다. 딥마인드는 이런 가상 세계를 로봇과 에이전트의 훈련 환경으로 쓸 수 있다고 설명했고, 기업 파트너들이 시나리오 생성 도구로 시험하고 있다고 밝혔다.

한계도 명시했다. 세션이 길어지거나 프롬프트 수정이 여러 번 이어지면 세부 묘사와 사물의 지속성이 흐트러지며, 복잡한 물리 상호작용과 공간 정확도, 장기 일관성은 아직 연구 과제라고 회사 측은 밝혔다. 모델 페이지는 연속 상호작용 가능 시간을 몇 분으로 적었다.

MEKAWIRE 맥락: 지니 4 공개 이튿날 구글 클라우드는 로봇 추론 모델 제미나이 로보틱스 ER 2를 기업용 프리뷰로 열었고, 2주 전에는 제미나이 4 아르곤 포 로보틱스가 나왔다. 구글은 추론 모델과 행동 모델, 생성형 시뮬레이터를 모두 갖춘 셈이다. 로봇 훈련용 월드 모델 경쟁에는 엔비디아 코스모스와 월드랩스가 있다. 몇 분 뒤 흐트러지는 픽셀 기반 세계는 시나리오 다양화 도구일 뿐, 아직 MuJoCo나 아이작 심 같은 물리 엔진을 대체하지는 못한다. 시뮬레이션 데이터 확보에 나선 국내 휴머노이드 업체들에도 선택지가 하나 늘었다.