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杭州四足及人形机器人企业宇树科技2026年8月登陆上交所科创板，其上市文件显示，2025年前三季度人形机器人已超过四足机器人成为第一大产品线。但同期人形机器人收入的73.60%来自科研教育客户，行业应用仅占9.01%，这正是按发行价计算市值约610亿元的宇树需要回答的核心问题。

人形机器人关节目前由少数精密减速器和执行器厂商供应：日本的哈默纳科（Harmonic Drive Systems）和纳博特斯克，中国的绿的谐波、拓普集团和三花智控，以及德国舍弗勒；特斯拉、Figure和宇树则自行设计核心部件。公告显示订单先流向日本老牌厂商，但按舍弗勒给出的单机用量测算，仅特斯拉弗里蒙特产线的设计产能就对应每年2500万至3000万个关节执行器。

美国陆军公布xTechHumanoid竞赛五家获胜者，其中只有佛罗里达人类与机器认知研究所（IHMC）的Alex是完整的人形机器人，其余四家分别提供电源、触觉传感和指挥控制软件。这一组合显示陆军认为军用人形机器人的瓶颈在能源、手部感知和可信的指令软件。

总部位于旧金山的机器人初创公司Watney完成8000万美元A轮融资，由Valor Atreides AI Fund与Hummingbird Ventures联合领投，累计融资额超过1亿美元。公司称其灵巧机器人已在超大规模云厂商的数据中心累计运行数十万小时，可靠性超过99.99%，但未披露客户名称、估值及创始人姓名。

日本谐波减速器龙头Harmonic Drive Systems（HDS）2026年4至6月合并订单额达241.28亿日元，同比增长55.7%。公司8月7日将截至2027年3月财年的营业利润预期由62亿日元上调至85亿日元。北美手术机器人大单与生成式AI带动的半导体设备投资是主要推手，而中国区订单在四大区域中最少。

特斯拉7月22日发布的2026年第二季度股东信显示，公司已拆除弗里蒙特工厂的Model S和Model X产线，正在安装第一代Optimus人形机器人产线并预计很快投产，首批产品将用于内部“Optimus Academy”采集训练数据。当季资本开支增至57.9亿美元，是一季度的2.3倍，自由现金流转为负10.9亿美元；股东信未披露机器人产量、产能数字或第三代产品时间表。

自估占据中大型工业机器人关节减速机约六成市场的日本纳博特斯克公布，2025年零部件板块订单增长16.2%至824亿日元，营业利润增长逾一倍至54亿日元。公司预计2026年精密减速机销售额为882亿日元，而其常州工厂第四季度开工率已达115%。

日本机器人工业会（JARA）会员企业2025年工业机器人订单额同比增长27.8%至9258亿日元，其中出口增长36.2%，国内出货下降8.9%。协会预计2026年全行业订单仅增长3.2%至1.03万亿日元，主要依靠AI投资带动的半导体和电子需求。

现代摩比斯2026年1月7日在CES上与波士顿动力签署战略合作框架，将为量产版Atlas人形机器人供应执行器，这是其首个机器人客户。公司称执行器占人形机器人材料成本六成以上，并计划将合作扩展至灵巧手、传感器、控制器和电池包。现代汽车集团目标到2028年形成年产3万台机器人的产能。

LG电子在CES 2026发布家用机器人CLOiD，并推出集成电机、驱动器和减速器的机器人执行器品牌LG Actuator AXIUM。机器人公布了详细关节参数但无售价和上市时间，执行器则未披露参数和客户，起步落后于三天后宣布Atlas为首个执行器客户的现代摩比斯。

国际机器人联合会（IFR）2025年9月25日发布《World Robotics 2025》报告，2024年全球工业机器人装机量为54.2万台，为历史第二高，同比下降2%。中国装机29.5万台，占全球54%，本土厂商在国内市场份额首次超过外资品牌，达到57%；日本、韩国、德国装机量分别下降4%、3%和5%。