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米Runway、動画AIをロボット制御に広げるオープンウェイトの世界行動モデル「Praxis-1」を発表
生成動画の米Runwayは2026年9月30日、大規模な動画事前学習を実機ロボットの制御に生かすオープンウェイトの世界行動モデルPraxis-1を発表した。Noble Machines、Standard Bots、Ultraが双腕、6軸アーム、移動台車で初期試験を進めており、重みは今後数カ月で公開する予定だ。
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Google DeepMind、「Gemini Robotics 2」を公開 人型ロボットの全身制御に踏み込む
Google DeepMindは7月30日、全身制御の動作モデル、上位の推論モデル、ロボット本体で動く軽量モデルの3種からなる「Gemini Robotics 2」を発表した。推論モデルER 2はGemini APIとGoogle AI Studioで開発者に開放したが、動作モデルは一部の提携企業とテスターに限っている。
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エヌビディア、40億パラメーターの世界モデル「Cosmos 3 Edge」を公開 Jetson Thor上でロボットの動作を計画
エヌビディアは7月20日、フィジカルAI向けモデル群Cosmos 3で最小の「Cosmos 3 Edge」をHugging Faceでオープンウエートとして公開した。40億パラメーターでJetson Thor上で動き、1回の推論でロボットの動作を32個生成する。斗山ロボティクス、シーメンス、アジャイルロボッツ、スキルドAIが評価している。
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Hugging Face、「LeRobot 0.6」を公開 世界モデルとエヌビディアのGR00T N1.7を取り込み、オープンなロボット連合を強化
Hugging Faceは7月7日、オープンソースのロボット学習ライブラリ「LeRobot」の0.6.0版を公開した。世界モデル型の方策3種、エヌビディアのGR00T N1.7を含む視覚言語行動モデル5種、報酬モデル2種、シミュレーションのベンチマーク6種を加えた。エヌビディアは前日、GR00T、Isaac Teleop、Isaac Lab-Arena、Jetson Thor対応をLeRobotに組み込み、Cosmos 3も近く統合すると発表した。
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エヌビディア、研究用の標準人型ロボットを提示 ユニツリーH2プラスにシャーパの触覚ハンドとジェットソントール
エヌビディアは2026年6月1日、GTC台北で学術研究向けの「Isaac GR00T リファレンス人型ロボット」を発表した。ユニツリーのH2プラスを機体に、自由度22のシャーパ製触覚ハンド2基とジェットソンAGXトールT5000を組み合わせる。2026年後半にユニツリーが販売を始める予定で、価格は公表していない。
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グーグル傘下ディープマインドの新モデル「ジェミニロボティクスER 1.6」、ロボットが計器を読み取り正答率93%
グーグル傘下のディープマインドは2026年4月14日、ジェミニ3.0フラッシュを基にした身体性推論モデル「ジェミニロボティクスER 1.6」を、ジェミニAPIとグーグルAIスタジオでプレビュー公開した。同社によると計器の読み取り成功率は86%で、拡大とコード実行を組み合わせる「エージェント型視覚」を使うと93%に達し、前世代ER 1.5の23%を大きく上回る。ボストンダイナミクスが四足ロボット「スポット」の設備点検に活用する。
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エヌビディア、GR00T N2を披露 映像を予測してから動くワールドアクションモデルに賭ける
エヌビディアは2026年3月16日のGTC基調講演で、DreamZero研究を基にした次世代ロボット基盤モデルGR00T N2を披露し、新環境の新作業で主要VLAの2倍超の成功率を示すと説明した。30億パラメータのGR00T N1.7は商用ライセンス付きで先行提供を始め、ファナックや安川電機はシミュレーション基盤の統合を進める。N2は2026年末までに提供する。
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マイクロソフト、初のロボットAIモデル「Rho-alpha」を公開 触覚と人の修正から学ぶPhi派生モデル
米マイクロソフトの研究部門マイクロソフト リサーチは2026年1月21日、同社初のロボットモデル「Rho-alpha（ローアルファ）」を発表した。Phi系の視覚言語モデルから派生し、Azure上で動かす米エヌビディアのIsaac Simによる合成データでも学習した。研究向け早期アクセスで提供を始め、後にMicrosoft Foundryで提供する計画だが時期は示していない。
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米1X、家庭用人型ロボ「NEO」を140億パラメーターの動画モデルで制御 ロボットデータをネット動画で代替
米1X Technologiesは2026年1月12日、家庭用ヒューマノイド「NEO」を「1X World Model」で動かすと発表した。140億パラメーターの動画生成モデルが作業の様子を先に映像として描き、逆動力学モデルが関節への指令に変換する。人の一人称動画900時間で中間学習し、NEO自身のデータは70時間の微調整にとどめたが、自社試験ではシリアルを注ぐなどの精密作業の成功率はゼロだった。
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J&J、手術ロボット「OTTAVA」をFDAにデノボ申請 一般外科に参入へ
米ジョンソン＆ジョンソン（J&J）は軟部組織手術ロボット「OTTAVA」を米食品医薬品局（FDA）にデノボ分類で申請した。米国6病院、32人の胃バイパス臨床試験が根拠となる。直前に米メドトロニックと英CMRサージカルが相次ぎ米国承認を得ており、設置台数1万763台の米インテュイティブ「ダヴィンチ」への挑戦者が広がった。
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米Boston Dynamics、量産型Atlasの生産開始 現代自グループは2028年に年3万台のロボット生産体制
米Boston Dynamicsは1月5日、CES 2026で電動ヒューマノイド「Atlas」の製品版を発表し、ボストン本社で直ちに生産を始めると明らかにした。2026年の生産分は現代自動車グループと米Google DeepMindに全量割り当て済みだ。現代自グループは2028年までに年3万台のロボット生産体制を整え、同年に米ジョージア州工場で部品のシーケンス作業に投入し、2030年には組立工程へ広げる。
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エヌビディア、Blackwell搭載ロボット頭脳を1,999ドルで投入 GR00T N1.6とCosmos Reason 2も公開
エヌビディアはCES 2026で、1,000個購入時1,999ドルのロボット向けモジュールJetson T4000と、人型ロボット向けVLAモデルGR00T N1.6、推論型VLMのCosmos Reason 2を発表した。前日にはクアルコムがフィギュアを協業相手に挙げてDragonwing IQ10を発表しており、ロボット用演算基盤の主導権争いが本格化した。
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メドトロニックの手術ロボット「Hugo」、米FDAが泌尿器科で承認 ダビンチ1万763台の牙城に挑む
米食品医薬品局（FDA）は2025年12月3日、メドトロニックのロボット支援手術システム「Hugo」を前立腺摘除術、腎摘除術、膀胱摘除術向けに510(k)クリアランスした。審査期間は268日。根拠となった137人規模の臨床試験Expand UROでは手術成功率が98.5%に達した。30カ国以上で先行販売してきたHugoが、インテュイティブのダビンチが主導する米国市場に初めて参入する。
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米フィギュア、BMW工場で11カ月稼働の「Figure 02」を退役 車3万台の生産に寄与、年1万2000台のBotQラインで「Figure 03」に移行
米ヒト型ロボット開発のフィギュアAIは、BMWスパータンバーグ工場に11カ月投入した「Figure 02」がX3の3万台超の生産に寄与したと公表し、同機を退役させた。後継の「Figure 03」は2025年10月9日に発表され、カメラ遅延を4分の1に縮め、3グラムの力を検知する触覚指先や2キロワットの非接触充電を備える。年最大1万2000台を生産するBotQの第1世代ラインで量産する計画だ。
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米1X、家庭用ヒューマノイド「NEO」の予約受付を開始 購入2万ドルか月額499ドル、2026年に米国で納入
米1X Technologiesは2025年10月27日、家庭用ヒューマノイド「NEO」の予約受付を始めた。価格は購入2万ドル、サブスクリプション月額499ドルで、2026年に米国で納入を始め、2027年に海外へ広げる。未習得の家事は1Xの専門スタッフが遠隔で指導する。
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アマゾン、3つの作業台を1つに統合する多腕ロボ「ブルージェイ」と現場管理者向けAIエージェント「エルナ」を発表
米アマゾンドットコムは2025年10月22日、年次イベント「Delivering the Future」で、複数のロボットアームがピッキングと棚入れ、合梱を一か所で担うブルージェイと、物流拠点の運営データから滞留を予測するAIエージェント「プロジェクトエルナ」を発表した。同社はブルージェイが構想から生産まで1年余りで到達したと説明したが、2026年2月25日付の追記で運用での使用を終えたと明らかにした。
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米DoorDash、自社開発の配送ロボット「Dot」を発表 車道と歩道を走り分け、AIが配達員やドローンと配車を最適化
米料理宅配大手DoorDashは2025年9月30日、社内組織DoorDash Labsが自社開発した電動の自律走行配送ロボット「Dot」を発表した。最高時速20マイルで自転車レーン、車道、歩道、私道を走行し、アリゾナ州テンピとメサで先行利用プログラムとして商用運行を始める。注文ごとに配送手段を選ぶ自律配送プラットフォームも合わせて公表した。
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エヌビディア、ロボット頭脳「ジェットソン ソー」を3499ドルから発売 フィギュアやアジリティ、ボストンダイナミクスが採用
米エヌビディアは2025年8月25日、Blackwell世代GPUを載せたロボット向けコンピューター「Jetson AGX Thor」開発者キットと量産モジュール「Jetson T5000」の一般提供を始めた。開発者キットは3499ドルからで、メモリーは128GB、AI演算性能は前世代のJetson Orinの7.5倍という。フィギュア、アジリティロボティクス、ボストンダイナミクス、アマゾンロボティクスなど8社が初期採用企業に名を連ね、1X、オープンAI、フィジカルインテリジェンスが評価を進めている。
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米Skild AI、四脚や人型、アームを一つで動かすロボット基盤モデル「Skild Brain」を公表
米Skild AIは2025年7月29日、シミュレーションとインターネット動画で事前学習する2層構造のロボット基盤モデル「Skild Brain」を公表し、四脚ロボット、人型ロボット、卓上アーム、移動マニピュレーターで動くと説明した。顧客や価格は示さなかったが、機体を問わない戦略はその後の140億ドル超の企業価値とARR1億ドル超につながった。
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グーグル傘下ディープマインド、ロボット本体で動く「Gemini Robotics On-Device」を公開 実演50回で新作業を習得
米グーグル傘下のグーグル ディープマインドは2025年6月24日、ネットワーク接続なしにロボット上で動作する視覚言語行動（VLA）モデル「Gemini Robotics On-Device」を発表した。同社が外部開発者に微調整を認める初のVLAモデルで、信頼できるテスター向けのSDKを通じて提供する。独フランカの双腕FR3や米アプトロニクの人型ロボット「アポロ」にも適用したという。