Physical Intelligence

Die größte von MEKAWIRE verifizierte Finanzierungsrunde für Humanoide und Embodied AI seit Januar 2025 ist die von SoftBank angeführte Series C von Skild AI über 1,4 Mrd. US-Dollar, gefolgt von Figure AIs Series C über 1 Mrd. US-Dollar unter Führung von Parkway Venture Capital. Beide zusammen stehen für 41 Prozent von 5,859 Mrd. US-Dollar aus 22 Runden mit offengelegtem Betrag. Europäische Unternehmen kommen auf 6,0 Prozent, deutsche Konzerne wie Bosch, Schaeffler und Mercedes-Benz beteiligten sich, führten aber keine dieser Runden an.

Ein Vision-Language-Action-Modell (VLA) ist ein einzelnes neuronales Netz, das Kamerabilder und eine Anweisung in natürlicher Sprache liest und daraus die nächsten Motorbefehle eines Roboters erzeugt; es entsteht, indem ein Bild-Sprach-Modell mit Roboterdemonstrationen weitertrainiert wird. Google DeepMind, Physical Intelligence, NVIDIA, Figure AI und Skild AI führen, Europa setzt auf NEURA, Humanoid und Genesis AI, und entschieden wird das Rennen zunehmend über die Kosten von Handlungsdaten.

Runway hat am 30. September 2026 Praxis-1 vorgestellt, ein Weltaktionsmodell mit offenen Gewichten, das das Video-Pretraining des Unternehmens in die Steuerung realer Roboter überträgt. Noble Machines, Standard Bots und Ultra testen es auf zweiarmigen Systemen, einem Sechsachsarm und einer mobilen Plattform; die Gewichte sollen in den kommenden Monaten folgen.

General Intuition trainiert KI-Modelle mit Gaming-Clips der Plattform Medal, in denen die Steuerbefehle der Spieler mitgeschrieben sind. Am 29. September 2026 meldete das Unternehmen 220 Millionen Dollar bei einer Bewertung von 6,2 Milliarden Dollar, unter anderem von Khosla Ventures und General Catalyst. Das ist das 2,7-Fache der 2,3 Milliarden Dollar aus der Serie A vor 96 Tagen; zugleich öffnete die Firma eine Warteliste für Partner aus Robotik, Simulation und Spielen.

Skild AI hat nach eigenen Angaben zehn Monate nach dem ersten kommerziellen Einsatz die Marke von 100 Millionen Dollar wiederkehrendem Jahresumsatz überschritten und zählt mehr als 60 zahlende Kunden. Das am 18. August vorgestellte Modell S1 soll neue Aufgaben ohne erneutes Training aus einer einzigen Videovorführung übernehmen.

Generalist AI hat am 19. August 2026 GEN-1.5 vorgestellt, das nach eigenen Angaben eine neue Aufgabe aus einer einzigen Vorführung von 3 bis 12 Sekunden im Kontext lernt und über 10 Aufgaben im Mittel 59 Prozent erreicht, nach 10 Gradientenschritten auf rund 5 Minuten Daten 83 Prozent. Das Unternehmen sieht die Fähigkeit aus mehr als acht Monaten Vortraining entstanden, räumt aber einfache Aufgaben und spröde Fähigkeiten ein und nennt keine Kunden.

Google DeepMind hat am 30. Juli mit Gemini Robotics 2 eine Familie aus drei Modellen vorgestellt: ein Aktionsmodell für die Ganzkörpersteuerung, ein Planungsmodell und eine Variante für den Betrieb direkt auf dem Roboter. Das Planungsmodell ER 2 steht Entwicklern über die Gemini API und Google AI Studio offen, die Aktionsmodelle bleiben vorerst ausgewählten Partnern vorbehalten.

Walden Robotics, im Januar 2026 aus dem Toyota Research Institute ausgegründet, ist am 15. Juli 2026 mit einer Seed-Runde über 300 Millionen Dollar bei einer Bewertung von 1,1 Milliarden Dollar an die Öffentlichkeit getreten. Toyota und Deviation Capital führten die Runde an. Die Roboter des Unternehmens arbeiten nach eigenen Angaben seit Februar in einem Toyota-Werk in Nordamerika; am 28. Juli folgte eine Kooperation mit Samsung SDS.

Hugging Face hat am 7. Juli Version 0.6.0 seiner Open-Source-Robotikbibliothek LeRobot veröffentlicht, mit drei Weltmodell-Policies, fünf Vision-Language-Action-Modellen einschließlich NVIDIAs GR00T N1.7, zwei Belohnungsmodellen und sechs Simulationsbenchmarks. NVIDIA kündigte tags zuvor an, GR00T, Isaac Teleop, Isaac Lab-Arena, Jetson-Thor-Unterstützung und bald auch Cosmos 3 in LeRobot zu integrieren.

Das koreanische Industrieministerium hat am 29. Mai Ergebnisse des KI-Roboter-Zweigs seiner M.AX-Allianz vorgelegt. Rund 280 Organisationen sind beteiligt, Industrie-Humanoide werden mit HD Hyundai Heavy Industries, SK Energy und BGF erprobt. Hervorgehoben wurden zudem koreanische Robotermodelle, ein 13 km/h schneller Humanoid-Unterkörper des KAIST und ein geplanter Fonds über 500 Milliarden Won mit Pflichtquote für Humanoide.

Das Stuttgarter KI-Robotikunternehmen Sereact hat am 27. April 2026 eine Serie B über 110 Millionen US-Dollar unter Führung von Headline abgeschlossen und verweist auf mehr als eine Milliarde Produktionsgriffe bei einem Ferneingriff auf rund 53.000 Griffe. Das Geld fließt in das Modell Cortex 2.0 und ein erstes US-Büro in Boston, im Juli stieg Zalando ein und hob die Runde auf 116 Millionen US-Dollar.

Der autonome Tischtennisroboter Ace von Sony AI hat in Partien vom April 2025 drei von fünf Matches gegen Spitzenspieler gewonnen und beide Matches gegen Profis der japanischen T.League verloren. Das geht aus einem am 22. April 2026 in Nature veröffentlichten Paper hervor. Das System kombiniert ereignisbasierte Bildsensoren von Sony, die gemeinsam mit dem französischen Unternehmen Prophesee entwickelt wurden, mit einem Arm mit acht Freiheitsgraden und in der Simulation trainiertem Reinforcement Learning.

Ein Team aus 82 Forschenden des Toyota Research Institute, der Cornell University und des MIT berichtet in Science Robotics vom 15. April 2026, dass multitaskfähige Large Behavior Models auf Basis von Diffusion Policy in verblindeten, randomisierten Versuchen besser und robuster abschneiden als Einzelaufgabenmodelle und deutlich weniger aufgabenspezifische Daten brauchen. Die Vorabfassung nennt rund 1700 Stunden Demonstrationsdaten aus mehr als 500 Aufgaben und 1800 kontrollierte Versuche am realen Roboter.

Der Robotik-KI-Entwickler Skild AI hat am 15. April 2026 die Übernahme der Robotiksparte von Zebra Technologies bekanntgegeben, des früheren Lagerroboterherstellers Fetch Robotics. Laut Zebras Quartalsbericht an die US-Börsenaufsicht wurde der Verkauf am 27. März für 20 Millionen Dollar vollzogen. Zebra hatte beim Kauf von Fetch 2021 eine Gegenleistung von 301 Millionen Dollar verbucht.

Google DeepMind hat am 14. April 2026 Gemini Robotics-ER 1.6 veröffentlicht, ein auf Gemini 3.0 Flash aufbauendes Modell für verkörpertes Schlussfolgern, das als Vorschau über die Gemini-API und Google AI Studio verfügbar ist. Nach DeepMind-Angaben liest es Industrieinstrumente in 86 Prozent der Fälle korrekt ab, mit einem agentischen Zoom- und Rechenschritt in 93 Prozent, gegenüber 23 Prozent beim Vorgänger ER 1.5. Boston Dynamics nutzt die Funktion für Inspektionen mit Spot.

Generalist AI hat am 2. April 2026 das Robotermodell GEN-1 vorgestellt, vortrainiert mit mehr als 500.000 Stunden menschlicher Interaktionsdaten aus tragbaren Geräten und ohne Roboterdaten. Das Unternehmen meldet 99 Prozent durchschnittliche Erfolgsquote bei Aufgaben, bei denen das Vorgängermodell 64 Prozent erreichte, rund eine Stunde Roboterdaten pro Aufgabe und etwa dreifache Geschwindigkeit gegenüber dem bisherigen Stand der Technik. Die Ergebnisse sind Eigenangaben und nicht unabhängig überprüft.

Der Münchner Automatisierer Agile Robots hat am 24. März 2026 eine strategische Forschungspartnerschaft mit Google DeepMind bekanntgegeben, um die Basismodelle Gemini Robotics in seine Hardware zu integrieren, zunächst für Anwendungen in der Fertigung. Das Unternehmen mit nach eigenen Angaben mehr als 20.000 installierten Robotiklösungen reiht sich nach Boston Dynamics und Apptronik in Googles Partnerkreis ein. Finanzielle Details wurden nicht genannt.

NVIDIA hat auf der GTC am 16. März 2026 GR00T N2 vorgestellt, ein Robotik-Basismodell auf Grundlage der DreamZero-Forschung, das neue Aufgaben in neuen Umgebungen mehr als doppelt so oft lösen soll wie führende VLA-Modelle. GR00T N1.7 mit 3 Milliarden Parametern ging mit kommerzieller Lizenz in den Early Access, NEURA Robotics gehört zu den Anwendern. N2 soll bis Ende 2026 erscheinen.

Mind Robotics, das von Rivian-Chef RJ Scaringe gegründete und geführte Unternehmen für KI-gestützte Industrieroboter, hat am 11. März 2026 eine Series-A-Finanzierung über 500 Millionen Dollar unter gemeinsamer Führung von Accel und Andreessen Horowitz bekanntgegeben, rund vier Monate nach einer Seed-Runde über 115 Millionen Dollar. Laut Rivians Quartalsbericht wurde das Start-up im März entkonsolidiert, die verbleibenden 37,6 Prozent mit rund 569 Millionen Dollar zum Series-A-Ausgabepreis bewertet und ein Gewinn von 506 Millionen Dollar gebucht. Nach Berechnung von MEKAWIRE entspricht das einem Eigenkapitalwert von etwa 1,51 Milliarden Dollar.

Das Start-up Rhoda AI aus Palo Alto hat am 10. März 2026 eine Series A über 450 Millionen Dollar von Khosla Ventures, Mayfield, Temasek, sechs weiteren Institutionen und John Doerr bekanntgegeben. Sein Direct-Video-Action-Modell sagt Videos einer Aufgabe voraus und übersetzt sie in Roboterbewegungen; für neue Aufgaben genügen nach Firmenangaben teils zehn Stunden Teleoperationsdaten. Lead-Investor, Bewertung und Kunden blieben offen.

Das US-Start-up Physical Intelligence hat am 24. Februar 2026 seinen Plan vorgestellt, allgemeine Robotermodelle als fertige Intelligenzschicht an andere Roboterhersteller zu liefern, so wie Entwickler Sprachmodelle über eine API nutzen. Als Partner nannte es den Haushaltsroboter-Hersteller Weave und den Lagerroboter-Anbieter Ultra, mit einer vollen Packschicht bei 96,4 Prozent Autonomie und halbierten Eingriffen beim Wäschefalten. Preise und Zugangsbedingungen blieben offen.

Figure AI hat am 27. Januar 2026 Helix 02 vorgestellt, ein Robotik-Basismodell, das einen Humanoiden vom Kamerabild und Fingerspitzen-Tastsinn bis zum Gelenkbefehl mit 1 kHz steuert. Ein gelernter Regler mit 10 Millionen Parametern ersetzt nach Unternehmensangaben 109.504 Zeilen handgeschriebenen C++-Code. Ein Figure 03 räumte in vier Minuten und 61 Handgriffen eine Spülmaschine aus und wieder ein, ohne Neustart und ohne Fernsteuerung, wie Figure mitteilte.

Microsoft Research hat am 21. Januar 2026 mit Rho-alpha sein erstes Robotikmodell vorgestellt. Es basiert auf der Phi-Familie von Vision-Language-Modellen und wurde teils mit synthetischen Daten aus NVIDIA Isaac Sim auf Azure trainiert. Zugang gibt es zunächst über ein Early-Access-Programm, später über Microsoft Foundry, einen Termin nannte der Konzern nicht.

Das US-Unternehmen Skild AI, das ein einziges KI-Modell für viele Robotertypen entwickelt, hat am 14. Januar 2026 eine Series-C-Finanzierung über 1,4 Milliarden Dollar unter Führung der Softbank Group bekanntgegeben. Die Bewertung liegt nach Firmenangaben bei mehr als 14 Milliarden Dollar. Neben Nvidias Beteiligungsarm NVentures beteiligten sich unter anderem Macquarie Capital, Bezos Expeditions, LG und der französische Automatisierungskonzern Schneider Electric.

1X Technologies hat am 12. Januar 2026 mitgeteilt, dass sein Haushaltshumanoid NEO künftig vom 1X World Model gesteuert wird. Ein Videogenerator mit 14 Milliarden Parametern stellt sich die Aufgabe zunächst bildlich vor, ein Modell für inverse Dynamik übersetzt den Clip in Gelenkbefehle. Trainiert wurde mit 900 Stunden Ich-Perspektive-Video von Menschen und nur 70 Stunden NEO-Daten, bei feinen Aufgaben wie dem Eingießen von Müsli lag die Erfolgsquote in eigenen Tests jedoch bei null.

Der Entwickler von Roboter-Basismodellen Physical Intelligence hat nach Angaben seiner Investoren 600 Millionen Dollar bei einer Bewertung von 5,6 Milliarden Dollar eingeworben. Angeführt wurde die Serie-B-Runde von CapitalG, dem Wachstumsfonds von Alphabet. Drei Tage zuvor hatte das Unternehmen sein Modell π*0.6 vorgestellt, das den Durchsatz bei schwierigen Aufgaben mehr als verdoppeln soll.

Das US-Start-up Generalist AI hat am 4. November 2025 GEN-0 vorgestellt, eine Familie verkörperter Basismodelle, deren Leistung nach Unternehmensangaben vorhersagbar mit mehr physischen Interaktionsdaten steigt. Generalist berichtet von einer Kapazitätsschwelle bei 7 Milliarden Parametern, Modellen mit über 10 Milliarden Parametern und einem Datensatz von mehr als 270.000 Stunden. Die Ergebnisse erschienen als Blogbeitrag, nicht als begutachtete Studie.

Google DeepMind hat am 25. September 2025 Gemini Robotics 1.5 vorgestellt, ein Vision-Language-Action-Modell, das vor jeder Bewegung in natürlicher Sprache plant und Fähigkeiten zwischen unterschiedlichen Roboterkörpern überträgt. Das begleitende Reasoning-Modell Gemini Robotics-ER 1.5 steht Entwicklern als Vorschau über die Gemini API offen. Laut technischem Bericht sank die Gesamtfehlerquote bei langen Aufgaben auf 22 Prozent, gegenüber 44,5 Prozent mit Gemini 2.5 Flash als Planer.

Das kalifornische Start-up Dyna Robotics hat am 15. September 2025 eine Serie-A-Finanzierung über 120 Millionen US-Dollar abgeschlossen, angeführt von Robostrategy, CRV und First Round Capital. Eine Bewertung nannte das Unternehmen nicht. Sein Basismodell DYNA-1 arbeitet nach Firmenangaben bereits zahlend in Hotels, Restaurants, Wäschereien und Fitnessstudios, bis zu 16 Stunden am Tag.

Nvidia hat am 25. August 2025 das Entwicklerkit Jetson AGX Thor und das Serienmodul Jetson T5000 allgemein verfügbar gemacht. Das Kit kostet ab 3.499 Dollar, bietet 128 GB Speicher und laut Nvidia die 7,5-fache KI-Rechenleistung des Vorgängers Jetson Orin. Figure, Agility Robotics, Boston Dynamics und Amazon Robotics zählen zu acht genannten frühen Anwendern, 1X, OpenAI und Physical Intelligence prüfen den Rechner.

Boston Dynamics und TRI zeigen den Humanoiden Atlas bei einer langen Werkstattaufgabe, gesteuert von einem einzigen Large Behavior Model für Gehen und Greifen. Das Modell mit 450 Millionen Parametern läuft mit 30 Hertz und lernt neue Abläufe aus VR-Teleoperation statt aus neuem Code. Erfolgsquoten und Datenmengen wurden nicht genannt.

Das kalifornische Robotiksoftware-Unternehmen FieldAI hat am 20. August 2025 nach eigenen Angaben 405 Millionen Dollar in zwei aufeinanderfolgenden Finanzierungsrunden eingeworben, unter anderem von Bezos Expeditions, BHP Ventures, Intel Capital, Khosla Ventures, NVIDIAs NVentures und Temasek. Eine Bewertung nannte das Unternehmen nicht. Seine Field Foundation Models laufen laut FieldAI bereits auf Vierbeinern, Humanoiden, Radrobotern und Fahrzeugen in Pkw-Größe in Japan, Europa und den USA.

Skild AI hat am 29. Juli 2025 sein Robotik-Basismodell Skild Brain vorgestellt, ein zweistufiges System, das mit Simulation und Internetvideos vortrainiert wird und laut Unternehmen auf Vierbeinern, Humanoiden, Tischarmen und mobilen Manipulatoren läuft. Kunden und Preise nannte Skild AI nicht, doch die körperunabhängige Strategie trug später eine Bewertung von über 14 Milliarden Dollar und mehr als 100 Millionen Dollar ARR.

Das Physical-AI-Labor Genesis AI mit Büros in Paris und Palo Alto ist am 1. Juli 2025 mit 105 Millionen Dollar an die Öffentlichkeit gegangen. Eclipse und Khosla Ventures führten die Runde gemeinsam an, Bpifrance, HSG, Eric Schmidt und Xavier Niel beteiligten sich. Das Unternehmen bezeichnete die Finanzierung später als Seed-Runde, will ein universelles Robotik-Foundation-Model auf einer Datenmaschine aus eigener Physiksimulation, generativen Modellen und realen Roboterdaten aufbauen und nannte keine Bewertung.

Google DeepMind hat am 24. Juni 2025 Gemini Robotics On-Device vorgestellt, ein Vision-Language-Action-Modell, das ohne Netzverbindung lokal auf dem Roboter läuft. Es ist das erste VLA-Modell des Labors, das externe Entwickler über ein neues SDK für ausgewählte Tester feintunen dürfen; DeepMind übertrug es nach eigenen Angaben auf einen zweiarmigen Franka FR3 und den Humanoiden Apollo von Apptronik.

Das kalifornische Start-up Physical Intelligence hat am 22. April 2025 das Vision-Language-Action-Modell π0.5 vorgestellt. Mobile Zweiarmroboter räumten damit in drei Wohnungen, die nicht im Trainingsdatensatz vorkamen, Zimmer in 10 bis 15 Minuten auf. Das Unternehmen führt die Generalisierung auf gemeinsames Training mit Daten anderer Roboter, aus dem Web und aus gesprochenen Anleitungen zurück.

Nvidia hat am 18. März 2025 auf der GTC das Vision-Language-Action-Modell Isaac GR00T N1 für humanoide Roboter zum Herunterladen auf Hugging Face und GitHub veröffentlicht. Zu den Partnern mit frühem Zugang zählen 1X, Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics und Neura Robotics. Zugleich kündigte Nvidia die quelloffene Physik-Engine Newton an, die es mit Google DeepMind und Disney Research entwickelt, sowie eine Vorlage für synthetische Trainingsdaten und einen 15 Terabyte großen offenen Datensatz.

Google DeepMind hat am 12. März 2025 Gemini Robotics vorgestellt, ein Vision-Language-Action-Modell auf Basis von Gemini 2.0, das direkt Motorbefehle ausgibt, sowie Gemini Robotics-ER, ein Modell für räumliches Verständnis. Nach Angaben des Labors verdoppelt das Aktionsmodell die Leistung anderer führender Modelle in einem Generalisierungstest mehr als; Partner für Humanoide ist Apptronik, und unter den ersten Testern von Gemini Robotics-ER ist mit Agile Robots ein deutsches Unternehmen.

Der US-Humanoidenhersteller Figure AI hat am 20. Februar 2025 sein Vision-Language-Action-Modell Helix vorgestellt. Es koppelt ein Sprachbildmodell mit 7 Milliarden Parametern bei 7 bis 9 Hz mit einer Steuerungspolitik von 80 Millionen Parametern bei 200 Hz und regelt 35 Freiheitsgrade. Trainiert wurde es nach Firmenangaben mit rund 500 Stunden Teleoperationsdaten, gerechnet wird ausschließlich auf zwei sparsamen Embedded-GPUs im Roboter.