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杭州四足及人形机器人企业宇树科技2026年8月登陆上交所科创板，其上市文件显示，2025年前三季度人形机器人已超过四足机器人成为第一大产品线。但同期人形机器人收入的73.60%来自科研教育客户，行业应用仅占9.01%，这正是按发行价计算市值约610亿元的宇树需要回答的核心问题。

据MEKAWIRE核实数据，2025年1月以来人形机器人与具身智能领域最大一笔融资是软银领投的Skild AI 14亿美元C轮，其次是Parkway Venture Capital领投的Figure AI 10亿美元C轮，两笔合计占22笔披露金额融资总额58.59亿美元的41%。2025年人形机器人整机企业拿走披露资金的70%，2026年以来机器人基础模型开发商拿走71%。中国企业同期8笔已核实融资中仅众擎机器人一笔披露美元金额。

VLA(视觉-语言-动作)模型是一种把摄像头画面和自然语言指令一并读入、直接输出机器人下一步电机指令的单一神经网络,做法是在能看懂图像的视觉语言模型上再用机器人示范数据训练。谷歌DeepMind、Physical Intelligence、英伟达、Figure AI与Skild AI处于前列,智元机器人代表中国阵营,竞争焦点正从模型结构转向动作数据的获取成本。

地平线今年3月起不再并表的地瓜机器人于2026年9月17日宣布完成4亿美元C轮融资，未披露任何投资方名称和估值。公司称旭日系列芯片累计出货超过800万颗，新一代S600发布半年内获得20余家客户采用，包括优必选、傅利叶和加速进化。

优必选科技在2025年年度业绩公告中披露，全尺寸人形机器人收入同比增长2203.7%至8.206亿元，销量1079台，带动集团收入增长53.3%至20.01亿元。净亏损收窄至7.898亿元，但公司全年通过三次H股配售募资57.80亿元，年末形成逾6000台的年化产能。

港股上市的速腾聚创2025年第四季度实现净利润1.04亿元，为公司成立以来首个盈利季度。全年机器人及其他产品收入增至7.10亿元，机器人激光雷达销量由2.44万台增至约30.3万台，超过禾赛同口径的23.9万台；ADAS产品收入则下降17.2%。

清华系人形机器人企业星动纪元在上一轮融资两个月后完成10亿元战略轮，三星、新加坡电信和韩国友利金融集团旗下友利资本新进入股。公司披露累计订单超5亿元，其中一半来自海外，2025年灵巧手出货近千只。

北京人形机器人企业银河通用3月2日宣布完成25亿元新一轮融资，海淀区商务局称其再次刷新国内具身智能单轮融资纪录，也是大基金通过国家人工智能产业投资基金首次投资具身智能企业。中关村科学城披露其估值升至200亿元，中国石化、中信投资控股、上汽金控等同时入局。

据投资方披露，机器人基础模型公司Physical Intelligence完成6亿美元B轮融资，估值56亿美元，由Alphabet旗下独立成长基金CapitalG领投。融资确认前三天，公司发布了π*0.6模型，称经真实机器人强化学习后，高难度任务吞吐量提升一倍以上。

上海傅利叶于2025年8月6日发布第三代人形机器人GR-3，身高165厘米、体重71公斤、全身最多55个自由度，配备31个触觉传感器和软包外壳，定位为公司首款全尺寸"Care-bot"。公司将公共场所陪伴、服务、儿童与老人照护列为首要场景，康复与健康监测为后续方向，未公布售价。

宇树科技于2025年7月25日发布人形机器人R1，整机约25公斤、26个关节，国内售价3.99万元起，海外5900美元起。该价格为宇树G1首发价的40.3%，为低价人形机器人设定了公开的价格基准。

据中关村科学城管委会2025年6月24日发布的信息，北京具身智能企业银河通用完成由宁德时代及溥泉资本领投的11亿元人民币新一轮融资，国开科创、北京机器人产业基金和纪源资本跟投。公司两年累计融资由此超过24亿元，其以仿真合成数据训练机器人的技术路线获得了产业巨头背书。

国务院总理李强3月5日在十四届全国人大三次会议上作2025年政府工作报告，提出建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。报告同时将智能机器人列为新一代智能终端重点发展方向。2024年报告中尚无“具身智能”表述。

英伟达于2025年1月6日在CES发布Cosmos世界基础模型平台，用于生成符合物理规律的视频以训练机器人和自动驾驶汽车，首批模型以允许商用的英伟达开放模型许可证发布。14家机器人与自动驾驶企业以及Uber被列为首批采用者，其中包括银河通用、傅利叶和小鹏三家中国公司；同日英伟达还发布了将少量人类示范扩增为大规模合成动作数据的Isaac GR00T蓝图。