研究
清華大の「見て蹴る」サッカー人型ロボット、Science Robotics表紙に シミュレーションだけで学習
清華大学の研究チームはバイトダンスSeed、中国農業大学と共同で、人型ロボットのカメラと脚を単一の強化学習制御器で結ぶ研究を2026年8月19日にScience Roboticsで発表した。Booster RoboticsのT1で、ボール位置の推定誤差46%減、キックまでの時間最大64%短縮、前方位置でのキック成功率約90%を、実環境での追加学習なしに達成したと報告した。
ニュース
Wire
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研究
ジェネラリストAIのGEN-1.5、3〜12秒の実演1回でロボット作業を習得 微調整なしで成功率59%
米ジェネラリストAIは2026年8月19日、3〜12秒の実演1件を文脈に入れるだけで10作業の平均成功率59%を出し、約5分のデータで10ステップ学習すると83%に上がるGEN-1.5を公表した。8カ月以上の事前学習で能力が自然に現れたと説明する一方、作業が単純で技能は壊れやすいと認め、顧客は明らかにしていない。
市場
宇樹科技（Unitree）が上海/科創板に上場、61億元を調達 公開価格のPERは219倍
中国の人型ロボット大手、宇樹科技（Unitree Robotics）が2026年8月19日、上海証券取引所の科創板に上場した。証券コードは688836。1株150.80元で新株4044万株を発行し、総額60億9932万元を調達した。公開価格ベースの時価総額は約609億9300万元で、上場公告が示すPERは219.23倍と業種平均の38.56倍を大きく上回る。
提携
LGとNVIDIAがロボット協力で覚書 グループ部品の二足歩行ヒューマノイドを27年初めに公開
LGグループとNVIDIAは8月13日、ロボット、AIファクトリー、モビリティーで戦略的事業協力の覚書を結んだ。LGはJetson ThorとIsaac GR00Tを使う二足歩行ヒューマノイドを2027年1〜3月期に公開し、LG電子のアクチュエーター、LGイノテックのセンサー、LGエナジーソリューションの電池を搭載する。
ビジネス
オートストア、北米需要で売上高43%増 アマゾンと世界規模の供給基本契約
ノルウェーのキューブ型自動倉庫メーカー、オートストアは2026年8月13日、4〜6月期の売上高が前年同期比43.4%増の1億9210万ドル、受注高が44.7%増の2億1760万ドルだったと発表した。アマゾンと購入義務を伴わない世界規模の戦略的供給契約を結んだことも明らかにし、最大7500万ドルの自社株買いと2026年売上高約7億ドルの見通しを示した。
ビジネス
ハーモニックドライブシステムズ、4〜6月受注55.7%増の241億円 ロボットと半導体の需要回復で通期営業益予想を37%上方修正
精密減速機大手のハーモニックドライブシステムズの2026年4〜6月期の連結受注高は241億2800万円と前年同期比55.7%増えた。同社は8月7日、2027年3月期の営業利益予想を62億円から85億円に引き上げた。北米の手術支援ロボット向け大口受注と生成AI関連の半導体投資がけん引し、中国の受注は4地域で最も少なかった。
市場
米シンボティック、四半期純利益5500万ドルで黒字転換 売上高22%増の7億2100万ドル
ウォルマートを主要顧客とする米倉庫ロボット大手シンボティックの2026年度第3四半期(6月27日まで)は、売上高が前年同期比22%増の7億2080万ドル、純利益は5500万ドルと前年同期の2100万ドルの赤字から黒字に転じた。第4四半期の売上高は7億6000万〜7億8000万ドルを見込む。
製品
Google DeepMind、「Gemini Robotics 2」を公開 人型ロボットの全身制御に踏み込む
Google DeepMindは7月30日、全身制御の動作モデル、上位の推論モデル、ロボット本体で動く軽量モデルの3種からなる「Gemini Robotics 2」を発表した。推論モデルER 2はGemini APIとGoogle AI Studioで開発者に開放したが、動作モデルは一部の提携企業とテスターに限っている。
提携
フェデックス、デクステリティの積み込みロボ「Mech」をヘイガーズタウン拠点で本格拡大 佐川急便での検証にも追い風
米フェデックスと米ロボット企業デクステリティは2026年7月30日、メリーランド州のフェデックスのヘイガーズタウンハブでロボットによるトレーラー自動積み込みを拡大すると発表した。双腕ロボット「Mech」と世界モデル「Foresight」を、従来の試験拠点より大幅に大きな規模で運用する。導入台数や契約条件、完了時期は明らかにしていない。
市場
米テラダインのロボット部門、売上高33%増の1億ドル AI向け試験装置で全社売上は倍増
米テラダインの2026年4〜6月期の売上高は前年同期比104%増の13億2900万ドルだった。協働ロボットのユニバーサルロボットと自律移動ロボットのMiRを抱えるロボティクス部門は1億ドルと、前年同期の7500万ドルから増えた。7〜9月期の売上高は12億〜13億ドルを見込む。
政策
EU、AI法改正の「オムニバス」発効 ロボットなど機械のAI規制は機械規則に移し2028年8月まで猶予
EUのAIデジタルオムニバス規則（Regulation (EU) 2026/1744）が2026年7月24日に官報に掲載され、27日に発効した。高リスクAIの義務適用を単体システムは2027年12月2日、製品組み込み型は2028年8月2日へ延期し、産業用ロボットを含む機械はAI法の本体から外して、要件を委任法令で機械規則に移す。
ビジネス
テスラ、フリーモントのモデルSとXのラインを撤去しオプティマス設置 初期生産分は社内「アカデミー」へ、四半期設備投資58億ドル
米テスラは7月22日に公表した2026年4〜6月期の株主向け資料で、フリーモント工場のモデルSとモデルXの生産ラインを撤去し、人型ロボット「オプティマス」の第1世代ラインを設置していると明らかにした。近く生産を始め、初期生産分は学習データを集める社内の「オプティマス アカデミー」で使う。設備投資は57億9000万ドルと1〜3月期の2.3倍に膨らみ、フリーキャッシュフローは10億9000万ドルの赤字に転じた。生産台数や生産能力、第3世代の公開時期は示さなかった。
資金調達
英ヒューマノイド新興Humanoid、1億5200万ドル調達 評価額13億5000万ドルでシェフラーとボッシュが出資
英ロンドンのヒューマノイド開発企業Humanoidは2026年7月21日、Prime Movers Labが主導するシリーズAで1億5200万ドルを調達したと発表した。調達後の企業価値は13億5000万ドルで、独シェフラーとボッシュが顧客、供給元、株主を兼ねる。資金は車輪型ヒューマノイドの量産、2026年10〜12月期のベータ機出荷、AIソフトKinetIQの開発に充てる。
製品
エヌビディア、40億パラメーターの世界モデル「Cosmos 3 Edge」を公開 Jetson Thor上でロボットの動作を計画
エヌビディアは7月20日、フィジカルAI向けモデル群Cosmos 3で最小の「Cosmos 3 Edge」をHugging Faceでオープンウエートとして公開した。40億パラメーターでJetson Thor上で動き、1回の推論でロボットの動作を32個生成する。斗山ロボティクス、シーメンス、アジャイルロボッツ、スキルドAIが評価している。
政策
中国工業情報化省、身体性AIロボットの今年の生産「10万台超」を予想
中国工業情報化省（MIIT）は2026年7月20日、230社超が400種以上の身体性AIロボット完成品を発表し、通年の生産は10万台を超える見通しだと明らかにした。国家統計局によると1〜8月の産業用ロボット生産は72万9352セットと29.0%増えた。政府は国有資産監督管理委員会と組み、人型ロボットを実際の現場に投入して訓練する事業を進めている。
研究
センサーなしで力を感じる低価格ロボットアーム、MITの「NeuralActuator」がRSS 2026システム論文賞
MITの計算設計製作グループ（CDFG）とアマゾンの研究者による「NeuralActuator」が、RSS 2026の最優秀システム論文賞を受けた。モーターの電流、電圧、温度だけから安価なサーボの実際の挙動を学習し、外力を平均誤差0.12ニュートンで推定した。従来手法の誤差は0.66から1.41ニュートンだった。
研究
RSS 2026最優秀論文「FlashSAC」、人型ロボットの歩行学習をGPU1枚で約20分に短縮
Holiday Robotics、韓国KAIST、KRAFTON、独ダルムシュタット工科大学、スウェーデンKTHなどの研究者による強化学習手法FlashSACが、2026年7月にシドニーで開かれたRSS 2026で最優秀論文賞を受けた。著者らはRTX 5090一枚でユニツリーG1の平地歩行方策を約20分で学習させ、標準手法のPPOでは約3時間かかったと報告した。
ビジネス
インテュイティブ、4～6月にda Vinci 468台を設置 da Vinci 5への更新需要が加速し利益率見通しを年内2度目の上方修正
米インテュイティブは7月16日、2026年4～6月期にda Vinci手術支援ロボットを468台設置したと発表した。前年同期は395台で、うち246台が新型のda Vinci 5だった。売上高は19%増の28億9000万ドル。2026年の非GAAP売上総利益率見通しを68～69%に引き上げ、年内2度目の上方修正とした。da Vinci手術件数の伸び率見通しは13.5～15.5%に据え置き、中央値に近づくとした。
提携
富士通、ファナック、安川電機、川崎重工とNVIDIA技術で「主権型」フィジカルAI基盤づくりへ
富士通は7月16日、国内ロボット大手のファナック、安川電機、川崎重工業とフィジカルAIの事業検討を始めたと発表した。NVIDIAのCosmos、Omniverse、Isaac、物理エンジンNewtonを活用し、富士通が共通のソフトウエア基盤とハードウエアインターフェースを開発する。製造、小売と物流、医療が最初の対象で、日程や金額は示していない。
資金調達
TRI発の米Walden Robotics、シードで3億ドル調達 設立半年で評価額11億ドル
トヨタ リサーチ インスティテュート（TRI）から2026年1月に独立した米Walden Roboticsは7月15日、トヨタとDeviation Capitalが共同で主導するシード資金3億ドルの調達を発表した。評価額は11億ドル。大規模行動モデルで動くロボットが2月から北米のトヨタ工場で生産作業を担っているという。7月28日にはサムスンSDSとの協業も公表した。