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LG전자, 로봇 관절 브랜드 '악시움' 출범…CES서 홈로봇 클로이드 첫 공개
LG전자가 CES 2026에서 홈로봇 클로이드를 공개하고 모터, 드라이브, 감속기를 묶은 로봇 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움'을 내놨다. 로봇은 관절 사양을 상세히 밝혔지만 가격과 출시일이 없었고, 액추에이터는 사양과 고객사를 공개하지 않아 사흘 뒤 아틀라스를 첫 고객으로 밝힌 현대모비스보다 한발 늦은 출발이 됐다.
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투자, 출시, 논문 소식을 보도되는 순서대로.
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메드트로닉 수술로봇 휴고, 美 FDA 비뇨기과 허가 획득…다빈치 1만763대와 정면 승부
미국 식품의약국(FDA)이 2025년 12월 3일 메드트로닉의 로봇보조수술 시스템 휴고(Hugo)를 전립선절제술, 신장절제술, 방광절제술에 쓸 수 있도록 510(k) 허가했다. 심사 기간은 268일이었고 근거는 환자 137명 대상 임상 Expand URO로, 수술 성공률은 98.5%였다. 30개국 이상에서 먼저 판매해 온 휴고가 인튜이티브 다빈치의 안방인 미국 시장에 처음 진입하게 됐다.
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피규어, BMW 공장서 11개월 일한 피규어 02 퇴역시켰다…차량 3만대 생산 기여, 연 1만2천대 BotQ 라인의 피규어 03이 바통 이어
미국 휴머노이드 기업 피규어AI가 BMW 스파턴버그 공장에 11개월간 투입한 피규어 02가 X3 3만대 이상 생산에 기여했다고 밝히고 이 기종을 퇴역시켰다. 후속 기종 피규어 03은 2025년 10월 9일 공개됐으며 카메라 지연을 4분의 1로 줄이고 3g 압력을 감지하는 촉각 손끝, 2kW 무선충전을 갖췄다. 회사는 연 최대 1만2000대를 만드는 BotQ 1세대 라인을 가동할 계획이라고 밝혔다.
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샤오펑, 자유도 82개 차세대 휴머노이드 아이언 공개하고 2026년 말 양산 목표 제시
중국 전기차 업체 샤오펑이 2025년 11월 5일 광저우에서 연 AI데이에서 차세대 휴머노이드 로봇 아이언(IRON)을 공개했다. 전신 자유도 82개, 손 자유도 22개, 자체 튜링 AI 칩 3개와 전고체 배터리를 탑재했으며 2026년 말까지 대규모 양산에 들어가겠다고 밝혔다.
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1X, 가정용 휴머노이드 NEO 예약 판매 개시… 구매 2만 달러, 구독 월 499달러에 2026년 미국 인도
미국 1X테크놀로지스가 2025년 10월 27일 가정용 휴머노이드 NEO의 사전 주문을 받기 시작했다. 가격은 구매 2만 달러, 구독 월 499달러이며 2026년 미국에서 인도를 시작하고 2027년 해외로 넓힌다. 아직 익히지 못한 집안일은 1X 소속 전문가가 원격으로 지도하는 방식이다.
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아마존, 작업대 3개를 하나로 합친 다중 로봇팔 '블루제이'와 물류센터 관리자용 에이전트 AI '엘루나' 공개
아마존이 2025년 10월 22일 '딜리버링 더 퓨처' 행사에서 여러 개의 로봇팔이 피킹과 적치, 합포장을 한 공간에서 처리하는 블루제이와 물류센터 운영 데이터를 분석해 병목을 예측하는 에이전트 AI 프로젝트 엘루나를 공개했다. 아마존은 블루제이가 구상에서 생산까지 1년 남짓 걸렸다고 밝혔으나, 2026년 2월 25일자 업데이트에서 더 이상 현장 운영에 쓰지 않는다고 공지했다.
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유니트리, 키 182cm에 관절 31개 휴머노이드 H2 공개… 정가 2만9,900달러
중국 유니트리로보틱스가 2025년 10월 20일 키 1,820mm, 무게 약 70kg, 자유도 31개의 풀사이즈 휴머노이드 H2를 공개했다. 제품 페이지는 기본형 가격을 세금과 배송비 제외 2만9,900달러, 세금 포함 19만9,000위안으로 제시하고 있으며 비교 대상 풀사이즈 휴머노이드 가운데 정가가 공개된 유일한 모델이다.
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도어대시, 자체 개발 배달로봇 Dot 공개… 차도와 인도 오가며 배달원과 함께 AI가 배차
미국 배달 플랫폼 도어대시가 2025년 9월 30일 사내 조직 DoorDash Labs가 개발한 전기 배달로봇 Dot을 공개했다. 최고 시속 20마일로 자전거도로, 차도, 인도, 진입로를 달리며 애리조나주 템피와 메사에서 얼리 액세스 방식으로 상용 운행을 시작한다. 주문마다 배달원, 로봇, 드론 중 적합한 수단을 고르는 자율배송 플랫폼도 함께 내놨다.
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엔비디아, 3499달러 로봇 두뇌 '젯슨 토르' 출시… 피규어, 어질리티, 보스턴다이내믹스 채택
엔비디아가 2025년 8월 25일 블랙웰 GPU 기반 로봇용 컴퓨터 젯슨 AGX 토르 개발자 키트와 젯슨 T5000 양산 모듈을 정식 출시했다. 개발자 키트 가격은 3499달러부터이며, 메모리 128GB에 이전 세대 젯슨 오린 대비 AI 연산 성능이 7.5배라고 회사는 밝혔다. 피규어, 어질리티로보틱스, 보스턴다이내믹스, 아마존로보틱스 등 8곳이 초기 도입사로, 1X와 오픈AI, 피지컬인텔리전스가 검토 기업으로 이름을 올렸다.
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재활로봇 출신 中 푸리에, 자유도 55개 돌봄형 휴머노이드 'GR-3' 공개
중국 상하이의 로봇기업 푸리에(Fourier)가 2025년 8월 6일 키 165cm, 무게 71kg, 최대 자유도 55개의 휴머노이드 GR-3를 공개했다. 회사는 촉각센서 31개와 부드러운 외피를 갖춘 이 제품을 첫 풀사이즈 '케어봇'으로 소개하고 공공장소 동반, 아동과 고령자 응대를 1차 용도로, 재활과 건강 모니터링을 향후 용도로 제시했다. 가격은 공개하지 않았다.
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스킬드AI, 4족 로봇과 휴머노이드, 로봇팔을 하나로 움직이는 범용 로봇 두뇌 '스킬드 브레인' 공개
스킬드AI가 2025년 7월 29일 시뮬레이션과 인터넷 영상으로 사전학습한 2단 구조의 로봇 파운데이션 모델 '스킬드 브레인'을 공개했다. 회사는 이 모델이 4족 로봇, 휴머노이드, 탁상형 로봇팔, 모바일 매니퓰레이터에서 작동한다고 밝혔다. 고객과 가격은 내놓지 않았지만 몸체를 가리지 않는 이 전략은 이후 140억달러 이상의 기업가치와 ARR 1억달러 돌파로 이어졌다.
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유니트리, 3만9900위안 휴머노이드 R1 출시했다... G1 출시가의 40% 수준
중국 유니트리가 2025년 7월 25일 무게 약 25kg, 관절 26개의 휴머노이드 R1을 중국 3만9900위안, 해외 5900달러부터 판매한다고 밝혔다. 자사 G1 출시가의 40.3%로, 저가 휴머노이드 시장에 공개 가격 기준점을 세웠다.
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구글 딥마인드, 로봇 안에서 도는 ‘제미나이 로보틱스 온디바이스’ 공개… 시연 50회로 새 작업 학습
구글 딥마인드가 2025년 6월 24일 네트워크 연결 없이 로봇 내부에서 구동되는 시각언어행동(VLA) 모델 ‘제미나이 로보틱스 온디바이스’를 공개했다. 딥마인드가 외부 개발자에게 미세조정을 허용한 첫 VLA 모델로, 신뢰 테스터 대상 SDK를 통해 제공되며 앱트로닉의 휴머노이드 아폴로와 프랑카 FR3 양팔 로봇에도 적용됐다고 회사는 밝혔다.
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측정 장비 강자 헥사곤, 산업용 휴머노이드 AEON 공개…셰플러와 필라투스 공장서 첫 시범 투입
스웨덴 측정기술 기업 헥사곤이 2025년 6월 17일 미국 라스베이거스에서 열린 자사 행사 헥사곤 라이브 글로벌에서 검사, 기계 관리, 부품 조작, 현실 캡처용 휴머노이드 AEON을 공개했다. 독일 셰플러와 스위스 필라투스가 시범 운용에 참여하며, 헥사곤은 6개월간 생산 현장에 투입한 뒤 상업 판매를 넓힐 계획이라고 밝혔다.
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엔비디아, 컴퓨텍스서 휴머노이드 모델 GR00T N1.5 공개… 월드모델 영상으로 3개월 걸릴 데이터 작업을 36시간에 끝냈다
엔비디아가 2025년 5월 18일 대만 타이베이 컴퓨텍스 2025에서 휴머노이드 파운데이션 모델 Isaac GR00T N1.5와 합성 데이터 청사진 Isaac GR00T-Dreams를 공개했다. 엔비디아는 Cosmos 월드모델이 만든 영상으로 학습 데이터를 36시간 만에 생성했으며 사람이 직접 모으면 3개월 가까이 걸렸을 작업이라고 밝혔다. 국내 기업 중에서는 에이로봇(AeiROBOT)이 GR00T N 모델을 휴머노이드 ALICE4에 적용하는 사례로 이름을 올렸다.
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아마존, 촉각 갖춘 첫 로봇 '벌컨' 공개… 물류센터 보관 품목 약 75% 집고 넣는다
아마존이 2025년 5월 7일 독일 도르트문트에서 열린 '딜리버링 더 퓨처' 행사에서 힘 센서로 물건을 느끼며 작업하는 물류 로봇 벌컨(Vulcan)을 공개했다. 아마존은 벌컨이 풀필먼트센터에 보관하는 품목 유형의 약 75%를 다룰 수 있고 미국 스포캔과 독일 함부르크에서 이미 가동 중이며, 향후 2년 안팎에 걸쳐 유럽과 미국 사업장으로 확대할 계획이라고 밝혔다.
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엔비디아, GTC 2025서 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델 ‘GR00T N1’ 공개 배포… 구글 딥마인드, 디즈니 리서치와 물리엔진 ‘뉴턴’ 공동 개발
엔비디아가 2025년 3월 18일 휴머노이드 로봇용 시각언어행동(VLA) 모델 ‘아이작 GR00T N1’을 허깅페이스와 깃허브에 공개하고 1X, 애질리티 로보틱스, 보스턴다이나믹스, 멘티 로보틱스, 뉴라 로보틱스를 초기 접근 파트너로 발표했다. 구글 딥마인드, 디즈니 리서치와 함께 개발 중인 오픈소스 물리엔진 ‘뉴턴’, 합성 조작 데이터 블루프린트, 15테라바이트 규모 공개 데이터셋도 함께 내놨다. 한국 기업 가운데서는 현대차그룹 계열 보스턴다이나믹스만 명단에 올랐다.
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구글 딥마인드, '제미나이 로보틱스' 공개… 제미나이 2.0에 로봇 손발 달고 앱트로닉과 휴머노이드 협력
구글 딥마인드가 2025년 3월 12일 제미나이 2.0 기반의 시각-언어-행동(VLA) 모델 '제미나이 로보틱스'와 공간 추론 모델 '제미나이 로보틱스-ER'을 공개했다. 회사는 VLA 모델이 일반화 벤치마크에서 다른 최신 모델 대비 두 배 이상의 성능을 냈다고 밝혔고, 미국 앱트로닉을 휴머노이드 파트너로, 보스턴다이내믹스와 어질리티로보틱스 등 4곳을 ER 모델 신뢰 테스터로 공개했다.
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1X, 가정용 휴머노이드 'NEO 감마' 공개… 소음 10dB 줄이고 니트 외피 입혀 사내 가정 테스트 착수
미국 휴머노이드 기업 1X테크놀로지스가 2025년 2월 21일 가정용 휴머노이드 NEO의 새 버전 'NEO 감마'를 공개했다. 회사는 이전보다 소음이 약 10데시벨 줄고 하드웨어 신뢰성이 10배 높아졌으며 사내 가정 테스트를 시작할 수 있게 됐다고 밝혔다. 가격과 출시 시점, 키와 무게 같은 사양은 공개하지 않았다.
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피규어, 자체 VLA 모델 '헬릭스' 공개… 로봇 내장 GPU 2개로 휴머노이드 상체 35자유도 제어
미국 휴머노이드 개발사 피규어AI가 2025년 2월 20일 시각언어행동(VLA) 모델 '헬릭스'를 공개했다. 70억 파라미터 시각언어모델(7~9Hz)과 8000만 파라미터 제어 정책(200Hz)을 결합해 상체 35자유도를 제어하며, 약 500시간의 원격조종 데이터로 학습하고 로봇에 탑재된 저전력 GPU 2개에서만 구동된다고 회사는 밝혔다.