发那科

杭州四足及人形机器人企业宇树科技2026年8月登陆上交所科创板，其上市文件显示，2025年前三季度人形机器人已超过四足机器人成为第一大产品线。但同期人形机器人收入的73.60%来自科研教育客户，行业应用仅占9.01%，这正是按发行价计算市值约610亿元的宇树需要回答的核心问题。

据MEKAWIRE核实数据，2025年1月以来人形机器人与具身智能领域最大一笔融资是软银领投的Skild AI 14亿美元C轮，其次是Parkway Venture Capital领投的Figure AI 10亿美元C轮，两笔合计占22笔披露金额融资总额58.59亿美元的41%。2025年人形机器人整机企业拿走披露资金的70%，2026年以来机器人基础模型开发商拿走71%。中国企业同期8笔已核实融资中仅众擎机器人一笔披露美元金额。

VLA(视觉-语言-动作)模型是一种把摄像头画面和自然语言指令一并读入、直接输出机器人下一步电机指令的单一神经网络,做法是在能看懂图像的视觉语言模型上再用机器人示范数据训练。谷歌DeepMind、Physical Intelligence、英伟达、Figure AI与Skild AI处于前列,智元机器人代表中国阵营,竞争焦点正从模型结构转向动作数据的获取成本。

为工业机器人提供3D视觉与AI软件、使其实时修正动作的法国公司Inbolt于2026年9月30日宣布完成1250万美元融资，由Shift4Good领投。资金将用于拓展美国和亚太市场，并进入数据中心与电子制造领域，公司累计融资达3400万美元。

国际机器人联合会（IFR）2026年9月30日发布报告称，2025年全球专业服务机器人出货增长24%至近25万台，其中运输与物流机器人11.75万台。全尺寸人形机器人销量约7000台，IFR识别出的174家人形机器人制造商中半数以上在中国，且多数应用仍依赖人工遥操作。

日立制作所与发那科9月30日签署战略合作，共同推进物理AI商业化，将日立HMAX Industry软件和自研边缘AI芯片与发那科机器人结合。双方以日立茨城地区工厂为“零号客户”开展验证，计划自2027财年起面向全球客户推广，未披露财务条款。

利用游戏剪辑平台Medal上带操作标注的视频训练AI模型的美国公司General Intuition于2026年9月29日宣布，以62亿美元估值融资2.2亿美元，投资方包括Khosla Ventures和General Catalyst。该估值是其96天前A轮披露的23亿美元的2.7倍。公司同时向机器人、仿真和游戏领域合作方开放候补申请。

日本日立制作所与总部位于慕尼黑的Agile Robots就共创合作达成基本协议，将双方AI模型融合为面向制造现场的机器人“大脑”，并搭配日立边缘AI芯片，成果通过HMAX Industry在全球销售。双方未披露金额与时间表。一天后，日立又宣布与发那科开展另一项物理AI合作。

总部位于旧金山的机器人初创公司Watney完成8000万美元A轮融资，由Valor Atreides AI Fund与Hummingbird Ventures联合领投，累计融资额超过1亿美元。公司称其灵巧机器人已在超大规模云厂商的数据中心累计运行数十万小时，可靠性超过99.99%，但未披露客户名称、估值及创始人姓名。

地平线今年3月起不再并表的地瓜机器人于2026年9月17日宣布完成4亿美元C轮融资，未披露任何投资方名称和估值。公司称旭日系列芯片累计出货超过800万颗，新一代S600发布半年内获得20余家客户采用，包括优必选、傅利叶和加速进化。

丹麦优傲机器人于2026年9月14日发布第七代平台，包括三款g系列机械臂、算力提升40%且体积缩小30%的CB7控制器以及ROS 2通信支持。两周前，其母公司泰瑞达机器人在欧洲统一专利法院起诉中国节卡机器人的德国子公司，这是其今年在欧洲针对中国协作机器人企业的第二起知识产权诉讼。

发那科9月11日宣布，将于2026年12月底开始出货“AI焊接智能体”。用户用CRX协作机器人平板示教器的摄像头拍摄零件图纸，系统借助谷歌云Gemini Enterprise自动生成焊接条件和机器人动作，无需示教。价格未披露。

日本谐波减速器龙头Harmonic Drive Systems（HDS）2026年4至6月合并订单额达241.28亿日元，同比增长55.7%。公司8月7日将截至2027年3月财年的营业利润预期由62亿日元上调至85亿日元。北美手术机器人大单与生成式AI带动的半导体设备投资是主要推手，而中国区订单在四大区域中最少。

泰瑞达公布2026年第二季度营收13.29亿美元，同比增长104%。旗下拥有协作机器人Universal Robots和移动机器人MiR的机器人业务营收1亿美元，上年同期为7500万美元。公司预计第三季度营收12亿至13亿美元。

富士通7月16日宣布，与日本三大工业机器人厂商发那科、安川电机和川崎重工启动物理AI业务探讨，采用英伟达Cosmos、Omniverse、Isaac和Newton物理引擎。富士通负责开发共用软件平台和硬件接口，首批瞄准制造、零售与物流以及医疗。未公布时间表和财务条款。

安川电机7月15日宣布与Google DeepMind开发出智能体机器人系统，由Gemini Robotics ER 1.6担任MOTOMAN NEXT的决策智能，仅凭高层指令即可规划并执行任务，并能自动从错误中恢复。具体应用和供货时间将另行公布。

珞石(山东)机器人集团于2026年7月9日在港交所主板挂牌，股票代码3752。公司以每股38.00港元发售23,031,900股H股，募资总额8.752亿港元，香港公开发售认购156.58倍，国际配售认购11.96倍。8月5日超额配股权全额行使后，募资总额增至约10.065亿港元。

美国工业机器人企业Standard Bots于2026年6月9日宣布完成2亿美元C轮融资，由RoboStrategy领投，General Catalyst等老股东跟投，公司披露估值为10亿美元。公司将把纽约州格伦科夫工厂扩建至7万平方英尺，并称有望在2027年占到美国新增工业机器人部署量的10%。

安川电机5月22日发布2035年长期愿景和四年期中期经营计划“Dash 35”，目标在2029财年实现营收6500亿日元、营业利润1000亿日元，较上财年的473亿日元翻倍有余。计划将开拓物理AI市场列为五大方针之首，以自主AI机器人MOTOMAN NEXT和面向人形机器人的新型执行器为抓手，四年累计投资2500亿日元。

川崎重工5月21日在美国圣何塞启用Kawasaki Physical AI Center San Jose，与英伟达、亚德诺半导体、微软和富士通推进合作，首个重点领域为医疗和护理。社长桥本康彦表示，目标是打造覆盖患者从来院到术后护理的“医院一站式解决方案”。公司计划本财年机器人销售额增长24%。

发那科5月13日宣布，其全部机器人将全面支持谷歌旗下Intrinsic的企业级软件平台，并加入谷歌DeepMind的Gemini Robotics可信测试者计划；自2025年12月以来已出货逾1000台用于物理AI相关用途的机器人。两天后，公司宣布深化与英伟达合作，包括ROBOGUIDE与Isaac Sim联动、基于Isaac GR00T N的双臂机器人模仿学习，以及改用Jetson Thor。

斗山机器人4月29日在接待英伟达高管Madison Huang后宣布，将于2027年推出基于自研Agentic Robot O/S的智能机器人方案，2028年推出工业人形机器人。5月其欧洲分公司迁至法兰克福并扩大本地维修与培训，6月在芝加哥首发AI码垛方案PalletizHD+。

发那科4月24日公布，截至2026年3月的财年销售额同比增长7.6%至8578亿日元，创历史新高；营业利润增长15.7%至1838亿日元，机器人业务占营收44.1%。四季度订单同比增长19.2%至2520亿日元，其中中国订单增长55.2%。公司预计新财年再创纪录，并宣布最多500亿日元的股票回购。

据2026年4月22日发表在《自然》杂志的论文，索尼AI的自主乒乓球系统Ace在2025年4月的比赛中对精英选手五战三胜，对两名日本T联赛职业选手全部落败。系统结合索尼半导体解决方案公司的事件视觉传感器、八自由度机械臂和在仿真中训练的强化学习策略，球体定位平均延迟为10.2毫秒。

丰田研究院（TRI）、康奈尔大学和麻省理工学院的82位作者于2026年4月15日在《Science Robotics》发表论文称，基于扩散策略的多任务“大型行为模型”在盲法随机试验中成功率和鲁棒性均优于单任务基线，学习新任务所需的数据也少得多。预印本显示，研究使用了覆盖500多项任务、约1700小时的机器人示范数据，并进行了1800次受控真机试验。

Generalist AI于2026年4月2日发布具身基础模型GEN-1，预训练数据为50万小时以上、由人佩戴可穿戴设备采集的物理交互数据，不含机器人数据。公司称，在前代模型平均成功率64%的任务上，GEN-1平均达到99%，每项任务约需1小时机器人数据，作业速度约为此前最佳水平的3倍。上述结果均为公司自测，尚无独立复现。

优必选科技在2025年年度业绩公告中披露，全尺寸人形机器人收入同比增长2203.7%至8.206亿元，销量1079台，带动集团收入增长53.3%至20.01亿元。净亏损收窄至7.898亿元，但公司全年通过三次H股配售募资57.80亿元，年末形成逾6000台的年化产能。

协作机器人企业广东华沿机器人于2026年3月30日在港交所主板上市，股票代码1021，发售价17.00港元，募资总额15.7934亿港元，香港公开发售超额认购5,059.38倍。招股书显示其2025年收入增长24.6%至3.869亿元，但录得约2,990万元亏损。

日本AI机器人相关府省联络会议于2026年3月26日通过国家AI机器人战略，目标是在2040年约60万亿日元的多用途机器人市场中拿下逾30%份额。战略承诺约在2027年6月以开源形式发布国产机器人基础模型测试版，各领域量化目标则留待5月修订路线图。

英伟达于2026年3月16日GTC主题演讲中预览基于DreamZero研究的新一代机器人基础模型GR00T N2，称其在新环境新任务中的成功率是领先VLA模型的两倍以上。30亿参数的GR00T N1.7进入商业许可抢先体验，DreamZero的主要实验平台为智元G1。N2计划于2026年底前推出。

由Rivian首席执行官RJ Scaringe创立并领导的工业AI机器人公司Mind Robotics于2026年3月11日宣布完成5亿美元A轮融资，由Accel与Andreessen Horowitz联合领投，距1.15亿美元种子轮仅约四个月。Rivian在季度报告中披露，公司于3月将其出表，按A轮优先股发行价将剩余37.6%股权重估为约5.69亿美元，并确认5.06亿美元收益。按MEKAWIRE测算，对应股权价值约15.1亿美元。

欧盟委员会于2026年3月11日以简化程序批准软银集团收购ABB机器人业务，企业价值53.75亿美元，相当于该业务2024年EBITDA的17.2倍。软银1月领投的Skild AI估值下限是这一价格的2.6倍。交易仍需中国和美国批准，双方预计2026年年中至下半年完成交割。

南京工业机器人企业埃斯顿于2026年3月9日在港交所上市,以每股15.36港元发行9678万股H股,所得款项总额14.8654亿港元,一半净额拟用于海外建厂、战略联盟及并购。公司2025年营收增长21.93%并扭亏为盈,但上市后稳定价格操作最低以11.69港元买入,显示二级市场承接偏弱。

现代汽车集团2026年2月27日宣布，自2026年起在韩国全罗北道群山新万金投资约9万亿韩元，建设机器人、AI与氢能一体化创新基地。其中4000亿韩元的机器人集群包括年产约3万台的整机工厂、面向中小企业的代工厂和零部件园区，计划2029年竣工；毗邻的AI数据中心投资5.8万亿韩元，GPU规模分阶段扩至5万块。

自估占据中大型工业机器人关节减速机约六成市场的日本纳博特斯克公布，2025年零部件板块订单增长16.2%至824亿日元，营业利润增长逾一倍至54亿日元。公司预计2026年精密减速机销售额为882亿日元，而其常州工厂第四季度开工率已达115%。

泰瑞达称，旗下优傲和MiR组成的机器人业务2025年第四季度收入8900万美元，环比增长约19%，但低于上年同期的9800万美元。全年机器人收入降至3.08亿美元，约400名员工受重组影响；受AI芯片测试需求推动，集团第四季度收入同比增长44%。

深圳人形机器人企业逐际动力（LimX Dynamics）2026年2月2日宣布完成2亿美元B轮融资，Stone Venture、京东、东方富海、基石资本等新进，上汽旗下尚颀资本、蔚来资本、Future Capital等老股东跟投。此轮距其发布智能体操作系统LimX COSA仅三周，162天后公司又宣布2亿美元Pre-IPO轮。

以机器人即服务模式向制造商提供AI工业机器人的RobCo于2026年1月29日宣布完成1亿美元C轮融资，由Lightspeed Venture Partners和Lingotto Innovation联合领投。这家源自慕尼黑的公司表示资金将用于物理AI路线图、扩大大企业部署和加强美国业务，但未披露估值和部署数量。

ABB于2026年1月29日随第四季度业绩发布的财务资料显示，即将以53.75亿美元出售给软银集团的机器人业务2025年营收23.31亿美元，经营利润2.94亿美元。第四季度费用增长48%，经营利润由上年同期的7100万美元降至3700万美元，但毛利率有所改善。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年1月27日发布机器人基础模型Helix 02，从摄像头画面和指尖触觉一直到1kHz的关节指令全部由学习系统完成。公司称，一个1000万参数的学习型控制器取代了109504行手写C++代码，Figure 03在完整厨房中连续4分钟、61个动作完成洗碗机卸载与装载，全程无重置、无遥操作。

日本发那科表示，2025年10月至12月机器人部门订单同比增长20.9%至988亿日元，机器人销售额增长21.9%至966亿日元。公司将全年销售预期上调至8407亿日元，但把营业利润预期下调30亿日元，并称自12月iREX展会以来已获得逾1000台与物理AI相关的CRX协作机器人订单。

日本机器人工业会（JARA）会员企业2025年工业机器人订单额同比增长27.8%至9258亿日元，其中出口增长36.2%，国内出货下降8.9%。协会预计2026年全行业订单仅增长3.2%至1.03万亿日元，主要依靠AI投资带动的半导体和电子需求。

Mobileye于2026年1月5日同意以现金加股票共9亿美元收购以色列人形机器人开发商Mentee Robotics，并于2月3日完成交割。文件显示，身兼Mentee董事长和联合创始人的Mobileye首席执行官Amnon Shashua获得约3.41亿美元，首席技术官Shai Shalev-Shwartz获得约1.18亿美元，创始人股票的90%需在两年和四年后才释放。Mentee目标是2026年实现无遥操作的客户现场试点，2028年量产。

日本发那科在东京国际机器人展（iREX 2025）上发布开源ROS 2驱动，将Python设为机器人标准编程语言，并展示基于英伟达技术的物理AI应用。安川电机与软银公司签署谅解备忘录，开发由移动网络边缘与机器人分工承担AI的办公场景机器人。主办方统计，展会参展商达673家、观众156110人次，参展商数量创历史新高。

总部位于东京的Mujin于2025年12月2日宣布完成D轮融资首次交割，金额364亿日元（2.33亿美元），其中股权融资1.33亿美元由NTT集团与卡塔尔投资局（QIA）联合领投，另有1亿美元来自日本金融机构贷款。公司计划将资金用于MujinOS产品化及欧美市场拓展，并计划于2026年完成第二次交割。

据投资方披露，机器人基础模型公司Physical Intelligence完成6亿美元B轮融资，估值56亿美元，由Alphabet旗下独立成长基金CapitalG领投。融资确认前三天，公司发布了π*0.6模型，称经真实机器人强化学习后，高难度任务吞吐量提升一倍以上。

英伟达2025年10月28日在华盛顿GTC扩展面向工厂级数字孪生的Mega Omniverse蓝图,西门子、发那科和富士康成为首批伙伴,并点名Figure、Agility Robotics、亚马逊机器人和Skild AI基于其技术开发机器人。公司同时发布算力5581 FP4 TFLOPS的工业和医疗边缘计算平台IGX Thor,预计2025年12月上市。

ABB与软银集团于2025年10月8日宣布，软银将以53.75亿美元企业价值收购ABB机器人业务，ABB原定2026年分拆上市的计划随之取消。该业务2024年营收22.79亿美元，员工约7000人，交易需获得欧盟、中国和美国批准，预计2026年年中至下半年完成。

国际机器人联合会（IFR）2025年9月25日发布《World Robotics 2025》报告，2024年全球工业机器人装机量为54.2万台，为历史第二高，同比下降2%。中国装机29.5万台，占全球54%，本土厂商在国内市场份额首次超过外资品牌，达到57%；日本、韩国、德国装机量分别下降4%、3%和5%。

斗山机器人2025年7月28日决定以374.14亿韩元（2,719万美元）现金收购美国宾夕法尼亚州机器人集成商ONExia 89.59%股权，交易于同年9月17日完成。ONExia随后吸收斗山美国销售公司并拿下赫力昂包装订单，但合并后转为亏损，斗山将持股提高至94.12%。

ABB于2025年4月17日宣布，将向2026年股东大会提议100%分拆机器人事业部，新公司计划于2026年第二季度挂牌交易。ABB称该业务为全球第二，2024年收入约23亿美元，运营EBITA利润率12.1%。一季度所在板块订单增长14%，但利润率降至9.9%。