제품
엔비디아, 로봇 본체에서 도는 40억 파라미터 월드모델 '코스모스 3 엣지' 공개… 두산로보틱스도 평가 참여
엔비디아가 7월 20일 피지컬 AI 모델군 코스모스 3의 가장 작은 모델인 '코스모스 3 엣지'를 허깅페이스에 개방형 가중치로 공개했다. 40억 파라미터 모델로 젯슨 토르에서 한 번 추론에 로봇 동작 32개를 생성하며, 두산로보틱스, 지멘스, 애자일로보츠, 스킬드AI가 평가하고 있다.
뉴스
와이어
투자, 출시, 논문 소식을 보도되는 순서대로.
연구
센서 없이 힘 느끼는 저가 로봇팔, MIT 'NeuralActuator' RSS 2026 시스템 논문상
MIT 계산설계제작그룹(CDFG)과 아마존 연구진의 NeuralActuator가 RSS 2026 최우수 시스템 논문상을 받았다. 모터 전류와 전압, 온도만으로 저가 서보의 실제 거동을 학습해 외력을 평균 오차 0.12N으로 추정했으며, 기존 기법의 오차는 0.66~1.41N이었다.
비즈니스
인튜이티브, 2분기 다빈치 468대 설치…다빈치 5 교체 수요 본격화에 이익률 전망 두 번째 상향
미국 수술로봇 업체 인튜이티브가 2026년 2분기 다빈치 시스템 468대를 설치했다고 7월 16일 밝혔다. 전년 동기 395대보다 늘었고 이 중 246대가 신형 다빈치 5였다. 매출은 19% 증가한 28억9000만달러였으며 회사는 연간 비GAAP 매출총이익률 전망을 68~69%로 올해 두 번째 상향했다. 다빈치 수술 증가율 전망은 13.5~15.5%를 유지하되 중간값에 가까울 것으로 봤다.
투자
도요타연구소 분사 월든로보틱스, 시드 3억달러 유치… 창업 6개월 만에 기업가치 11억달러
도요타연구소(TRI)에서 2026년 1월 분사한 미국 월든로보틱스가 7월 15일 도요타와 디비에이션캐피털 공동 주도로 3억달러 시드 투자를 유치하며 공개 활동을 시작했다. 기업가치는 11억달러이며, 2월부터 북미 도요타 공장에서 생산 작업을 하고 있다고 밝혔다. 7월 28일에는 삼성SDS와 제조 분야 협력도 발표했다.
제품
허깅페이스 '르로봇 0.6' 출시… 월드모델에 엔비디아 GR00T까지 품은 개방형 로봇 플랫폼
허깅페이스가 7월 7일 오픈소스 로봇 학습 라이브러리 르로봇(LeRobot) 0.6.0을 내놨다. 월드모델 정책 3종, 엔비디아 GR00T N1.7을 포함한 시각언어행동 모델 5종, 보상 모델 2종, 시뮬레이션 벤치마크 6종이 추가됐다. 엔비디아는 하루 전 GR00T, 아이작 텔레옵, 아이작 랩 아레나, 젯슨 토르 지원을 르로봇에 넣고 코스모스 3도 곧 통합한다고 밝혔다.
비즈니스
피규어AI, 휴머노이드 'F.03' BMW 스파튼버그 공장 투입…생산속도 24배로 끌어올리고 유통사 계약까지
피규어AI가 2026년 6월 30일 휴머노이드 피규어03이 BMW 스파튼버그 공장 52동에서 헬릭스02 모델로 부품 서열 작업을 하고 있다고 밝혔다. 앞서 4월 29일에는 자체 공장 봇큐(BotQ)의 생산속도를 120일 안에 하루 1대에서 시간당 1대로 높였고 누적 350대 이상을 출하했다고 공개했다. 5월 26일에는 JC페니 모회사 카탈리스트브랜즈와 물류센터 자동화 계약을 맺었다.
인수합병
어질리티 로보틱스, 스팩 처칠XI와 합병해 나스닥 상장 추진…기업가치 25억달러, 폭스콘이 PIPE 주도
휴머노이드 ‘디짓(Digit)’ 개발사 미국 어질리티 로보틱스가 2026년 6월 24일 기업인수목적회사(SPAC) 처칠 캐피털 XI와 합병 계약을 체결했다. 합병 전 기업가치는 25억달러로 책정됐고 총 조달 예상액은 6억2000만달러 이상이다. 이 가운데 약 2억달러는 폭스콘이 주도하는 PIPE 투자로 채워진다.
투자
미국 스탠더드봇, 기업가치 10억달러에 2억달러 시리즈C 유치… 뉴욕 공장 7만 제곱피트로 확장
미국 산업용 로봇팔 업체 스탠더드봇(Standard Bots)이 2026년 6월 9일 로보스트래티지(RoboStrategy)가 주도하고 제너럴캐털리스트 등 기존 투자자가 참여한 2억달러 규모 시리즈C를 유치했다고 밝혔다. 회사가 밝힌 기업가치는 10억달러다. 회사는 뉴욕주 글렌코브 공장을 7만 제곱피트로 넓히고 2027년까지 미국 신규 산업용 로봇 설치의 10%를 공급하겠다고 했다.
연구
아마존 FAR의 'OmniRetarget', ICRA 2026 최우수 논문상 2관왕… 사람 동작을 휴머노이드 학습 데이터로 바꿨다
아마존 프런티어 AI 앤드 로보틱스(FAR) 팀과 미국 대학 연구진이 공동 개발한 동작 리타기팅 기법 OmniRetarget이 6월 빈에서 열린 IEEE ICRA 2026에서 최우수 학회 논문상과 로봇 조작 및 이동 부문 최우수 논문상을 함께 받았다. 연구진은 몸과 물체, 지형 사이의 접촉 관계를 보존하는 방식으로 8시간 이상의 궤적을 생성했고, 이를 학습한 유니트리 G1은 실제 로봇 미세조정 없이 파쿠르와 상자 운반을 수행했다.
비즈니스
아마존, 말로 지시받는 차세대 프로테우스 공개… 유럽 물류센터에 100억유로 투자
아마존이 2026년 6월 4일 런던에서 열린 '딜리버링 더 퓨처' 행사에서 직원이 자연어로 작업을 지시할 수 있는 차세대 자율이동로봇 프로테우스를 공개했다. 향후 수년간 유럽 풀필먼트망 확장과 현대화에 100억유로 이상을 투자하고, 차세대 프로테우스를 2027년 상반기 유럽에 배치하며, 박스 처리 로봇 스타크를 2027년까지 유럽 15곳으로 늘리고 물류센터 일자리 2만5000개를 만들겠다고 밝혔다.
제품
엔비디아, 연구용 '표준 휴머노이드' 내놨다…유니트리 H2 플러스에 샤르파 손, 젯슨 토르 탑재
엔비디아가 2026년 6월 1일 GTC 타이베이에서 학술 연구용 'Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드'를 발표했다. 유니트리 H2 플러스 몸체에 자유도 22의 샤르파 웨이브 촉각 손 두 개와 젯슨 AGX 토르 T5000 컴퓨터를 결합했다. 유니트리가 2026년 말부터 판매하며 가격은 공개하지 않았다.
비즈니스
심보틱, 매출 23% 늘며 흑자 전환… 구축 중인 시스템 70개로 급증
미국 창고 자동화 업체 심보틱이 2026년 5월 6일 미국 증권거래위원회(SEC)에 제출한 2026회계연도 2분기 실적에서 매출 6억7650만달러(23% 증가), 순이익 940만달러를 기록하며 흑자로 돌아섰다. 조정 EBITDA는 7780만달러로 두 배 넘게 늘었고 구축 중인 시스템은 직전 분기 52개에서 70개로 증가했다. 3분기 매출 전망은 7억~7억2000만달러다.
비즈니스
1X, 헤이워드에 가정용 휴머노이드 ‘네오’ 공장 가동…연 1만대 생산, 2027년 10만대 목표
1X테크놀로지스는 2026년 4월 30일 캘리포니아주 헤이워드 공장에서 가정용 휴머노이드 네오(NEO)를 연간 최대 1만대 생산할 수 있으며 2027년 말까지 연 10만대 이상으로 늘리겠다고 밝혔다. 모터, 배터리, 손, 구조물을 자체 생산하며, 사전주문 개시 5일 만에 1년치 생산능력이 모두 예약됐다고 회사는 설명했다.
비즈니스
테슬라, 프리몬트 모델S와 X 라인 걷어내고 연 100만대 옵티머스 라인 깐다…텍사스엔 1000만대 설계
테슬라는 2026년 1분기 주주서한에서 연 100만대 생산을 목표로 설계한 1세대 옵티머스 라인이 프리몬트 공장의 모델S와 모델X 라인을 대체한다고 밝혔다. 기가팩토리 텍사스에는 장기적으로 연 1000만대 생산능력을 갖춘 2세대 라인을 준비 중이다. 1분기 매출은 223억9000만달러, 현금과 투자자산은 447억4000만달러였다.
연구
도요타연구소, 사이언스 로보틱스서 '다중 작업 로봇 모델' 효과 입증… 새 작업 학습에 데이터 일부만 필요
도요타연구소(TRI)와 코넬대, MIT 연구진 82명이 2026년 4월 15일 사이언스 로보틱스에 발표한 논문에서, 확산 정책 기반의 다중 작업 '대규모 행동 모델(LBM)'이 블라인드 무작위 실험에서 단일 작업 모델보다 성공률과 강건성이 높고 새 작업을 훨씬 적은 데이터로 익힌다고 밝혔다. 사전 공개본에 따르면 약 1700시간, 500개 이상 작업의 로봇 시연 데이터를 썼고 통제된 실환경 시험을 1800회 수행했다.
인수합병
스킬드AI, 지브라 물류로봇 사업 2000만달러에 인수…5년 전 인수가 3억100만달러의 7% 수준
로봇 파운데이션 모델 기업 스킬드AI가 2026년 4월 15일 지브라테크놀로지스의 로보틱스 사업부(옛 페치로보틱스)를 인수했다고 밝혔다. 지브라의 SEC 분기보고서에 따르면 거래는 3월 27일 종결됐고 대가는 현금과 에스크로, 스킬드AI 지분을 합쳐 2000만달러다. 지브라가 2021년 페치를 사들이며 인식한 3억100만달러의 6.6%에 그친다.
제품
구글 딥마인드 '제미나이 로보틱스-ER 1.6' 공개…로봇이 계기판 읽는다, 정확도 93%
구글 딥마인드가 2026년 4월 14일 제미나이 3.0 플래시 기반의 체화 추론 모델 '제미나이 로보틱스-ER 1.6'을 제미나이 API와 구글 AI 스튜디오에 프리뷰로 공개했다. 딥마인드는 이 모델의 계기 판독 성공률이 86%, 확대와 코드 실행을 거치는 '에이전틱 비전' 사용 시 93%로 전작 ER 1.5의 23%를 크게 웃돈다고 밝혔다. 보스턴다이내믹스가 4족보행 로봇 스팟의 설비 점검에 이 기능을 활용한다.
연구
제너럴리스트 'GEN-1', 로봇 데이터 없이 사전학습하고 작업당 1시간 학습으로 성공률 99%
제너럴리스트AI가 2026년 4월 2일 공개한 로봇 파운데이션 모델 GEN-1은 사람이 착용한 장비로 수집한 50만 시간 이상의 물리 상호작용 데이터로만 사전학습했고 로봇 데이터는 쓰지 않았다. 회사는 이전 모델이 64%에 그친 작업에서 평균 성공률 99%, 작업당 로봇 데이터 약 1시간, 기존 최고 수준 대비 약 3배 빠른 작업 속도를 달성했다고 밝혔다. 수치는 회사 자체 평가이며 외부 검증은 이뤄지지 않았다.
투자
미국 무인 수상정 업체 세로닉, 17억5000만달러 시리즈D 유치…기업가치 92억5000만달러로 1년여 만에 2배 넘게 뛰어
미국 텍사스주 오스틴의 자율 무인 수상정 제조사 세로닉(Saronic)이 2026년 3월 31일 클라이너퍼킨스 주도로 17억5000만달러 규모 시리즈D를 마감했다고 밝혔다. 기업가치는 92억5000만달러로 2025년 2월 시리즈C 당시 40억달러의 약 2.3배다. 회사는 루이지애나 조선소 확장에 3억달러를 투입하는 등 조선 생산능력 확보를 투자의 중심에 뒀다.
투자
쉴드AI, 기업가치 127억 달러에 20억 달러 조달하고 미 국방부 전투 시험장의 시뮬레이션 업체 에이셜론 인수
미국 방산 자율비행 기업 쉴드AI가 어드벤트인터내셔널 주도로 시리즈G 15억 달러를 투자 후 기업가치 127억 달러에 조달하고, 블랙스톤 펀드로부터 고정수익 우선주 5억 달러를 받는다. 동시에 미 국방부 합동시뮬레이션환경(JSE)의 시뮬레이션 공급사 에이셜론 테크놀로지를 인수해 AI 조종사 하이브마인드를 가상 세계에서 훈련시키겠다고 밝혔다.