1X Technologies

美国陆军公布xTechHumanoid竞赛五家获胜者，其中只有佛罗里达人类与机器认知研究所（IHMC）的Alex是完整的人形机器人，其余四家分别提供电源、触觉传感和指挥控制软件。这一组合显示陆军认为军用人形机器人的瓶颈在能源、手部感知和可信的指令软件。

以29990美元出售开源硬件轮式双臂机器人平台的美国初创公司Feather Robotics完成760万美元融资，由Gradient领投，领投方于2026年9月30日披露。Gradient称Feather收入已超过100万美元，机器人已在制造和餐饮场景作业。

波士顿动力在美国佐治亚州HMGMA启用RMAC训练中心,Atlas正在学习零部件排序作业,计划2030年前扩展至装配。现代汽车集团计划部署2.5万台Atlas,并建设年产3万台的美国机器人工厂。

美国人形机器人公司Agility Robotics于2026年9月15日发布新一代Digit 5，称其无需安全围栏即可在工人身旁作业。公司表示截至2026年5月已获得逾3亿美元多年期订单，但须满足特定合同里程碑，全面上市时间定在2027年底。

美国休斯敦人形机器人公司Persona AI于2026年9月14日向美国SEC提交D表格，披露计划发行141,964,814美元的私募中已向46名投资者售出65,363,626美元，首笔出售发生在8月28日。该公司开发用于船厂焊接等熟练工种的人形机器人，并与HD现代签有部署协议。

特斯拉7月22日发布的2026年第二季度股东信显示，公司已拆除弗里蒙特工厂的Model S和Model X产线，正在安装第一代Optimus人形机器人产线并预计很快投产，首批产品将用于内部“Optimus Academy”采集训练数据。当季资本开支增至57.9亿美元，是一季度的2.3倍，自由现金流转为负10.9亿美元；股东信未披露机器人产量、产能数字或第三代产品时间表。

Figure AI于2026年6月30日宣布，Figure 03人形机器人已进入宝马集团斯帕坦堡工厂52号厂房，以Helix 02模型从事零件排序作业。此前Figure在4月29日披露，其自有工厂BotQ在不到120天内把产能从每天1台提升到每小时1台，累计交付逾350台；5月26日又与JCPenney母公司Catalyst Brands签署物流中心自动化协议。

人形机器人Digit的开发商Agility Robotics于2026年6月24日与特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI签署最终合并协议，投前股权估值25亿美元。交易预计带来逾6.2亿美元毛收入，其中约2亿美元来自富士康领投的PIPE，合并后公司拟以AGLT代码在纳斯达克交易。

1X Technologies于2026年4月30日表示，其位于加州海沃德的工厂可年产最多1万台家用人形机器人NEO，并计划在2027年底前将年产量提升至10万台以上。公司自制电机、电池、灵巧手和结构件，称开放预订5天内即订满一年产能。

特斯拉在2026年第一季度股东信中表示，按年产100万台人形机器人设计的第一代Optimus产线将取代弗里蒙特工厂的Model S和Model X产线，并正在为得州超级工厂准备长期年产能1000万台的第二代产线。一季度营收223.9亿美元，现金及投资447.4亿美元。

智元机器人（AgiBot）于2026年3月30日宣布第10000台人形机器人下线，距其宣布第5000台下线仅112天。公司称从5000台到1万台的速度是此前阶段的四倍，但按其2025年12月公布的构成，全尺寸机型只占约三分之一。

Fauna Robotics于2026年3月24日宣布加入亚马逊，今后以亚马逊旗下公司名义运营，交易金额未披露，Sprout继续对外销售。拥有逾100万台仓储机器人的亚马逊，买下的是一款面向人群、安全优先的小型人形机器人，这一形态与中国厂商在服务机器人领域的强项高度重合。

美国硅谷家用机器人公司Sunday于2026年3月12日宣布完成1.65亿美元B轮融资，估值11.5亿美元，由Coatue领投。Sunday不依赖遥操作，而是用人戴上“技能捕捉手套”采集的数据训练机器人，计划今年秋季启动邀请制家庭内测，并预计2027至2028年规模化出货。

现代汽车集团2026年2月27日宣布，自2026年起在韩国全罗北道群山新万金投资约9万亿韩元，建设机器人、AI与氢能一体化创新基地。其中4000亿韩元的机器人集群包括年产约3万台的整机工厂、面向中小企业的代工厂和零部件园区，计划2029年竣工；毗邻的AI数据中心投资5.8万亿韩元，GPU规模分阶段扩至5万块。

丰田汽车加拿大制造公司（TMMC）与美国Agility Robotics签署机器人即服务（RaaS）协议，将在安大略省剑桥和伍德斯托克工厂的制造、供应链和物流环节部署Digit人形机器人。双方未披露部署数量、合同金额和期限。此前宝马、奔驰、现代已分别与Figure、Apptronik、波士顿动力绑定，日系车企这次选择了按月付费的外部服务。

总部位于美国得克萨斯州奥斯汀的Apptronik于2026年2月11日宣布完成5.2亿美元A-X轮扩展融资，定价为A轮估值的三倍，A轮累计融资额超过9.35亿美元。约翰迪尔、AT&T Ventures和卡塔尔投资局首次入局，谷歌、梅赛德斯奔驰、B Capital和PEAK6继续跟投，资金将用于Apollo量产及2026年发布的新一代机器人。

特斯拉在2025年第四季度更新中表示，将于2026年第一季度发布面向量产的第三代Optimus，并在年底前启动首条产线，最终规划年产能100万台。同期2025年净利润下降46%至37.94亿美元，公司还同意向xAI投资约20亿美元。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年1月27日发布机器人基础模型Helix 02，从摄像头画面和指尖触觉一直到1kHz的关节指令全部由学习系统完成。公司称，一个1000万参数的学习型控制器取代了109504行手写C++代码，Figure 03在完整厨房中连续4分钟、61个动作完成洗碗机卸载与装载，全程无重置、无遥操作。

美国机器人基础模型公司Skild AI于2026年1月14日宣布完成14亿美元C轮融资，由软银集团领投，公司估值超过140亿美元。英伟达旗下风投NVentures、麦格理资本和贝索斯探险基金参投，LG、施耐德电气等产业资本首次入局。公司称其2025年营收在数月内从零增至约3000万美元。

美国1X Technologies于2026年1月12日宣布，其家用人形机器人NEO改由“1X世界模型”驱动。该模型以140亿参数视频生成模型为核心，先“想象”任务画面，再由逆动力学模型转换为关节指令。模型用900小时第一人称人类视频做中期训练，NEO自身数据仅用70小时微调，但公司自测中倒麦片等精细任务成功率为零。

波士顿动力1月5日在CES 2026发布全电动人形机器人Atlas的产品版本，并宣布即日起在波士顿总部投产，2026年产能已全部分配给现代汽车集团和谷歌DeepMind。现代汽车集团提出到2028年建成年产3万台机器人的生产体系，Atlas将于同年进入其佐治亚州工厂承担零部件排序作业，2030年扩展至装配。执行器由现代摩比斯供应，认知能力由谷歌DeepMind的Gemini Robotics模型提供。

美国人形机器人公司1X Technologies于2025年12月11日宣布与投资方EQT达成战略合作，2026年至2030年间向EQT旗下被投企业提供至多1万台NEO机器人。合作将于2026年在美国启动试点，随后扩展至欧洲和亚洲，是否部署由各被投企业自行决定。双方未披露价格及确定订单量。

美国人形机器人公司Figure AI表示，其Figure 02在宝马斯帕坦堡工厂部署11个月，参与了逾3万辆宝马X3的生产，现已退役。2025年10月9日发布的Figure 03将接替其工作，新机型相机延迟降至四分之一，指尖可感知3克压力，支持2千瓦无线充电，配套的BotQ一代产线年产能最高1.2万台。

特斯拉股东在2025年11月6日的年度股东大会上批准2025年CEO绩效奖励。据特斯拉向美国证券交易委员会提交的8-K文件，该议案获得18.92亿股赞成、5.65亿股反对。奖励上限为4.24亿股限制性股票，分12档发放，每档须同时达成2万亿至8.5万亿美元之间的一级市值目标和12项经营目标之一，其中包括累计交付100万台含Optimus在内的机器人。

小鹏汽车2025年11月5日在广州举行科技日，发布新一代IRON人形机器人，全身82个自由度，灵巧手22个自由度，搭载3颗自研图灵AI芯片和全固态电池。公司表示力争2026年底实现规模量产，首批场景为导览、导购和导流，并宣布宝钢股份为工业生态伙伴。

德国轴承与驱动技术集团舍弗勒与人形机器人初创企业NEURA Robotics于2025年11月4日宣布技术合作，双方将以执行器为核心联合开发并供应人形机器人关键部件。根据承购协议，舍弗勒计划到2035年将中段四位数台人形机器人纳入其全球生产网络。

美国1X Technologies于2025年10月27日开放家用人形机器人NEO预订，买断价2万美元，订阅价每月499美元，2026年起在美国交付，2027年拓展海外。NEO在本机运行1X的Redwood AI模型，尚未掌握的家务由1X专家远程指导完成。

美国人形机器人公司Figure AI于2025年9月17日宣布与博枫（Brookfield）达成战略合作，借助后者逾10万套住宅及大量办公、物流物业构建其所称全球最大的人形机器人预训练数据集，并探讨GPU数据中心与商业部署合作，博枫同时参与了Figure的C轮融资。次日Figure公布“Go-Big项目”，称其Helix模型仅凭人类第一视角视频、未使用任何机器人示教数据即学会了在家中导航。

美国人形机器人公司Figure AI于2025年9月16日宣布，C轮融资承诺资金超过10亿美元，投后估值390亿美元，较2024年2月披露的估值上升15倍。本轮由Parkway Venture Capital领投，英伟达、布鲁克菲尔德、英特尔资本、高通创投和LG科技创投等参与。资金将用于BotQ量产、Helix模型的GPU基础设施以及人类视频数据采集。

英伟达于2025年8月25日宣布基于Blackwell架构的Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000量产模组全面上市，开发者套件起售价3499美元，配备128GB内存，AI算力为上一代Jetson Orin的7.5倍。Figure、Agility Robotics、波士顿动力和亚马逊机器人等8家企业被列为早期采用者，1X、OpenAI和Physical Intelligence正在评估。

总部位于美国加州尔湾的机器人自主软件公司FieldAI于2025年8月20日宣布，通过连续两轮融资共筹得4.05亿美元，投资方包括贝索斯探险基金、必和必拓旗下BHP Ventures、英特尔资本、Khosla Ventures、英伟达旗下NVentures和淡马锡。公司未披露估值，称其Field基础模型已在日本、欧洲和美国的工业现场运行于四足机器人、人形机器人、轮式机器人和乘用车级车辆。

总部位于巴黎和帕洛阿尔托的物理AI实验室Genesis AI于2025年7月1日结束隐身状态，宣布获得1.05亿美元融资，由Eclipse与Khosla Ventures联合领投，法国公共投资银行Bpifrance、HSG、Eric Schmidt和Xavier Niel跟投。公司后来将该轮定性为种子轮，计划依托融合自研物理仿真、生成式模型与真实机器人数据的数据引擎，开发通用机器人基础模型，估值未披露。

瑞典测量技术集团Hexagon于2025年6月17日在拉斯维加斯举行的Hexagon LIVE Global大会上发布人形机器人AEON，面向检测、机床上下料、操作和实景采集。舍弗勒和皮拉图斯将开展试点，Hexagon计划先在生产环境部署六个月，再扩大商业推广。

Hugging Face于2025年4月14日宣布收购法国波尔多人形机器人公司Pollen Robotics，这是其第五笔收购。公司将以7万美元出售Pollen的Reachy 2，作为其销售的首款机器人，并与开源软件LeRobot结合。交易金额与条款未予披露。

英伟达于2025年3月18日在Hugging Face和GitHub开放下载人形机器人视觉语言动作模型Isaac GR00T N1，并将1X、Agility Robotics、波士顿动力、Mentee Robotics和NEURA Robotics列为首批早期合作伙伴。根据英伟达技术报告，模型的真实机器人数据来自傅利叶GR-1遥操作和智元AgiBot-Alpha数据集。英伟达同时发布与谷歌DeepMind、迪士尼研究院共同开发的开源物理引擎Newton、合成操作数据蓝图和15TB开放数据集。

Figure AI于2025年3月15日宣布建成BotQ工厂，第一代产线年产能最高12000台。公司围绕注塑、压铸和冲压工艺重新设计后续机型，自研工厂软件，并称供应链可在四年内扩展至10万台机器人规模。

美国人形机器人公司1X Technologies于2025年2月21日发布家用人形机器人NEO的新版本NEO Gamma。公司称其噪音降低约10分贝、硬件可靠性提升10倍，并将据此启动内部家庭测试。1X未披露售价、交付时间及身高、体重等规格。

总部位于美国得克萨斯州奥斯汀的人形机器人公司Apptronik于2025年2月13日宣布完成3.5亿美元A轮融资，由B Capital与Capital Factory联合领投，谷歌参投。该轮金额是公司此前累计融资2800万美元的12.5倍，将用于Apollo人形机器人的量产、迭代以及2025年扩大部署。

总部位于德国梅青根的NEURA Robotics于2025年1月15日宣布完成1.2亿欧元B轮融资，由Lingotto Investment Management领投。公司表示资金将用于研发、新品发布及Neuraverse机器人操作系统与技能市场，并披露员工超过300人、一年内营收增长10倍、在手订单10亿欧元。

英伟达于2025年1月6日在CES发布Cosmos世界基础模型平台，用于生成符合物理规律的视频以训练机器人和自动驾驶汽车，首批模型以允许商用的英伟达开放模型许可证发布。14家机器人与自动驾驶企业以及Uber被列为首批采用者，其中包括银河通用、傅利叶和小鹏三家中国公司；同日英伟达还发布了将少量人类示范扩增为大规模合成动作数据的Isaac GR00T蓝图。