보스턴다이나믹스

현대모비스는 15일 보도자료를 통해 14일 중국 상하이에서 현지 유망 기업과 완성차업체, 투자기관을 초청해 로보틱스와 피지컬 AI를 주제로 한 '모비스 모빌리티 데이(MMD)'를 열었다고 밝혔다. 2022년부터 북미 실리콘밸리에서 정기적으로 열어 온 행사를 중국에서 연 것은 처음이다. 회사에 따르면 중국 완성차 관계자와 현지 로봇 기업 C레벨 인사, 글로벌 투자기관 책임자 등 약 300명이 참석했고, 올해 초 공개한 휴머노이드용 액추에이터 수주로 현지 관심이 컸다. 현대모비스는 제조 기반과 공급망, 양쯔강 삼각주 연구개발 클러스터를 상하이를 택한 이유로 들었고, 주요 기업과 별도 미팅도 진행했다. 로보틱스와 반도체 분야 협력사를 조기에 발굴해 공동 개념검증(PoC)을 거쳐 사업화로 잇는 것이 목표로, 국내 전략투자 조직과 실리콘밸리 투자거점 '모비스벤처스'를 함께 활용한다. 행사에서는 피지컬 AI용 정밀 로봇손을 다룬 패널 토론도 열렸다. MEKAWIRE 보도 기준으로 현대모비스가 언급한 수주는 1월 보스턴다이나믹스 휴머노이드 '아틀라스'용 액추에이터 공급 건으로, 회사의 첫 로봇 고객이다.

산업통상부 규제특례심의위원회는 10월 13일 로브로스가 네패스, 성우하이텍, HD현대삼호, 딜리버리랩 현장에 휴머노이드 20대를 투입하는 실증특례를 승인했다. 고정형 로봇을 전제로 안전펜스를 의무화한 규정을 고용노동부 위험성 평가를 조건으로 풀어준 것이다. MEKAWIRE 데이터와 비교하면 규모는 작다. 현대차그룹은 아틀라스 2만5,000대를 계획하고, 유비테크는 반년에 921대를 팔았다. 그러나 사람 곁에서 휴머노이드가 일해도 되는지를 정부가 공식적으로 바꾼 사례는 MEKAWIRE 기록상 한국이 유일하며, 해외 공장 배치 대부분이 기다리는 것도 대수가 아니라 바로 이 허가다.

구글은 13일(현지시간) 개발자 블로그를 통해 로봇용 범용 물리 추론 모델 '제미나이 4 아르곤'이 체화 추론 벤치마크(ERQA)에서 추론만으로 87%를 기록해 다른 프런티어 모델을 모두 앞섰다고 밝혔다. 회사가 공개한 예시에서 아르곤은 보스턴다이내믹스의 4족 로봇 스팟을 조종해 발판식 휴지통을 밟고 캔을 버리는 동작을 MuJoCo 디지털 트윈에서 먼저 연습한 뒤 실제로 수행했고, 로봇팔을 사전 학습 없이 제어하거나 로봇 카메라 영상과 사람 시점 영상, 손그림만으로 물리 특성이 보정된 시뮬레이션을 만들었다. 아르곤은 출시와 함께 구글 AI 울트라 구독자에게 AI 스튜디오와 안티그래비티로, 제미나이 API 유료 등급에는 gemini-4-argon이라는 이름으로 제공된다. 하루 뒤 독일 뉴라로보틱스도 자체 파운데이션 모델 '뉴런 AI'를 내놓아, MEKAWIRE가 추적하는 두 회사의 로봇 두뇌 발표가 24시간 사이에 잇따랐다. 국내 휴머노이드 업체들에는 범용 모델을 API로 빌려 쓸지, 자체 모델을 키울지에 대한 선택지가 하나 더 늘어난 셈이다.

보스턴다이내믹스의 아틀라스 로봇 행동 총괄 알베르토 로드리게스는 10월 9일 공개된 로봇리포트 인터뷰에서 새 손가락 네 개, 13자유도 로봇손이 완전히 밀봉된 동일 액추에이터 13개로 이뤄졌고 관절을 가로지르는 케이블이 없다고 말했다. 신뢰성을 높이고 개선 주기를 앞당기기 위한 설계라는 설명이다. 그는 이전 아틀라스 손도 100파운드(약 45kg)가 넘는 물체를 들 수 있어 힘을 일부 낮추고 구동 투명성을 높였으며, 손은 휴머노이드의 핵심이라 외부 제품을 쓰기 어렵다고 밝혔다. 시험 과제로는 전동공구 사용과 케이블 다루기, 나사 집기 등을 꼽았다. MEKAWIRE는 10월 1일 보스턴다이내믹스가 제작과 수리 비용을 줄이려 새끼손가락을 없앤 새 손을 공개했다고 보도했다.

보스턴다이내믹스는 10월 6일 보도자료를 통해 로힛 프라사드를 7일부로 최고경영자(CEO)에 선임한다고 밝혔다. 지난 2월 로버트 플레이터가 물러난 뒤 비어 있던 자리다. 프라사드는 아마존에서 12년간 알렉사와 범용인공지능(AGI) 조직을 이끌며 노바(Nova) 파운데이션 모델 개발을 총괄했고, 그 전에는 레이시온 BBN 테크놀로지스에서 14년 가까이 머신러닝 연구를 맡았다. 보스턴다이내믹스 이사회 의장인 장재훈 현대차그룹 부회장은 프라사드의 AI 제품 상용화 경험이 스팟과 스트레치, 전동식 아틀라스의 사업 확대에 맞는다고 말했다. MEKAWIRE는 9월 21일 보스턴다이내믹스가 현대차 조지아 공장에 아틀라스 훈련센터를 열었고 현대차가 휴머노이드 2만5000대를 목표로 한다고 보도한 바 있다.

미네르바 휴머노이즈는 6일 글로브뉴스와이어 보도자료를 통해 제너럴캐털리스트 주도로 약 1000만달러 프리시드 투자를 유치했다고 밝혔다. 테슬라 옵티머스와 보스턴다이내믹스 출신이 2025년 말 세운 이 회사는 조종자가 VR 헤드셋으로 다루는 반자율 휴머노이드 '로저'를 개발하며 올가을 첫 유료 시범사업에 들어간다.

중국 항저우의 4족 보행 로봇 및 휴머노이드 업체 유니트리(宇樹科技)가 2025년 들어 휴머노이드 매출이 4족 로봇 매출을 처음 앞질렀다고 상장 서류에서 밝혔다. 다만 2025년 1~9월 휴머노이드 매출의 73.60%가 연구와 교육 수요에서 나왔고 산업 현장 비중은 9.01%에 그쳐, 공모가 기준 약 610억 위안으로 평가된 이 회사가 공장으로 들어갈 수 있느냐가 핵심 과제로 남았다.

보스턴다이나믹스가 휴머노이드 아틀라스의 손을 엄지와 손가락 3개, 자유도 13의 구조로 다시 설계했다고 IEEE 스펙트럼이 회사 블로그를 인용해 보도했다. 힘줄이나 케이블 대신 관절 안에 직접구동 액추에이터를 넣었고, 액추에이터 팩은 한 덩어리로 교체할 수 있으며 외부 힘에 밀려 움직이는 역구동이 가능하다. 알베르토 로드리게스 로봇행동 총괄은 사람 손을 닮는 것보다 신뢰성과 양산성, 비용을 택했다며 드릴이나 용접 토치 같은 공구를 쓰고 사람 시연으로 학습시킬 수 있는 손을 목표로 연간 10만 개 생산을 겨냥한다고 밝혔다.

VLA(비전-언어-행동) 모델은 카메라 영상과 자연어 지시를 함께 읽어 로봇의 다음 동작 명령을 내놓는 단일 신경망으로, 이미지와 글을 이해하는 비전-언어 모델에 로봇 시연 데이터를 추가 학습시켜 만든다. 구글 딥마인드와 피지컬 인텔리전스, 엔비디아, 피규어 AI, 스킬드 AI가 앞서 있고 한국은 LG와 KIST를 중심으로 추격에 나섰으며, 승부는 모델 구조보다 행동 데이터를 얼마나 싸게 모으느냐로 옮겨가고 있다.

스위스 사족보행 로봇 기업 애니보틱스(ANYbotics)가 로봇 점검 경로를 짜고 측정값을 분석해 SAP와 IBM 맥시모 같은 공장 정비 시스템으로 결과를 넘기는 4개 모듈 플랫폼 ‘시프트(Shift)’를 내놨다. 회사 측은 시프트가 이미 1,000개 이상 산업 설비에서 월 12만 건 넘는 점검 데이터를 분석하고 있다고 밝혔다.

보스턴다이나믹스가 미국 조지아주 HMGMA에 아틀라스 훈련 시설 RMAC를 열었다. 아틀라스는 부품 서열 작업을 익히고 2030년까지 조립으로 범위를 넓히며, 현대차그룹은 2만5000대 투입과 연 3만대 미국 로봇 공장 계획을 제시했다.

미국 휴스턴의 휴머노이드 기업 퍼소나AI가 2026년 9월 14일 미국 증권거래위원회(SEC)에 제출한 폼D에서 총 1억4196만4814달러 규모 사모 발행 가운데 6536만3626달러를 투자자 46명에게 판매했다고 신고했다. 첫 판매일은 8월 28일이다. 조선소 용접용 로봇을 개발하는 이 회사는 HD현대와 배치 계약을 맺고 있다.

LG와 엔비디아가 8월 13일 로봇, AI 팩토리, 모빌리티 분야 전략적 사업협력 MOU를 맺었다. LG는 젯슨 토르와 아이작 그루트 기반 이족보행 휴머노이드를 내년 1분기 공개하며 LG전자 액추에이터, LG이노텍 센서, LG에너지솔루션 배터리를 탑재한다. 연내 클로이드를 테네시 세탁기 라인에 투입한다.

구글 딥마인드가 7월 30일 휴머노이드 전신 제어, 고수준 추론, 온디바이스 실행을 각각 맡는 3종 모델 '제미나이 로보틱스 2'를 공개했다. 추론 모델 ER 2는 제미나이 API와 구글 AI 스튜디오로 바로 쓸 수 있지만, 동작 모델은 일부 파트너와 테스터에게만 열렸다.

페덱스와 미국 로봇기업 덱스터리티가 2026년 7월 30일 메릴랜드주 페덱스 헤이거스타운 허브에서 자율 트레일러 적재를 확대한다고 밝혔다. 덱스터리티의 양팔 로봇 메크와 월드모델 포어사이트를 기존 시범 사이트보다 훨씬 큰 규모로 운영한다는 내용이다. 투입 대수와 계약 조건, 완료 시점은 공개하지 않았다.

테슬라는 7월 22일 공개한 2026년 2분기 주주서한에서 프리몬트 공장의 모델S와 모델X 생산라인을 철거하고 옵티머스 1세대 생산라인을 설치하고 있으며 곧 생산을 시작할 것이라고 밝혔다. 초기 생산분은 학습데이터를 모으는 사내 '옵티머스 아카데미'에 투입된다. 분기 설비투자는 57억 9,000만 달러로 1분기의 2배를 넘었고 잉여현금흐름은 마이너스 10억 9,000만 달러로 돌아섰지만, 로봇 생산대수와 생산능력, 3세대 모델 일정은 제시하지 않았다.

도요타연구소(TRI)에서 2026년 1월 분사한 미국 월든로보틱스가 7월 15일 도요타와 디비에이션캐피털 공동 주도로 3억달러 시드 투자를 유치하며 공개 활동을 시작했다. 기업가치는 11억달러이며, 2월부터 북미 도요타 공장에서 생산 작업을 하고 있다고 밝혔다. 7월 28일에는 삼성SDS와 제조 분야 협력도 발표했다.

피규어AI가 2026년 6월 30일 휴머노이드 피규어03이 BMW 스파튼버그 공장 52동에서 헬릭스02 모델로 부품 서열 작업을 하고 있다고 밝혔다. 앞서 4월 29일에는 자체 공장 봇큐(BotQ)의 생산속도를 120일 안에 하루 1대에서 시간당 1대로 높였고 누적 350대 이상을 출하했다고 공개했다. 5월 26일에는 JC페니 모회사 카탈리스트브랜즈와 물류센터 자동화 계약을 맺었다.

스위스 취리히의 4족 점검로봇 기업 애니보틱스가 2026년 6월 16일 스페인 바르셀로나 DFactory 산업 4.0 캠퍼스에 사무소를 열었다고 밝혔다. 컴퓨터 비전, 머신러닝, 소프트웨어, 메카트로닉스, 데브옵스 인력을 확충하며 취리히, 샌프란시스코에 이은 세 번째 거점이다.

아마존 프런티어 AI 앤드 로보틱스(FAR) 팀과 미국 대학 연구진이 공동 개발한 동작 리타기팅 기법 OmniRetarget이 6월 빈에서 열린 IEEE ICRA 2026에서 최우수 학회 논문상과 로봇 조작 및 이동 부문 최우수 논문상을 함께 받았다. 연구진은 몸과 물체, 지형 사이의 접촉 관계를 보존하는 방식으로 8시간 이상의 궤적을 생성했고, 이를 학습한 유니트리 G1은 실제 로봇 미세조정 없이 파쿠르와 상자 운반을 수행했다.

엔비디아가 2026년 6월 1일 GTC 타이베이에서 학술 연구용 'Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드'를 발표했다. 유니트리 H2 플러스 몸체에 자유도 22의 샤르파 웨이브 촉각 손 두 개와 젯슨 AGX 토르 T5000 컴퓨터를 결합했다. 유니트리가 2026년 말부터 판매하며 가격은 공개하지 않았다.

테슬라는 2026년 1분기 주주서한에서 연 100만대 생산을 목표로 설계한 1세대 옵티머스 라인이 프리몬트 공장의 모델S와 모델X 라인을 대체한다고 밝혔다. 기가팩토리 텍사스에는 장기적으로 연 1000만대 생산능력을 갖춘 2세대 라인을 준비 중이다. 1분기 매출은 223억9000만달러, 현금과 투자자산은 447억4000만달러였다.

도요타연구소(TRI)와 코넬대, MIT 연구진 82명이 2026년 4월 15일 사이언스 로보틱스에 발표한 논문에서, 확산 정책 기반의 다중 작업 '대규모 행동 모델(LBM)'이 블라인드 무작위 실험에서 단일 작업 모델보다 성공률과 강건성이 높고 새 작업을 훨씬 적은 데이터로 익힌다고 밝혔다. 사전 공개본에 따르면 약 1700시간, 500개 이상 작업의 로봇 시연 데이터를 썼고 통제된 실환경 시험을 1800회 수행했다.

구글 딥마인드가 2026년 4월 14일 제미나이 3.0 플래시 기반의 체화 추론 모델 '제미나이 로보틱스-ER 1.6'을 제미나이 API와 구글 AI 스튜디오에 프리뷰로 공개했다. 딥마인드는 이 모델의 계기 판독 성공률이 86%, 확대와 코드 실행을 거치는 '에이전틱 비전' 사용 시 93%로 전작 ER 1.5의 23%를 크게 웃돈다고 밝혔다. 보스턴다이내믹스가 4족보행 로봇 스팟의 설비 점검에 이 기능을 활용한다.

중국 유비테크로보틱스가 2025년 풀사이즈 휴머노이드 매출이 전년보다 2203.7% 늘어난 8억2060만 위안을 기록했다고 연간 실적 공시에서 밝혔다. 판매 대수는 1079대였고 그룹 매출은 53.3% 증가한 20억 위안이었다. 순손실은 7억8980만 위안으로 줄었지만, 세 차례 신주 배정으로 57억8000만 위안을 조달해 연 6000대 이상 생산능력을 마련했다.

미국 뉴욕의 휴머노이드 스타트업 파우나로보틱스가 2026년 3월 24일 아마존에 합류했다고 밝혔다. 인수 금액은 공개되지 않았으며 스프라우트 판매와 기존 고객 지원은 그대로 이어간다. 물류 로봇 100만 대를 운영하는 아마존이 사람 곁에서 일하는 소형 휴머노이드를 택했다는 점에서 삼성전자와 LG전자의 로봇 기업 인수와 비교된다.

독일 뮌헨의 애자일로보츠가 2026년 3월 24일 구글 딥마인드와 전략적 연구 파트너십을 맺고 Gemini Robotics 파운데이션 모델을 자사 하드웨어에 통합한다고 밝혔다. 2만 건 이상의 로봇 솔루션을 설치했다는 이 회사는 보스턴다이나믹스와 앱트로닉에 이어 구글 진영에 합류했다. 계약 조건은 공개하지 않았다.

리비안 최고경영자 RJ 스캐린지가 세우고 이끄는 산업용 AI 로봇기업 마인드로보틱스가 2026년 3월 11일 액셀과 앤드리슨호로위츠가 공동 주도한 5억달러 규모 시리즈A 투자를 유치했다고 밝혔다. 리비안은 분기보고서에서 3월 이 회사를 연결 대상에서 제외하고 남은 지분 37.6%를 시리즈A 주당 가격으로 약 5억6900만달러로 평가해 5억600만달러의 이익을 인식했다고 공시했다. MEKAWIRE 계산으로는 지분가치가 약 15억1000만달러로 추산된다.

유럽연합 집행위원회가 2026년 3월 11일 소프트뱅크그룹의 ABB 로봇 사업부 인수(기업가치 53억7500만 달러)를 간이 절차로 승인했다. 인수가는 2024년 EBITDA의 17.2배로, 소프트뱅크가 1월 주도한 스킬드AI 투자의 기업가치 하한은 이 가격의 2.6배다. 중국과 미국 승인이 남아 있으며 양사는 2026년 중후반 종결을 예상한다.

BMW그룹은 2026년 2월 27일 라이프치히 공장에서 헥사곤 로보틱스의 바퀴형 휴머노이드 AEON을 고전압 배터리 조립과 부품 생산에 시범 투입한다고 밝혔다. 2025년 12월 첫 시험을 마쳤고 본격 시범운영은 2026년 여름이다. BMW는 뮌헨에 생산용 피지컬 AI 역량센터를 세웠고, 미국 스파턴버그에서 피규어 02가 약 1250시간 동안 부품 9만여 개를 옮겼다는 결과도 공개했다.

현대차그룹이 2026년 2월 27일 전북 군산 새만금에 로봇과 AI, 수소를 묶은 혁신거점을 세우는 데 2026년부터 약 9조원을 투자하기로 했다. 4000억원 규모 로봇 클러스터에는 연 3만대 규모 완성 로봇 공장과 중소기업 위탁생산 파운드리, 부품단지가 들어서 2029년 준공되며, 바로 옆에 GPU 5만장 규모로 단계 확장하는 5조8000억원짜리 AI 데이터센터가 지어진다.

도요타자동차 캐나다 생산법인(TMMC)이 미국 어질리티 로보틱스와 서비스형 로봇(RaaS) 계약을 맺고 온타리오주 케임브리지와 우드스톡 공장의 제조, 공급망, 물류 업무에 휴머노이드 디짓을 투입하기로 했다. 투입 대수와 계약 금액, 기간은 공개하지 않았다. 현대차그룹이 보스턴다이내믹스 아틀라스를 2028년 미국 공장에 들이기로 한 가운데 일본 완성차 진영도 외부 휴머노이드 서비스 도입에 나선 셈이다.

미국 텍사스주 오스틴의 휴머노이드 기업 앱트로닉이 2026년 2월 11일 5억2000만달러 규모의 시리즈A-X 연장 투자를 마무리했다고 밝혔다. 이번 라운드는 시리즈A 당시 기업가치의 3배로 책정됐으며 시리즈A 누적액은 9억3500만달러를 넘었다. 존디어, AT&T벤처스, 카타르투자청이 새로 참여했고 회사는 아폴로 양산과 2026년 공개할 신형 로봇에 자금을 쓸 계획이다.

미국 휴머노이드 기업 피규어AI가 2026년 1월 27일 로봇 파운데이션 모델 Helix 02를 공개했다. 카메라 영상과 손끝 촉각에서 관절 명령까지 하나의 학습 시스템이 처리하며, 1kHz로 도는 1000만 파라미터 제어기가 C++ 코드 10만9504줄을 대체했다고 회사 측은 밝혔다. 피규어 03이 주방을 오가며 식기세척기를 비우고 다시 채우는 4분, 61개 동작의 작업을 리셋이나 원격조종 없이 해냈다고 회사는 설명했다.

현대모비스가 2026년 1월 7일 CES에서 보스턴다이나믹스와 전략적 협력 프레임워크를 맺고 양산형 아틀라스에 액추에이터를 공급하기로 했다. 회사는 액추에이터가 휴머노이드 재료비의 60% 이상을 차지한다며 핸드 그리퍼, 센서, 제어기, 배터리팩으로 협력을 넓힐 계획이라고 밝혔다. 현대차그룹은 2028년까지 연 3만대 로봇 생산능력을 목표로 한다.

모빌아이가 2026년 1월 5일 이스라엘 휴머노이드 개발사 멘티로보틱스를 현금과 주식 9억달러에 인수하기로 하고 2월 3일 거래를 종결했다. 공시에 따르면 멘티 의장 겸 공동창업자인 암논 샤슈아 모빌아이 CEO가 약 3억4100만달러, 샤이 샬레브슈바르츠 CTO가 약 1억1800만달러를 받으며, 창업자 주식의 90%는 2년과 4년 뒤에야 지급된다. 멘티는 2026년 원격조종 없는 현장 시범 운영과 2028년 양산을 목표로 한다.

보스턴다이내믹스가 1월 5일 CES 2026에서 전동식 휴머노이드 아틀라스의 제품 버전을 공개하고 보스턴 본사에서 즉시 생산에 들어간다고 밝혔다. 2026년 물량은 현대차그룹과 구글 딥마인드에 모두 배정됐다. 현대차그룹은 2028년까지 연 3만대 규모 로봇 생산체계를 갖추고 같은 해 조지아주 메타플랜트에 아틀라스를 부품 서열 작업에 투입, 2030년 조립 공정으로 확대한다는 계획이다.

엔비디아가 CES 2026에서 1,000개 단위 1,999달러짜리 로봇용 모듈 Jetson T4000과 휴머노이드용 VLA 모델 GR00T N1.6, 추론형 VLM Cosmos Reason 2를 발표했다. 하루 앞서 퀄컴이 피규어를 파트너로 내세운 Dragonwing IQ10을 발표하면서 로봇용 칩 경쟁이 본격화했다.

LG전자가 CES 2026에서 홈로봇 클로이드를 공개하고 모터, 드라이브, 감속기를 묶은 로봇 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움'을 내놨다. 로봇은 관절 사양을 상세히 밝혔지만 가격과 출시일이 없었고, 액추에이터는 사양과 고객사를 공개하지 않아 사흘 뒤 아틀라스를 첫 고객으로 밝힌 현대모비스보다 한발 늦은 출발이 됐다.

현대자동차그룹이 2025년 11월 16일 2026년부터 2030년까지 5년간 국내에 125조2000억원을 투자한다고 발표했다. 직전 5년보다 36조1000억원 늘어난 역대 최대 규모다. 이 가운데 50조5000억원을 AI와 로봇, 수소 등 미래 사업에 배정했으며 로봇 제조 및 파운드리 시설, 피지컬 AI 애플리케이션 센터 설립과 페타바이트급 AI 데이터센터 검토 계획을 함께 내놨다.

테슬라 주주들이 2025년 11월 6일 연례 주주총회에서 일론 머스크 최고경영자(CEO)의 2025 CEO 성과보상안을 승인했다. 테슬라가 미국 증권거래위원회(SEC)에 낸 8-K 공시에 따르면 찬성 18억9223만5822주, 반대 5억6494만908주였다. 최대 4억2374만3904주를 12개 트랜치로 나눠 시가총액 2조~8조5000억달러 목표와 옵티머스를 포함한 '봇' 100만대 인도 등 12개 운영 목표를 함께 달성해야 지급하는 구조다.

중국 유니트리로보틱스가 2025년 10월 20일 키 1,820mm, 무게 약 70kg, 자유도 31개의 풀사이즈 휴머노이드 H2를 공개했다. 제품 페이지는 기본형 가격을 세금과 배송비 제외 2만9,900달러, 세금 포함 19만9,000위안으로 제시하고 있으며 비교 대상 풀사이즈 휴머노이드 가운데 정가가 공개된 유일한 모델이다.

소프트뱅크그룹이 ABB 로보틱스 사업부를 기업가치 53억7500만달러에 인수하기로 했다고 양사가 2025년 10월 8일 발표했다. ABB가 4월 내놓은 2026년 분사 상장 계획은 철회됐다. 사업부의 2024년 매출은 22억7900만달러, 임직원은 약 7000명이며 EU와 중국, 미국 승인을 거쳐 2026년 중후반 거래를 마칠 예정이다.

엔비디아가 2025년 8월 25일 블랙웰 GPU 기반 로봇용 컴퓨터 젯슨 AGX 토르 개발자 키트와 젯슨 T5000 양산 모듈을 정식 출시했다. 개발자 키트 가격은 3499달러부터이며, 메모리 128GB에 이전 세대 젯슨 오린 대비 AI 연산 성능이 7.5배라고 회사는 밝혔다. 피규어, 어질리티로보틱스, 보스턴다이내믹스, 아마존로보틱스 등 8곳이 초기 도입사로, 1X와 오픈AI, 피지컬인텔리전스가 검토 기업으로 이름을 올렸다.

보스턴다이내믹스와 TRI가 단일 대형행동모델로 휴머노이드 아틀라스의 보행과 조작을 함께 제어하는 시연을 공개했다. 30Hz로 작동하는 4억5천만 파라미터 모델은 VR 원격조종 데이터로 새 동작을 코드 수정 없이 익힌다. 성공률과 데이터 규모는 공개되지 않았다.

구글 딥마인드가 2025년 6월 24일 네트워크 연결 없이 로봇 내부에서 구동되는 시각언어행동(VLA) 모델 ‘제미나이 로보틱스 온디바이스’를 공개했다. 딥마인드가 외부 개발자에게 미세조정을 허용한 첫 VLA 모델로, 신뢰 테스터 대상 SDK를 통해 제공되며 앱트로닉의 휴머노이드 아폴로와 프랑카 FR3 양팔 로봇에도 적용됐다고 회사는 밝혔다.

미국 피츠버그의 산업 점검 로봇 기업 게코로보틱스가 2025년 6월 12일 시리즈D 투자에서 기업가치 12억5000만달러를 인정받아 직전 라운드 대비 두 배로 뛰었다고 밝혔다. 콕스 엔터프라이즈가 신규 투자자로 라운드를 주도했고 USIT, XN, 파운더스펀드, Y콤비네이터가 재참여했다. 회사는 자체 발표문에서 투자 금액은 공개하지 않았다.

엔비디아가 2025년 5월 18일 대만 타이베이 컴퓨텍스 2025에서 휴머노이드 파운데이션 모델 Isaac GR00T N1.5와 합성 데이터 청사진 Isaac GR00T-Dreams를 공개했다. 엔비디아는 Cosmos 월드모델이 만든 영상으로 학습 데이터를 36시간 만에 생성했으며 사람이 직접 모으면 3개월 가까이 걸렸을 작업이라고 밝혔다. 국내 기업 중에서는 에이로봇(AeiROBOT)이 GR00T N 모델을 휴머노이드 ALICE4에 적용하는 사례로 이름을 올렸다.

현대자동차그룹이 2025년 3월 24일(현지시간) 2028년까지 미국에 210억 달러를 투자해 현지 생산 120만대 체제를 갖추고 루이지애나주에 270만톤 규모 전기로 제철소를 짓는다고 밝혔다. 미래산업과 에너지에 배정된 63억 달러에는 보스턴다이나믹스 사업화와 RAI의 강화학습 로봇 개발이 포함됐지만 로봇 투자액은 따로 공개되지 않았다.

엔비디아가 2025년 3월 18일 휴머노이드 로봇용 시각언어행동(VLA) 모델 ‘아이작 GR00T N1’을 허깅페이스와 깃허브에 공개하고 1X, 애질리티 로보틱스, 보스턴다이나믹스, 멘티 로보틱스, 뉴라 로보틱스를 초기 접근 파트너로 발표했다. 구글 딥마인드, 디즈니 리서치와 함께 개발 중인 오픈소스 물리엔진 ‘뉴턴’, 합성 조작 데이터 블루프린트, 15테라바이트 규모 공개 데이터셋도 함께 내놨다. 한국 기업 가운데서는 현대차그룹 계열 보스턴다이나믹스만 명단에 올랐다.

구글 딥마인드가 2025년 3월 12일 제미나이 2.0 기반의 시각-언어-행동(VLA) 모델 '제미나이 로보틱스'와 공간 추론 모델 '제미나이 로보틱스-ER'을 공개했다. 회사는 VLA 모델이 일반화 벤치마크에서 다른 최신 모델 대비 두 배 이상의 성능을 냈다고 밝혔고, 미국 앱트로닉을 휴머노이드 파트너로, 보스턴다이내믹스와 어질리티로보틱스 등 4곳을 ER 모델 신뢰 테스터로 공개했다.

엔비디아가 2025년 1월 6일 CES에서 로봇과 자율주행차 학습용 영상을 생성하는 월드 파운데이션 모델 플랫폼 ‘코스모스(Cosmos)’를 공개하고 상업적 이용을 허용하는 자체 오픈 모델 라이선스로 첫 모델을 배포했다. 로봇과 자율주행 기업 14곳과 우버가 초기 채택사로 이름을 올렸으며, 같은 날 소수의 사람 시연을 대규모 합성 동작 데이터로 불리는 휴머노이드용 ‘아이작 GR00T 블루프린트’도 발표했다. 명단에 한국 기업은 없었다.

삼성전자가 2024년 12월 31일 콜옵션을 행사해 레인보우로보틱스 지분을 14.71%에서 35.00%로 늘리고 최대주주에 올랐다. 창업자 그룹으로부터 3,935,814주를 267,462,550,960원에 사들이는 계약이며 거래는 2025년 3월 12일 종결됐다. 삼성전자는 대표이사 직속 미래로봇추진단을 만들고 레인보우로보틱스 창업자 오준호 KAIST 명예교수를 단장으로 앉혔다.