Neura Robotics

NEURA Robotics于10月14日通过新闻稿宣布推出面向物理AI的多模态基础模型Neuron AI。该模型以“感知-语言-行动”（PLA）架构融合3D视觉、触觉与力觉、音频、机器人状态和语言，并加入记忆功能，使机器人能依据摄像头看不到的接触和声音信号行动，并记住视野外的物体。模型在德国梅青根总部自研自训，数据来自NEURA Gyms中的真实机器人数据、仿真扩增数据以及穿戴传感服采集的人类示范，并与舍弗勒和博世建立了数据合作，可在NEURA五种机器人本体上运行。公司称其人形机器人4NE1将于10月20日至22日在英伟达GTC柏林现场无人干预完成11分钟洗衣流程。MEKAWIRE记录显示，NEURA最近一轮披露金额的融资是2025年1月的1.2亿欧元B轮；此次发布比谷歌DeepMind推出Gemini 4 Argon晚一天。

美国AI公司Odyssey在联合创始人Oliver Cameron和Jeff Hawke署名的博客中发布Odyssey-3，这是一款自回归扩散Transformer世界模型，公司称其可适配控制机械臂、人形机器人、汽车和无人机，也能生成AI训练环境和玩电子游戏。公司表示，模型通过外接的动作解码器把内部表征转换为机器指令；机械臂仅用数十小时示教数据即可完成多项操作任务，并在训练中未见过的失败情形下自行恢复；人形机器人合作方Flexion用数十小时遥操作数据在其上构建了实时控制策略。韩国《机器人新闻》报道称公司宣布其在Physics-IQ Verified评测中得分66.1，但MEKAWIRE查阅的博客中没有该数字，属公司自评。对国内具身智能企业而言，又一家通用世界模型厂商入局，意味着"大脑"层的竞争正从自研走向平台化供给。

杭州四足及人形机器人企业宇树科技2026年8月登陆上交所科创板，其上市文件显示，2025年前三季度人形机器人已超过四足机器人成为第一大产品线。但同期人形机器人收入的73.60%来自科研教育客户，行业应用仅占9.01%，这正是按发行价计算市值约610亿元的宇树需要回答的核心问题。

人形机器人关节目前由少数精密减速器和执行器厂商供应：日本的哈默纳科（Harmonic Drive Systems）和纳博特斯克，中国的绿的谐波、拓普集团和三花智控，以及德国舍弗勒；特斯拉、Figure和宇树则自行设计核心部件。公告显示订单先流向日本老牌厂商，但按舍弗勒给出的单机用量测算，仅特斯拉弗里蒙特产线的设计产能就对应每年2500万至3000万个关节执行器。

据MEKAWIRE核实数据，2025年1月以来人形机器人与具身智能领域最大一笔融资是软银领投的Skild AI 14亿美元C轮，其次是Parkway Venture Capital领投的Figure AI 10亿美元C轮，两笔合计占22笔披露金额融资总额58.59亿美元的41%。2025年人形机器人整机企业拿走披露资金的70%，2026年以来机器人基础模型开发商拿走71%。中国企业同期8笔已核实融资中仅众擎机器人一笔披露美元金额。

VLA(视觉-语言-动作)模型是一种把摄像头画面和自然语言指令一并读入、直接输出机器人下一步电机指令的单一神经网络,做法是在能看懂图像的视觉语言模型上再用机器人示范数据训练。谷歌DeepMind、Physical Intelligence、英伟达、Figure AI与Skild AI处于前列,智元机器人代表中国阵营,竞争焦点正从模型结构转向动作数据的获取成本。

美国陆军公布xTechHumanoid竞赛五家获胜者，其中只有佛罗里达人类与机器认知研究所（IHMC）的Alex是完整的人形机器人，其余四家分别提供电源、触觉传感和指挥控制软件。这一组合显示陆军认为军用人形机器人的瓶颈在能源、手部感知和可信的指令软件。

国际机器人联合会（IFR）2026年9月30日发布报告称，2025年全球专业服务机器人出货增长24%至近25万台，其中运输与物流机器人11.75万台。全尺寸人形机器人销量约7000台，IFR识别出的174家人形机器人制造商中半数以上在中国，且多数应用仍依赖人工遥操作。

意大利能源企业埃尼集团于2026年9月30日与热那亚人形机器人公司Generative Bionics签署谅解备忘录，将在巡检和远程协助场景测试GENE.01人形机器人，并评估在埃尼厂区开展机器人生产、测试及电池回收。旗下化工公司Versalis及其子公司Finproject将研发机器人足部与鞋履材料，埃尼还将评估开放高性能计算资源。协议未披露金额。

为家用机器人和轮足机器人供应直驱动力模组的本末科技于2026年9月29日在港交所主板上市，募资总额10.80亿港元。扫地机器人激光雷达供应商欢创科技次日上市，香港公开发售获3546.91倍认购。两家公司招股书均显示，前五大客户贡献收入超过八成。

利用游戏剪辑平台Medal上带操作标注的视频训练AI模型的美国公司General Intuition于2026年9月29日宣布，以62亿美元估值融资2.2亿美元，投资方包括Khosla Ventures和General Catalyst。该估值是其96天前A轮披露的23亿美元的2.7倍。公司同时向机器人、仿真和游戏领域合作方开放候补申请。

日本日立制作所与总部位于慕尼黑的Agile Robots就共创合作达成基本协议，将双方AI模型融合为面向制造现场的机器人“大脑”，并搭配日立边缘AI芯片，成果通过HMAX Industry在全球销售。双方未披露金额与时间表。一天后，日立又宣布与发那科开展另一项物理AI合作。

高通技术公司9月23日宣布，已同意收购美国机器人软件公司PickNik Inc.，后者是开源操作框架MoveIt的长期维护方，并销售商用平台MoveIt Pro。交易金额未披露。高通承诺MoveIt 1和MoveIt 2继续开源并支持第三方硬件，同时将PickNik软件与自家Dragonwing机器人平台及Arduino开发板深度整合。

总部位于旧金山的机器人初创公司Watney完成8000万美元A轮融资，由Valor Atreides AI Fund与Hummingbird Ventures联合领投，累计融资额超过1亿美元。公司称其灵巧机器人已在超大规模云厂商的数据中心累计运行数十万小时，可靠性超过99.99%，但未披露客户名称、估值及创始人姓名。

地平线今年3月起不再并表的地瓜机器人于2026年9月17日宣布完成4亿美元C轮融资，未披露任何投资方名称和估值。公司称旭日系列芯片累计出货超过800万颗，新一代S600发布半年内获得20余家客户采用，包括优必选、傅利叶和加速进化。

在宣布最高14亿美元C轮融资两个月后，德国NEURA Robotics于2026年8月13日宣布接手博世力士乐的ACTIVE Shuttle运输机器人业务，8月24日又全资收购乌尔姆清洁机器人企业ADLATUS Robotics。加上与意大利SECO的计算模块合作和亚琛工业大学训练中心，NEURA正以并购方式搭建欧洲物理AI集团。

欧盟《人工智能数字综合修订条例》（Regulation (EU) 2026/1744）于2026年7月24日刊登官方公报，7月27日生效。高风险AI义务的适用日期推迟至2027年12月2日（独立系统）和2028年8月2日（嵌入产品的AI），包括工业机器人在内的机械产品被移出《人工智能法》主轨道，相关要求将以授权法规形式写入《机械法规》。

伦敦人形机器人企业Humanoid于2026年7月21日宣布完成1.52亿美元A轮融资，由Prime Movers Lab领投，投后估值13.5亿美元，舍弗勒与博世同时以客户、供应商和股东身份参与。公司计划将资金用于轮式人形机器人量产、2026年第四季度Beta版交付以及自研AI系统KinetIQ。

据投资方Cathay Innovation公告，巴塞罗那通用工业机器人公司THEKER完成8500万美元A轮融资，CRV领投，三星、LVMH、汉高、Mercadona等参投。公司称机器人已在欧洲实际产线运行，但未披露客户与估值。

德国梅青根的NEURA Robotics于2026年6月10日宣布完成最高14亿美元C轮融资，称其为全栈机器人公司有史以来最大单轮融资。公司表示现有订单及部署管线超过10亿美元，未披露估值。

美国工业机器人企业Standard Bots于2026年6月9日宣布完成2亿美元C轮融资，由RoboStrategy领投，General Catalyst等老股东跟投，公司披露估值为10亿美元。公司将把纽约州格伦科夫工厂扩建至7万平方英尺，并称有望在2027年占到美国新增工业机器人部署量的10%。

亚马逊前沿AI与机器人团队（FAR）联合多所美国高校提出的运动重定向方法OmniRetarget，在6月于维也纳举行的IEEE ICRA 2026上同时获得最佳会议论文奖和机器人操作与运动最佳论文奖。该方法保留人体、物体与地形之间的接触关系，生成8小时以上轨迹，训练出的策略在宇树G1上无需真机微调即可完成跑酷和搬箱等动作。

德国汉堡地区法院于2026年4月21日应泰瑞达机器人申请，对艾利特机器人德国子公司发出临时禁令，禁止其在德国分销涉嫌抄袭优傲软件的产品。一周后泰瑞达公布一季度机器人业务营收9100万美元，约占集团创纪录的12.82亿美元营收的7%。

德国斯图加特机器人AI公司Sereact于2026年4月27日宣布完成由Headline领投的1.1亿美元B轮融资，称其系统已完成逾10亿次生产拣选，约每5.3万次仅需1次远程介入。资金用于结合世界模型的Cortex 2.0及波士顿首个美国办公室；7月Zalando加入，B轮增至1.16亿美元。

德累斯顿机器人软件公司Wandelbots、夹持与自动化企业雄克（SCHUNK）及安永于2026年4月19日宣布合作，将雄克GROW自动化单元、Wandelbots NOVA平台与英伟达Omniverse整合为面向欧洲中型制造企业的标准化物理AI方案。同日，W. Gessmann公司宣布将在汉诺威工业博览会展示搭载NOVA的移动机器人。

丰田研究院（TRI）、康奈尔大学和麻省理工学院的82位作者于2026年4月15日在《Science Robotics》发表论文称，基于扩散策略的多任务“大型行为模型”在盲法随机试验中成功率和鲁棒性均优于单任务基线，学习新任务所需的数据也少得多。预印本显示，研究使用了覆盖500多项任务、约1700小时的机器人示范数据，并进行了1800次受控真机试验。

Generalist AI于2026年4月2日发布具身基础模型GEN-1，预训练数据为50万小时以上、由人佩戴可穿戴设备采集的物理交互数据，不含机器人数据。公司称，在前代模型平均成功率64%的任务上，GEN-1平均达到99%，每项任务约需1小时机器人数据，作业速度约为此前最佳水平的3倍。上述结果均为公司自测，尚无独立复现。

优必选科技在2025年年度业绩公告中披露，全尺寸人形机器人收入同比增长2203.7%至8.206亿元，销量1079台，带动集团收入增长53.3%至20.01亿元。净亏损收窄至7.898亿元，但公司全年通过三次H股配售募资57.80亿元，年末形成逾6000台的年化产能。

英国机器人初创公司Humanoid于2026年3月30日宣布，其轮式人形机器人HMND 01 Alpha在1月至2月间与SAP及土耳其座椅供应商Martur Fompak在真实生产环境中完成概念验证，由SAP的AI智能体下达作业指令。这是企业管理系统首次在实际生产中从外部控制Humanoid的机器人，连接两者的是该公司2月5日发布的四层AI框架KinetIQ。

宇树科技科创板首发申请于2026年3月20日获上交所受理，拟募资42.02亿元。招股书显示，公司2025年营收170,820.87万元，同比增长335.36%，人形机器人收入占比已超过四足机器人，全年出货超5,500台。

英伟达于2026年3月16日GTC主题演讲中预览基于DreamZero研究的新一代机器人基础模型GR00T N2，称其在新环境新任务中的成功率是领先VLA模型的两倍以上。30亿参数的GR00T N1.7进入商业许可抢先体验，DreamZero的主要实验平台为智元G1。N2计划于2026年底前推出。

美国硅谷家用机器人公司Sunday于2026年3月12日宣布完成1.65亿美元B轮融资，估值11.5亿美元，由Coatue领投。Sunday不依赖遥操作，而是用人戴上“技能捕捉手套”采集的数据训练机器人，计划今年秋季启动邀请制家庭内测，并预计2027至2028年规模化出货。

由Rivian首席执行官RJ Scaringe创立并领导的工业AI机器人公司Mind Robotics于2026年3月11日宣布完成5亿美元A轮融资，由Accel与Andreessen Horowitz联合领投，距1.15亿美元种子轮仅约四个月。Rivian在季度报告中披露，公司于3月将其出表，按A轮优先股发行价将剩余37.6%股权重估为约5.69亿美元，并确认5.06亿美元收益。按MEKAWIRE测算，对应股权价值约15.1亿美元。

欧盟委员会于2026年3月11日以简化程序批准软银集团收购ABB机器人业务，企业价值53.75亿美元，相当于该业务2024年EBITDA的17.2倍。软银1月领投的Skild AI估值下限是这一价格的2.6倍。交易仍需中国和美国批准，双方预计2026年年中至下半年完成交割。

宝马集团2026年2月27日宣布，莱比锡工厂将试点海克斯康机器人的轮式人形机器人AEON，用于高压电池装配和零部件生产。该机器人已于2025年12月完成首次测试，正式试点定于2026年夏季。宝马同时在慕尼黑设立“生产领域物理AI能力中心”，并公布美国斯帕坦堡工厂Figure 02在约1250小时内搬运逾9万个零部件的试点结果。

现代汽车集团2026年2月27日宣布，自2026年起在韩国全罗北道群山新万金投资约9万亿韩元，建设机器人、AI与氢能一体化创新基地。其中4000亿韩元的机器人集群包括年产约3万台的整机工厂、面向中小企业的代工厂和零部件园区，计划2029年竣工；毗邻的AI数据中心投资5.8万亿韩元，GPU规模分阶段扩至5万块。

深圳人形机器人企业逐际动力（LimX Dynamics）2026年2月2日宣布完成2亿美元B轮融资，Stone Venture、京东、东方富海、基石资本等新进，上汽旗下尚颀资本、蔚来资本、Future Capital等老股东跟投。此轮距其发布智能体操作系统LimX COSA仅三周，162天后公司又宣布2亿美元Pre-IPO轮。

以机器人即服务模式向制造商提供AI工业机器人的RobCo于2026年1月29日宣布完成1亿美元C轮融资，由Lightspeed Venture Partners和Lingotto Innovation联合领投。这家源自慕尼黑的公司表示资金将用于物理AI路线图、扩大大企业部署和加强美国业务，但未披露估值和部署数量。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年1月27日发布机器人基础模型Helix 02，从摄像头画面和指尖触觉一直到1kHz的关节指令全部由学习系统完成。公司称，一个1000万参数的学习型控制器取代了109504行手写C++代码，Figure 03在完整厨房中连续4分钟、61个动作完成洗碗机卸载与装载，全程无重置、无遥操作。

Mobileye于2026年1月5日同意以现金加股票共9亿美元收购以色列人形机器人开发商Mentee Robotics，并于2月3日完成交割。文件显示，身兼Mentee董事长和联合创始人的Mobileye首席执行官Amnon Shashua获得约3.41亿美元，首席技术官Shai Shalev-Shwartz获得约1.18亿美元，创始人股票的90%需在两年和四年后才释放。Mentee目标是2026年实现无遥操作的客户现场试点，2028年量产。

英伟达在CES 2026发布千片采购价1,999美元的Jetson T4000机器人模组，并开放人形机器人VLA模型GR00T N1.6和推理型VLM Cosmos Reason 2。高通提前一天推出Dragonwing IQ10并宣布与Figure合作，机器人主控芯片之争升温。

据投资方披露，机器人基础模型公司Physical Intelligence完成6亿美元B轮融资，估值56亿美元，由Alphabet旗下独立成长基金CapitalG领投。融资确认前三天，公司发布了π*0.6模型，称经真实机器人强化学习后，高难度任务吞吐量提升一倍以上。

特斯拉股东在2025年11月6日的年度股东大会上批准2025年CEO绩效奖励。据特斯拉向美国证券交易委员会提交的8-K文件，该议案获得18.92亿股赞成、5.65亿股反对。奖励上限为4.24亿股限制性股票，分12档发放，每档须同时达成2万亿至8.5万亿美元之间的一级市值目标和12项经营目标之一，其中包括累计交付100万台含Optimus在内的机器人。

德国轴承与驱动技术集团舍弗勒与人形机器人初创企业NEURA Robotics于2025年11月4日宣布技术合作，双方将以执行器为核心联合开发并供应人形机器人关键部件。根据承购协议，舍弗勒计划到2035年将中段四位数台人形机器人纳入其全球生产网络。

美国1X Technologies于2025年10月27日开放家用人形机器人NEO预订，买断价2万美元，订阅价每月499美元，2026年起在美国交付，2027年拓展海外。NEO在本机运行1X的Redwood AI模型，尚未掌握的家务由1X专家远程指导完成。

国际机器人联合会（IFR）2025年9月25日发布《World Robotics 2025》报告，2024年全球工业机器人装机量为54.2万台，为历史第二高，同比下降2%。中国装机29.5万台，占全球54%，本土厂商在国内市场份额首次超过外资品牌，达到57%；日本、韩国、德国装机量分别下降4%、3%和5%。

美国人形机器人公司Figure AI于2025年9月16日宣布，C轮融资承诺资金超过10亿美元，投后估值390亿美元，较2024年2月披露的估值上升15倍。本轮由Parkway Venture Capital领投，英伟达、布鲁克菲尔德、英特尔资本、高通创投和LG科技创投等参与。资金将用于BotQ量产、Helix模型的GPU基础设施以及人类视频数据采集。

据中关村科学城管委会2025年6月24日发布的信息，北京具身智能企业银河通用完成由宁德时代及溥泉资本领投的11亿元人民币新一轮融资，国开科创、北京机器人产业基金和纪源资本跟投。公司两年累计融资由此超过24亿元，其以仿真合成数据训练机器人的技术路线获得了产业巨头背书。

瑞典测量技术集团Hexagon于2025年6月17日在拉斯维加斯举行的Hexagon LIVE Global大会上发布人形机器人AEON，面向检测、机床上下料、操作和实景采集。舍弗勒和皮拉图斯将开展试点，Hexagon计划先在生产环境部署六个月，再扩大商业推广。

英伟达2025年5月18日在台北国际电脑展（Computex 2025）发布Isaac GR00T N1.5人形机器人基础模型和Isaac GR00T-Dreams合成数据蓝图，称研究团队借助Cosmos世界模型生成的视频，用36小时完成了人工需近三个月的数据工作。英伟达的测试在傅利叶GR-1和宇树G1上进行，傅利叶和小鹏机器人也被列为Isaac Sim与Isaac Lab用户。

美国机器人AI初创公司Physical Intelligence于2025年4月22日发布视觉语言动作（VLA）模型π0.5。该模型驱动移动操作机器人在3个未纳入训练集的真实家庭中完成10至15分钟的整屋清洁，公司称跨机器人、网络数据与语音指导的混合共训练是泛化能力的关键。

Hugging Face于2025年4月14日宣布收购法国波尔多人形机器人公司Pollen Robotics，这是其第五笔收购。公司将以7万美元出售Pollen的Reachy 2，作为其销售的首款机器人，并与开源软件LeRobot结合。交易金额与条款未予披露。

英伟达于2025年3月18日在Hugging Face和GitHub开放下载人形机器人视觉语言动作模型Isaac GR00T N1，并将1X、Agility Robotics、波士顿动力、Mentee Robotics和NEURA Robotics列为首批早期合作伙伴。根据英伟达技术报告，模型的真实机器人数据来自傅利叶GR-1遥操作和智元AgiBot-Alpha数据集。英伟达同时发布与谷歌DeepMind、迪士尼研究院共同开发的开源物理引擎Newton、合成操作数据蓝图和15TB开放数据集。

总部位于美国得克萨斯州奥斯汀的人形机器人公司Apptronik于2025年2月13日宣布完成3.5亿美元A轮融资，由B Capital与Capital Factory联合领投，谷歌参投。该轮金额是公司此前累计融资2800万美元的12.5倍，将用于Apollo人形机器人的量产、迭代以及2025年扩大部署。

总部位于德国梅青根的NEURA Robotics于2025年1月15日宣布完成1.2亿欧元B轮融资，由Lingotto Investment Management领投。公司表示资金将用于研发、新品发布及Neuraverse机器人操作系统与技能市场，并披露员工超过300人、一年内营收增长10倍、在手订单10亿欧元。

英伟达于2025年1月6日在CES发布Cosmos世界基础模型平台，用于生成符合物理规律的视频以训练机器人和自动驾驶汽车，首批模型以允许商用的英伟达开放模型许可证发布。14家机器人与自动驾驶企业以及Uber被列为首批采用者，其中包括银河通用、傅利叶和小鹏三家中国公司；同日英伟达还发布了将少量人类示范扩增为大规模合成动作数据的Isaac GR00T蓝图。