Skild AI

MEKAWIRE核实的2026年9月15日至10月14日机器人私募融资中，披露金额的共14笔，合计10.713亿美元。算力芯片占51.3%，机器人模型占20.5%，数据、感知与安全软件占8.7%，人形机器人企业仅获1000万美元，占0.9%，而1月至9月中旬这一比例为13.4%。10月公布的Mecka、Multiply Labs、SafeWorld和Minerva Humanoids四笔融资，买的都是从“能干活的机器人”到“有人付费的部署”之间缺失的环节；人形机器人企业则通过IPO、SPAC和Form D募资。

据MEKAWIRE核实数据，2025年1月以来人形机器人与具身智能领域最大一笔融资是软银领投的Skild AI 14亿美元C轮，其次是Parkway Venture Capital领投的Figure AI 10亿美元C轮，两笔合计占22笔披露金额融资总额58.59亿美元的41%。2025年人形机器人整机企业拿走披露资金的70%，2026年以来机器人基础模型开发商拿走71%。中国企业同期8笔已核实融资中仅众擎机器人一笔披露美元金额。

VLA(视觉-语言-动作)模型是一种把摄像头画面和自然语言指令一并读入、直接输出机器人下一步电机指令的单一神经网络,做法是在能看懂图像的视觉语言模型上再用机器人示范数据训练。谷歌DeepMind、Physical Intelligence、英伟达、Figure AI与Skild AI处于前列,智元机器人代表中国阵营,竞争焦点正从模型结构转向动作数据的获取成本。

Anthropic经济研究团队分析美国O*NET数据库中约1.9万项工作任务后发现，机器人在技术上可完成74%的体力任务，但成本低于人工的任务仅占0.3%。研究估计，若机器人价格延续每年约3%的历史降幅，这一比例升至10%需要40年。

生成式视频公司Runway于2026年9月30日发布Praxis-1，这是一款把大规模视频预训练转化为真实机器人控制的开放权重世界动作模型。Noble Machines、Standard Bots和Ultra正在双臂、六轴机械臂和移动底盘上进行早期测试，权重将在未来几个月公开。

利用游戏剪辑平台Medal上带操作标注的视频训练AI模型的美国公司General Intuition于2026年9月29日宣布，以62亿美元估值融资2.2亿美元，投资方包括Khosla Ventures和General Catalyst。该估值是其96天前A轮披露的23亿美元的2.7倍。公司同时向机器人、仿真和游戏领域合作方开放候补申请。

AMD将以约82亿美元自家股票收购李飞飞创办的World Labs。按MEKAWIRE统计，这是2026年机器人与物理AI领域披露金额最大的收购，约为软银对ABB整个机器人业务所给企业价值的1.5倍。AMD称此举是为下一代芯片路线图获取模型能力，而非推出机器人产品。

美国人形机器人公司Figure AI于9月17日发布研究文章称，新模型Helix 2.5在旧金山湾区30个从未采集过数据的家庭中完成了整理客厅、叠毛巾和铺床三项全身家务，所用玩具、毛巾和床品均未出现在训练数据中。在只有完整完成任务才算成功的盲测中，基于公司人类行为数据集Index预训练的策略成功率为56%，而同等条件下从零训练的策略仅为9%。公司称，Helix 2.5达到与Helix 02相同成功率所需的任务数据减少一半。Figure还报告了所谓首个人类到人形机器人迁移的规模定律：在8倍数据范围内，测试损失随Index数据增加而可预测地下降，最大一轮训练的结果可提前预测到小数点后四位。公司表示Index目前每秒新增约35分钟的人类经验数据，并已为Helix训练锁定35亿美元算力。MEKAWIRE数据显示，Figure最近一次披露的融资为2025年9月10亿美元C轮，投后估值390亿美元，约为Skild AI在2026年1月140亿美元估值的近三倍。

地平线今年3月起不再并表的地瓜机器人于2026年9月17日宣布完成4亿美元C轮融资，未披露任何投资方名称和估值。公司称旭日系列芯片累计出货超过800万颗，新一代S600发布半年内获得20余家客户采用，包括优必选、傅利叶和加速进化。

机器人基础模型公司Skild AI于9月10日表示，首次商业部署十个月后年化经常性收入（ARR）突破1亿美元，付费客户超过60家。此前8月18日发布的S1模型据称无需重新训练，仅凭一段视频示范即可完成新任务。

小鹏汽车9月8日宣布，IRON人形机器人已在核心制程自动化率超过80%的产线上完成生产并自主下线，计划2026年底量产、2027年在国内外上市交付。8月24日，小鹏机器人业务主体Dogotix签署认购协议，融资超9亿美元，投后估值超63亿美元，其中IDG资本、阿里巴巴、腾讯和高榕创投合计出资6亿美元。

与人形机器人Digit制造商Agility Robotics合并的特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI于2026年9月4日向美国SEC递交S-4注册文件。交易股权价值25亿美元，拟用代码AGLT在纳斯达克上市。文件披露Agility 2025年营收178.2万美元、净亏损1.381亿美元，2026年7月通过SAFE融资1亿美元，并有一家客户承诺采购3亿美元Digit v5。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年9月3日宣布与Nscale达成战略合作，在得克萨斯州巴斯托部署最多10万块英伟达Vera Rubin平台GPU，初始算力承诺35亿美元，目标扩大至60亿美元以上。Nscale同时对Figure进行战略投资。

元益机器人将向尖端战略产业基金和IMM Credit Solution旗下SPC发行3499.9998亿韩元可转换优先股。资金用于全罗北道完州的灵巧手工厂和AX中心、研发及并购,母公司元益控股承诺若6年内未上市,投资者可行使卖出期权。

在宣布最高14亿美元C轮融资两个月后，德国NEURA Robotics于2026年8月13日宣布接手博世力士乐的ACTIVE Shuttle运输机器人业务，8月24日又全资收购乌尔姆清洁机器人企业ADLATUS Robotics。加上与意大利SECO的计算模块合作和亚琛工业大学训练中心，NEURA正以并购方式搭建欧洲物理AI集团。

美国Generalist AI于2026年8月19日发布GEN-1.5，称只需把一段3至12秒演示放进上下文，即可在10项任务上取得59%的平均成功率，用约5分钟数据训练10步后升至83%。公司称该能力在八个多月预训练中自然出现，但承认任务简单、技能脆弱，也未披露客户。

宇树科技于2026年8月19日在上交所科创板上市，证券代码688836。公司以每股150.80元发行4044.6434万股新股，募资总额60.99亿元，按发行价计算总市值约609.93亿元。上市公告书披露的发行市盈率为219.23倍，而同行业最近一个月平均静态市盈率为38.56倍。

谷歌DeepMind于7月30日发布Gemini Robotics 2模型家族，包含全身控制动作模型、高层具身推理模型和端侧模型三款。推理模型ER 2已通过Gemini API和Google AI Studio向开发者开放，动作模型仍仅限早期合作伙伴和受信测试者使用。

伦敦人形机器人企业Humanoid于2026年7月21日宣布完成1.52亿美元A轮融资，由Prime Movers Lab领投，投后估值13.5亿美元，舍弗勒与博世同时以客户、供应商和股东身份参与。公司计划将资金用于轮式人形机器人量产、2026年第四季度Beta版交付以及自研AI系统KinetIQ。

英伟达7月20日在Hugging Face以开放权重发布Cosmos 3 Edge，这是其物理AI模型家族Cosmos 3中最小的一款。该模型参数量40亿，可在Jetson Thor上运行，每次推理生成32个机器人动作，Doosan Robotics、西门子、Agile Robots和Skild AI正在评估。

2026年1月从丰田研究院（TRI）拆分的美国Walden Robotics于7月15日公开亮相，宣布完成由丰田和Deviation Capital共同领投的3亿美元种子轮融资，估值11亿美元。公司称其由大型行为模型驱动的机器人自2月起在丰田北美工厂投入生产，7月28日又宣布与三星SDS开展制造业合作。

人形机器人Digit的开发商Agility Robotics于2026年6月24日与特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI签署最终合并协议，投前股权估值25亿美元。交易预计带来逾6.2亿美元毛收入，其中约2亿美元来自富士康领投的PIPE，合并后公司拟以AGLT代码在纳斯达克交易。

德国梅青根的NEURA Robotics于2026年6月10日宣布完成最高14亿美元C轮融资，称其为全栈机器人公司有史以来最大单轮融资。公司表示现有订单及部署管线超过10亿美元，未披露估值。

亚马逊前沿AI与机器人团队（FAR）联合多所美国高校提出的运动重定向方法OmniRetarget，在6月于维也纳举行的IEEE ICRA 2026上同时获得最佳会议论文奖和机器人操作与运动最佳论文奖。该方法保留人体、物体与地形之间的接触关系，生成8小时以上轨迹，训练出的策略在宇树G1上无需真机微调即可完成跑酷和搬箱等动作。

英伟达于2026年6月1日在GTC台北发布面向学术研究的Isaac GR00T参考人形机器人，采用宇树科技H2 Plus本体、两只22自由度的Sharpa Wave触觉灵巧手和Jetson AGX Thor T5000计算模组。该机将于2026年底由宇树供货，价格未披露。

德国斯图加特机器人AI公司Sereact于2026年4月27日宣布完成由Headline领投的1.1亿美元B轮融资，称其系统已完成逾10亿次生产拣选，约每5.3万次仅需1次远程介入。资金用于结合世界模型的Cortex 2.0及波士顿首个美国办公室；7月Zalando加入，B轮增至1.16亿美元。

据2026年4月22日发表在《自然》杂志的论文，索尼AI的自主乒乓球系统Ace在2025年4月的比赛中对精英选手五战三胜，对两名日本T联赛职业选手全部落败。系统结合索尼半导体解决方案公司的事件视觉传感器、八自由度机械臂和在仿真中训练的强化学习策略，球体定位平均延迟为10.2毫秒。

丰田研究院（TRI）、康奈尔大学和麻省理工学院的82位作者于2026年4月15日在《Science Robotics》发表论文称，基于扩散策略的多任务“大型行为模型”在盲法随机试验中成功率和鲁棒性均优于单任务基线，学习新任务所需的数据也少得多。预印本显示，研究使用了覆盖500多项任务、约1700小时的机器人示范数据，并进行了1800次受控真机试验。

机器人基础模型公司Skild AI于2026年4月15日宣布收购斑马技术（Zebra Technologies）的机器人业务部门，即原Fetch Robotics。斑马技术提交美国证交会的季报显示，交易已于3月27日完成，总对价2000万美元，由现金、托管款和Skild AI少数股权构成，而斑马技术2021年收购Fetch时确认的对价为3.01亿美元。

谷歌DeepMind于2026年4月14日发布基于Gemini 3.0 Flash的具身推理模型Gemini Robotics-ER 1.6，并通过Gemini API和Google AI Studio开放预览。DeepMind称该模型读取工业仪表的成功率为86%，启用放大与代码执行的"智能体视觉"后达93%，而上一代ER 1.5仅为23%。波士顿动力已将这一能力用于Spot机器狗的设施巡检。

Generalist AI于2026年4月2日发布具身基础模型GEN-1，预训练数据为50万小时以上、由人佩戴可穿戴设备采集的物理交互数据，不含机器人数据。公司称，在前代模型平均成功率64%的任务上，GEN-1平均达到99%，每项任务约需1小时机器人数据，作业速度约为此前最佳水平的3倍。上述结果均为公司自测，尚无独立复现。

优必选科技在2025年年度业绩公告中披露，全尺寸人形机器人收入同比增长2203.7%至8.206亿元，销量1079台，带动集团收入增长53.3%至20.01亿元。净亏损收窄至7.898亿元，但公司全年通过三次H股配售募资57.80亿元，年末形成逾6000台的年化产能。

Fauna Robotics于2026年3月24日宣布加入亚马逊，今后以亚马逊旗下公司名义运营，交易金额未披露，Sprout继续对外销售。拥有逾100万台仓储机器人的亚马逊，买下的是一款面向人群、安全优先的小型人形机器人，这一形态与中国厂商在服务机器人领域的强项高度重合。

宇树科技科创板首发申请于2026年3月20日获上交所受理，拟募资42.02亿元。招股书显示，公司2025年营收170,820.87万元，同比增长335.36%，人形机器人收入占比已超过四足机器人，全年出货超5,500台。

英伟达于2026年3月16日GTC主题演讲中预览基于DreamZero研究的新一代机器人基础模型GR00T N2，称其在新环境新任务中的成功率是领先VLA模型的两倍以上。30亿参数的GR00T N1.7进入商业许可抢先体验，DreamZero的主要实验平台为智元G1。N2计划于2026年底前推出。

美国硅谷家用机器人公司Sunday于2026年3月12日宣布完成1.65亿美元B轮融资，估值11.5亿美元，由Coatue领投。Sunday不依赖遥操作，而是用人戴上“技能捕捉手套”采集的数据训练机器人，计划今年秋季启动邀请制家庭内测，并预计2027至2028年规模化出货。

由Rivian首席执行官RJ Scaringe创立并领导的工业AI机器人公司Mind Robotics于2026年3月11日宣布完成5亿美元A轮融资，由Accel与Andreessen Horowitz联合领投，距1.15亿美元种子轮仅约四个月。Rivian在季度报告中披露，公司于3月将其出表，按A轮优先股发行价将剩余37.6%股权重估为约5.69亿美元，并确认5.06亿美元收益。按MEKAWIRE测算，对应股权价值约15.1亿美元。

欧盟委员会于2026年3月11日以简化程序批准软银集团收购ABB机器人业务，企业价值53.75亿美元，相当于该业务2024年EBITDA的17.2倍。软银1月领投的Skild AI估值下限是这一价格的2.6倍。交易仍需中国和美国批准，双方预计2026年年中至下半年完成交割。

美国帕洛阿尔托初创公司Rhoda AI于2026年3月10日公开亮相，宣布完成4.5亿美元A轮融资，投资方包括Khosla Ventures、Mayfield、淡马锡等9家机构以及John Doerr。其Direct Video Action模型先预测任务视频再转化为机器人动作，公司称部分新任务只需10小时遥操作数据。领投方、估值和客户均未披露。

清华系人形机器人企业星动纪元在上一轮融资两个月后完成10亿元战略轮，三星、新加坡电信和韩国友利金融集团旗下友利资本新进入股。公司披露累计订单超5亿元，其中一半来自海外，2025年灵巧手出货近千只。

美国机器人AI初创公司Physical Intelligence于2026年2月24日公开其商业构想：将通用机器人模型作为现成的“物理智能层”供其他机器人企业调用，类似开发者通过API调用大语言模型。公司披露家用机器人企业Weave和仓储机器人企业Ultra为合作伙伴，称一个完整打包班次自主率达96.4%，叠衣人工干预减少50%，但未公布价格和接入条款。

总部位于美国得克萨斯州奥斯汀的Apptronik于2026年2月11日宣布完成5.2亿美元A-X轮扩展融资，定价为A轮估值的三倍，A轮累计融资额超过9.35亿美元。约翰迪尔、AT&T Ventures和卡塔尔投资局首次入局，谷歌、梅赛德斯奔驰、B Capital和PEAK6继续跟投，资金将用于Apollo量产及2026年发布的新一代机器人。

为现有挖掘机加装自主系统的美国公司Bedrock Robotics完成2.7亿美元B轮融资，由CapitalG和Valor Atreides AI Fund联合领投，累计融资超过3.5亿美元。公司计划在2026年部署首批完全无人操作的挖掘机，此前一个月卡特彼勒刚发布建筑自主设备。

深圳人形机器人企业逐际动力（LimX Dynamics）2026年2月2日宣布完成2亿美元B轮融资，Stone Venture、京东、东方富海、基石资本等新进，上汽旗下尚颀资本、蔚来资本、Future Capital等老股东跟投。此轮距其发布智能体操作系统LimX COSA仅三周，162天后公司又宣布2亿美元Pre-IPO轮。

特斯拉在2025年第四季度更新中表示，将于2026年第一季度发布面向量产的第三代Optimus，并在年底前启动首条产线，最终规划年产能100万台。同期2025年净利润下降46%至37.94亿美元，公司还同意向xAI投资约20亿美元。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年1月27日发布机器人基础模型Helix 02，从摄像头画面和指尖触觉一直到1kHz的关节指令全部由学习系统完成。公司称，一个1000万参数的学习型控制器取代了109504行手写C++代码，Figure 03在完整厨房中连续4分钟、61个动作完成洗碗机卸载与装载，全程无重置、无遥操作。

微软研究院于2026年1月21日发布其首个机器人模型Rho-alpha。该模型源自Phi系列视觉语言模型，部分训练数据由在Azure上运行的英伟达Isaac Sim生成。模型先通过研究早期访问计划开放，之后将上线Microsoft Foundry，时间未定。

美国机器人基础模型公司Skild AI于2026年1月14日宣布完成14亿美元C轮融资，由软银集团领投，公司估值超过140亿美元。英伟达旗下风投NVentures、麦格理资本和贝索斯探险基金参投，LG、施耐德电气等产业资本首次入局。公司称其2025年营收在数月内从零增至约3000万美元。

美国1X Technologies于2026年1月12日宣布，其家用人形机器人NEO改由“1X世界模型”驱动。该模型以140亿参数视频生成模型为核心，先“想象”任务画面，再由逆动力学模型转换为关节指令。模型用900小时第一人称人类视频做中期训练，NEO自身数据仅用70小时微调，但公司自测中倒麦片等精细任务成功率为零。

Mobileye于2026年1月5日同意以现金加股票共9亿美元收购以色列人形机器人开发商Mentee Robotics，并于2月3日完成交割。文件显示，身兼Mentee董事长和联合创始人的Mobileye首席执行官Amnon Shashua获得约3.41亿美元，首席技术官Shai Shalev-Shwartz获得约1.18亿美元，创始人股票的90%需在两年和四年后才释放。Mentee目标是2026年实现无遥操作的客户现场试点，2028年量产。

美国人形机器人公司1X Technologies于2025年12月11日宣布与投资方EQT达成战略合作，2026年至2030年间向EQT旗下被投企业提供至多1万台NEO机器人。合作将于2026年在美国启动试点，随后扩展至欧洲和亚洲，是否部署由各被投企业自行决定。双方未披露价格及确定订单量。

据投资方披露，机器人基础模型公司Physical Intelligence完成6亿美元B轮融资，估值56亿美元，由Alphabet旗下独立成长基金CapitalG领投。融资确认前三天，公司发布了π*0.6模型，称经真实机器人强化学习后，高难度任务吞吐量提升一倍以上。

美国人形机器人公司Figure AI表示，其Figure 02在宝马斯帕坦堡工厂部署11个月，参与了逾3万辆宝马X3的生产，现已退役。2025年10月9日发布的Figure 03将接替其工作，新机型相机延迟降至四分之一，指尖可感知3克压力，支持2千瓦无线充电，配套的BotQ一代产线年产能最高1.2万台。

特斯拉股东在2025年11月6日的年度股东大会上批准2025年CEO绩效奖励。据特斯拉向美国证券交易委员会提交的8-K文件，该议案获得18.92亿股赞成、5.65亿股反对。奖励上限为4.24亿股限制性股票，分12档发放，每档须同时达成2万亿至8.5万亿美元之间的一级市值目标和12项经营目标之一，其中包括累计交付100万台含Optimus在内的机器人。

美国机器人AI初创公司Generalist AI于2025年11月4日发布具身基础模型GEN-0。公司称在70亿参数处观察到能力相变,模型已扩展至100亿参数以上,预训练数据超过27万小时并以每周逾1万小时的速度增长。相关结果以公司博客形式发布,未经同行评审。

英伟达2025年10月28日在华盛顿GTC扩展面向工厂级数字孪生的Mega Omniverse蓝图,西门子、发那科和富士康成为首批伙伴,并点名Figure、Agility Robotics、亚马逊机器人和Skild AI基于其技术开发机器人。公司同时发布算力5581 FP4 TFLOPS的工业和医疗边缘计算平台IGX Thor,预计2025年12月上市。

美国1X Technologies于2025年10月27日开放家用人形机器人NEO预订，买断价2万美元，订阅价每月499美元，2026年起在美国交付，2027年拓展海外。NEO在本机运行1X的Redwood AI模型，尚未掌握的家务由1X专家远程指导完成。

ABB与软银集团于2025年10月8日宣布，软银将以53.75亿美元企业价值收购ABB机器人业务，ABB原定2026年分拆上市的计划随之取消。该业务2024年营收22.79亿美元，员工约7000人，交易需获得欧盟、中国和美国批准，预计2026年年中至下半年完成。

美国人形机器人公司Figure AI于2025年9月16日宣布，C轮融资承诺资金超过10亿美元，投后估值390亿美元，较2024年2月披露的估值上升15倍。本轮由Parkway Venture Capital领投，英伟达、布鲁克菲尔德、英特尔资本、高通创投和LG科技创投等参与。资金将用于BotQ量产、Helix模型的GPU基础设施以及人类视频数据采集。

美国机器人基础模型公司Dyna Robotics于2025年9月15日宣布完成1.2亿美元A轮融资，由Robostrategy、CRV和First Round Capital联合领投，距其2350万美元种子轮仅约六个月。公司未披露估值，称其DYNA-1模型已在酒店、餐厅、洗衣房和健身房付费部署，单台每天最多运行16小时。

总部位于美国加州尔湾的机器人自主软件公司FieldAI于2025年8月20日宣布，通过连续两轮融资共筹得4.05亿美元，投资方包括贝索斯探险基金、必和必拓旗下BHP Ventures、英特尔资本、Khosla Ventures、英伟达旗下NVentures和淡马锡。公司未披露估值，称其Field基础模型已在日本、欧洲和美国的工业现场运行于四足机器人、人形机器人、轮式机器人和乘用车级车辆。

Skild AI于2025年7月29日公布机器人基础模型Skild Brain，采用以仿真和互联网视频预训练的分层架构，称可在四足机器人、人形机器人、桌面机械臂和移动操作机器人上运行。发布未披露客户与价格，但确立了跨本体路线，此后公司估值升至140亿美元以上，ARR突破1亿美元。

总部位于巴黎和帕洛阿尔托的物理AI实验室Genesis AI于2025年7月1日结束隐身状态，宣布获得1.05亿美元融资，由Eclipse与Khosla Ventures联合领投，法国公共投资银行Bpifrance、HSG、Eric Schmidt和Xavier Niel跟投。公司后来将该轮定性为种子轮，计划依托融合自研物理仿真、生成式模型与真实机器人数据的数据引擎，开发通用机器人基础模型，估值未披露。

英伟达2025年5月18日在台北国际电脑展（Computex 2025）发布Isaac GR00T N1.5人形机器人基础模型和Isaac GR00T-Dreams合成数据蓝图，称研究团队借助Cosmos世界模型生成的视频，用36小时完成了人工需近三个月的数据工作。英伟达的测试在傅利叶GR-1和宇树G1上进行，傅利叶和小鹏机器人也被列为Isaac Sim与Isaac Lab用户。

美国机器人AI初创公司Physical Intelligence于2025年4月22日发布视觉语言动作（VLA）模型π0.5。该模型驱动移动操作机器人在3个未纳入训练集的真实家庭中完成10至15分钟的整屋清洁，公司称跨机器人、网络数据与语音指导的混合共训练是泛化能力的关键。

总部位于美国得克萨斯州奥斯汀的人形机器人公司Apptronik于2025年2月13日宣布完成3.5亿美元A轮融资，由B Capital与Capital Factory联合领投，谷歌参投。该轮金额是公司此前累计融资2800万美元的12.5倍，将用于Apollo人形机器人的量产、迭代以及2025年扩大部署。

英伟达于2025年1月6日在CES发布Cosmos世界基础模型平台，用于生成符合物理规律的视频以训练机器人和自动驾驶汽车，首批模型以允许商用的英伟达开放模型许可证发布。14家机器人与自动驾驶企业以及Uber被列为首批采用者，其中包括银河通用、傅利叶和小鹏三家中国公司；同日英伟达还发布了将少量人类示范扩增为大规模合成动作数据的Isaac GR00T蓝图。