엔비디아

반도체 디자인하우스 가온칩스가 Arm이 로봇과 자율주행차용 하드웨어와 소프트웨어를 전 계층에서 공동 개발하고 검증하기 위해 꾸린 'Arm 피지컬 AI 종합설계(Arm Total Design for Physical AI)' 협력사로 합류했다고 15일 밝혔다고 디일렉이 보도했다. 국내 디자인솔루션파트너(DSP) 중 첫 참여다. 회사 보도자료 원문은 확인되지 않았다. 보도에 따르면 Arm 공인 설계 협력사인 가온칩스는 턴키 설계와 물리구현 역량을 바탕으로 Arm 기반 피지컬 AI 반도체를 칩 설계부터 완제품 시스템까지 지원하며, 삼성 파운드리 2나노 공정 기반 대형 AI 반도체 개발과 차량용 반도체 양산, 8나노와 4나노 설계 경험을 갖고 있다. 우정호 부사장은 고객의 개발 위험과 출시 기간을 줄이는 전략적 파트너가 되겠다고 말했다. MEKAWIRE가 이달 다룬 딥엑스의 DX-M1M NPU 모듈 출시와 국내 피지컬 AI 얼라이언스 확대에 이어, 엔비디아 젯슨 일변도에서 벗어난 국산 로봇용 반도체 공급망이 설계 단계부터 채워지는 흐름이다.

LG전자가 연내 완공하는 서울 양재 로봇 AI 데이터팩토리를 외부 기업과 연구기관이 휴머노이드 행동데이터를 모으고 로봇파운데이션모델(RFM)을 검증하는 개방형 시설로 운영한다고 전자신문이 15일 보도했다. LG전자의 별도 보도자료는 나오지 않았다. 보도에 따르면 연면적 1만㎡ 규모의 이 시설에는 연내 수백 대 로봇이 투입돼 10만 시간 분량의 학습 데이터를 확보하며, 물류와 전자, 제약, 식품, 섬유, 자동차, 배터리, 조선, 화학 현장을 재현해 상자 이송과 비전 검사, 포장, 빈피킹, 키팅 등 6대 공통 공정 데이터를 쌓는다. 엔비디아 옴니버스와 코스모스, 아이작으로 실제 데이터를 가상환경에서 증폭하는 방식도 쓴다. 이르면 연내 국내 RFM 개발사 2곳 이상이 컨소시엄으로 참여해 LG 로봇에서 모델을 검증하는 테스트베드가 가동된다. MEKAWIRE가 이날 전한 블로터 보도대로 삼성전자도 구미사업장에 로봇 데이터 팩토리를 짓고 있어, 국내 대기업 간 로봇 학습 데이터 확보 경쟁이 시설 단위로 번지고 있다.

AI 반도체 스타트업 딥엑스는 자사 신경망처리장치(NPU) 'DX-M1M'이 라즈베리 파이 공식 뉴스룸에 소개됐다고 밝혔다고 벤처스퀘어가 15일 보도했다. 라즈베리 파이는 딥엑스와 공식 디자인 파트너 식스팹이 만든 라즈베리 파이 5용 AI 가속 보드 '식스팹 AI HAT+'를 조명했다. 딥엑스에 따르면 DX-M1M은 최대 25TOPS 성능에 일반적인 지속 구동 시 NPU 자체 소비전력이 약 3W이며(라즈베리 파이 본체와 주변장치 제외), 합성곱신경망(CNN) 영상 인식과 소형 비전언어모델, 소형언어모델을 로봇과 스마트 카메라, 산업용 장비에서 돌린다. 보드는 지난 6월 식스팹과 출시했고 현재 25TOPS 제품을 판매 중이며 13TOPS 버전은 연말 나온다. 같은 런타임과 모델 형식을 산업용 AI 게이트웨이 'ALPON X5 AI'에도 적용했다. MEKAWIRE 기록상 엔비디아 젯슨 토르는 130W에서 FP4 기준 2070TFLOPS를 내는 로봇용 컴퓨터로, 딥엑스는 이와 다른 초저전력 보조 연산 시장을 노린다.

MEKAWIRE가 검증한 2026년 9월 15일~10월 14일 로봇 민간 투자는 금액 공개 기준 14건, 10억7,130만달러다. 연산 칩이 51.3%, 로봇 AI 모델이 20.5%, 데이터와 인식, 안전 소프트웨어가 8.7%를 가져간 반면 휴머노이드 제조사 몫은 1,000만달러(0.9%)에 그쳤다. 연초부터 9월 중순까지의 13.4%에서 급락한 수치다. 10월에 발표된 메카, 멀티플라이랩스, 세이프월드, 미네르바 휴머노이드 4건은 모두 로봇을 실제 유료 현장에 넣는 데 필요한 요소에 돈이 들어갔고, 휴머노이드 제조사들은 상장과 SPAC, Form D 공시로 자금을 조달했다.

독일 소프트웨어 기업 반델봇은 12일 자사 뉴스를 통해 로봇 제조사와 무관하게 쓸 수 있는 플랫폼 'NOVA'가 26.7 버전부터 테크맨로봇의 'TM AI 코봇'을 지원한다고 밝혔다. 고객은 TM5S와 TM12S, TM25S, TM30S, TM30SC를 다른 제조사 로봇팔과 같은 개발 환경에서 프로그래밍할 수 있으며 다른 모델은 요청 시 추가된다. 지원 로봇의 가상 모델과 엔비디아 옴니버스용 에셋도 함께 제공돼 시뮬레이션에서 애플리케이션을 만들고 검증한 뒤 실제 설비로 옮길 수 있다. MEKAWIRE는 9월 일본 큐비테크가 여러 브랜드 로봇을 아우르는 제어 소프트웨어로 6억엔 시리즈B를 유치한 소식을 전한 바 있다.

메카는 7일 자사 홈페이지 게시글을 통해 세쿼이아캐피털 주도로 6000만달러 시리즈B를 유치했다고 밝혔다. 엔비디아와 M12, 퀄컴벤처스, 삼성이 새로 참여했다. 자체 센서 장비로 사람의 시연을 기록해 데이터와 후속 학습 모델을 파는 이 회사는 6월 연환산 매출이 1억달러를 넘었고 연말 3억달러를 목표로 한다고 했다.

중국 항저우의 4족 보행 로봇 및 휴머노이드 업체 유니트리(宇樹科技)가 2025년 들어 휴머노이드 매출이 4족 로봇 매출을 처음 앞질렀다고 상장 서류에서 밝혔다. 다만 2025년 1~9월 휴머노이드 매출의 73.60%가 연구와 교육 수요에서 나왔고 산업 현장 비중은 9.01%에 그쳐, 공모가 기준 약 610억 위안으로 평가된 이 회사가 공장으로 들어갈 수 있느냐가 핵심 과제로 남았다.

2025년 1월 이후 MEKAWIRE가 검증한 휴머노이드와 체화 AI(embodied AI) 투자 가운데 최대 라운드는 소프트뱅크가 주도한 스킬드AI의 14억달러 시리즈 C, 두 번째는 파크웨이벤처캐피털이 주도한 피규어AI의 10억달러 시리즈 C였다. 금액이 공개된 22건 58억5,900만달러 가운데 2025년에는 휴머노이드 제조사가 70%를 가져갔지만 2026년에는 로봇 파운데이션 모델 개발사가 71%를 차지했다. 한국 자본은 공개 금액의 49.5%에 해당하는 라운드에 참여했으나 이들 라운드를 주도한 곳은 없었다.

VLA(비전-언어-행동) 모델은 카메라 영상과 자연어 지시를 함께 읽어 로봇의 다음 동작 명령을 내놓는 단일 신경망으로, 이미지와 글을 이해하는 비전-언어 모델에 로봇 시연 데이터를 추가 학습시켜 만든다. 구글 딥마인드와 피지컬 인텔리전스, 엔비디아, 피규어 AI, 스킬드 AI가 앞서 있고 한국은 LG와 KIST를 중심으로 추격에 나섰으며, 승부는 모델 구조보다 행동 데이터를 얼마나 싸게 모으느냐로 옮겨가고 있다.

생성형 영상 기업 런웨이가 2026년 9월 30일 대규모 영상 사전학습을 실제 로봇 제어로 연결하는 오픈 웨이트 월드 액션 모델 Praxis-1을 발표했다. 노블머신즈, 스탠다드봇, 울트라가 양팔, 6축 로봇팔, 이동형 플랫폼에서 초기 시험을 진행하며 가중치는 수개월 안에 공개될 예정이다.

싱가포르 내무부가 2026년 9월 30일 홈팀 휴머노이드 로보틱스 센터(H2RC)를 열고 2028년까지 실제 작전 현장에서 요원과 함께 일하는 첫 휴머노이드를 투입하겠다고 밝혔다. 내무부 산하 홈팀과학기술청(HTX)이 운영하며 2025년 발표된 1억 싱가포르달러 투자 약속이 뒷받침한다. 로봇 플랫폼은 ST엔지니어링, 연산 인프라는 싱텔의 RE:AI와 협력한다.

게이밍 클립 플랫폼 메달(Medal)의 조작 기록이 붙은 영상으로 AI 모델을 학습시키는 미국 제너럴 인튜이션이 2026년 9월 29일 기업가치 62억달러에 2억2000만달러를 유치했다고 밝혔다. 96일 전 시리즈A 때 밝힌 23억달러의 2.7배다. 회사는 로봇, 시뮬레이션, 게임 분야 파트너를 위한 사전 신청도 열었다.

싱가포르에 본사를 둔 샤르파(Sharpa)가 미국 피츠버그에서 열린 IROS 2026에서 전신 전자피부를 두른 D01 로봇, 능동 자유도 21개에 무게 750g 미만인 W02 손, 원격조작과 데이터 수집용 AE01 햅틱 장갑을 함께 내놨다. 사람의 시연을 촉각까지 기록하고 로봇이 재현해 모델을 학습시키는 하드웨어 체계를 갖췄다는 평가가 나온다.

AMD가 페이페이 리의 월드랩스를 약 82억 달러어치 자사주로 사들인다. MEKAWIRE 집계 기준 2026년 로봇과 피지컬AI 인수 가운데 가장 큰 금액으로 소프트뱅크가 ABB 로봇사업부 전체에 매긴 기업가치의 1.5배다. AMD는 로봇 제품이 아니라 차세대 칩 로드맵을 위한 모델 역량 확보라고 설명했다.

설비 점검 로봇 기업 게코로보틱스(Gecko Robotics)가 엔비디아의 '오픈 에이전트 세이프티 플랫폼'을 자사 로봇에 통합하고 있다고 더로봇리포트가 9월 28일 보도했다. 이 플랫폼은 엔비디아 베라(Vera) CPU에서 에이전트 실행 중 정책 경계를 강제하는 오픈소스 소프트웨어 '오픈셸(OpenShell)'과, 블루필드-4 DPU에서 에이전트를 감시하다 정책을 어기면 수 밀리초 안에 격리하는 참조 설계 '센트리(Sentry)'로 구성된다. 게코 시스템에서 AI 에이전트는 데이터 수집 시작과 중단, 경로 계획, 탑재 장비 승강을 맡지만 데이터 업로드는 다루지 않는다. 게코 로봇은 포춘 100대 에너지 기업과 미 공군, 미 해군에서 연료 탱크와 핵잠수함, 항공모함 점검에 쓰이고 있다.

엔비디아가 오픈소스 'OpenShell'과 레퍼런스 설계 'Sentry'를 묶은 에이전트 안전 플랫폼을 내놨다. 피규어, 스킬드AI, 게코로보틱스가 로봇에 안전 제한을 거는 데 이를 쓰고 있다고 회사는 밝혔다.

시마AI가 기업가치 14억5천만 달러로 시리즈C를 마무리했다. 2028년 상반기 1,000 TOPS 칩을 내놓고 휴머노이드를 핵심 시장으로 삼겠다는 계획이어서, 엔비디아 젯슨 일변도인 로봇용 온디바이스 칩 시장에 경쟁자가 늘고 있다.

퀄컴 테크놀로지스가 2026년 9월 23일 오픈소스 매니퓰레이션 프레임워크 MoveIt과 상용 플랫폼 MoveIt Pro를 만든 미국 PickNik을 인수하기로 합의했다고 밝혔다. 인수 금액은 공개하지 않았다. 퀄컴은 MoveIt 1과 MoveIt 2를 오픈소스로 유지하고 타사 하드웨어 지원도 이어가되, PickNik 소프트웨어를 자사 Dragonwing 로봇 프로세서와 Arduino 보드에 긴밀히 통합하겠다고 했다.

미국 샌프란시스코의 로봇 스타트업 와트니(Watney)가 밸러 아트레이데스 AI 펀드와 허밍버드 벤처스가 공동 주도한 8000만달러 규모 시리즈A 투자를 유치해 누적 투자금이 1억달러를 넘어섰다. 회사는 하이퍼스케일러 데이터센터에서 정밀 작업 로봇을 운영하며 수십만 시간 동안 99.99% 이상의 신뢰도를 기록했다고 밝혔지만 고객사와 기업가치, 창업자 이름은 공개하지 않았다.

호라이즌 로보틱스가 올해 3월 연결 대상에서 뺀 로봇칩 기업 디로보틱스가 2026년 9월 17일 4억달러 규모 시리즈C를 마감했다고 밝혔다. 투자자와 기업가치는 공개하지 않았고, 선라이즈 칩 누적 출하량 800만개와 신형 S600 고객사 20곳 이상을 내세웠다.

미국 휴머노이드 기업 어질리티 로보틱스가 2026년 9월 15일 안전 펜스 없이 작업자 곁에서 일하도록 설계한 차세대 휴머노이드 디지트 5를 공개했다. 회사는 2026년 5월 기준 3억 달러가 넘는 다년 수주를 확보했다고 밝혔지만 계약상 이정표 충족을 조건으로 달았고, 일반 판매는 2027년 말로 잡았다.

로봇 파운데이션 모델 기업 스킬드AI가 9월 10일 첫 상업 배치 10개월 만에 연 반복매출(ARR) 1억달러를 넘어섰다고 밝혔다. 유료 고객은 60곳을 넘었다. 8월 18일 공개한 S1 모델은 재학습 없이 영상 시연 한 편만 보고 새 작업을 수행한다는 것이 회사 측 설명이다.

휴머노이드 '디짓' 개발사 애질리티로보틱스와 합병하는 스팩 처칠캐피털XI이 2026년 9월 4일 미국 증권거래위원회(SEC)에 S-4 증권신고서를 제출했다. 지분가치 25억달러 거래로 나스닥 티커는 AGLT이며, 신고서에는 2025년 매출 178만2000달러, 순손실 1억3810만달러, 고객 한 곳의 3억달러 규모 디짓 v5 도입 약정이 담겼다.

미국 휴머노이드 기업 피규어AI가 2026년 9월 3일 엔스케일과 엔비디아 베라 루빈 GPU 최대 10만장 규모의 전략적 제휴를 맺었다고 밝혔다. 초기 컴퓨팅 약정은 35억달러로 향후 60억달러 이상으로 늘리는 것이 목표이며, 엔스케일은 피규어에 전략적 투자도 단행한다.

최대 14억달러 규모 시리즈C를 발표한 독일 NEURA Robotics가 2026년 8월 13일 보쉬렉스로스의 운반로봇 사업 ACTIVE Shuttle 인수를, 8월 24일 울름의 청소로봇 기업 ADLATUS Robotics 지분 100% 인수를 발표했다. 이탈리아 SECO와의 컴퓨팅 모듈 협력, 아헨공대 훈련센터 설립까지 더해 자체 개발에 더해 인수로 유럽 피지컬 AI 그룹을 꾸리고 있다.

칭화대 연구진이 바이트댄스 시드, 중국농업대와 함께 휴머노이드의 카메라와 다리를 하나의 강화학습 제어기로 연결한 연구를 2026년 8월 19일 사이언스 로보틱스에 발표했다. 부스터로보틱스 T1에서 공 위치 추정 오차 46% 감소, 킥까지 걸리는 시간 최대 64% 단축, 전방 위치 킥 성공률 약 90%를 실제 환경 미세조정 없이 달성했다고 밝혔다.

미국 제너럴리스트AI가 2026년 8월 19일 공개한 GEN-1.5는 3~12초 시연 한 건을 컨텍스트에 넣는 것만으로 10개 작업에서 평균 59%의 성공률을 냈고, 약 5분 데이터로 10스텝 학습하자 83%로 올랐다고 회사가 밝혔다. 회사는 8개월 넘는 사전학습에서 이 능력이 나타났다고 설명했지만 작업이 단순하고 기술이 불안정하다고 인정했으며 고객사는 공개하지 않았다.

LG와 엔비디아가 8월 13일 로봇, AI 팩토리, 모빌리티 분야 전략적 사업협력 MOU를 맺었다. LG는 젯슨 토르와 아이작 그루트 기반 이족보행 휴머노이드를 내년 1분기 공개하며 LG전자 액추에이터, LG이노텍 센서, LG에너지솔루션 배터리를 탑재한다. 연내 클로이드를 테네시 세탁기 라인에 투입한다.

구글 딥마인드가 7월 30일 휴머노이드 전신 제어, 고수준 추론, 온디바이스 실행을 각각 맡는 3종 모델 '제미나이 로보틱스 2'를 공개했다. 추론 모델 ER 2는 제미나이 API와 구글 AI 스튜디오로 바로 쓸 수 있지만, 동작 모델은 일부 파트너와 테스터에게만 열렸다.

영국 런던의 휴머노이드 로봇 기업 Humanoid가 2026년 7월 21일 Prime Movers Lab 주도로 1억5200만달러 규모 시리즈A를 마무리했다고 밝혔다. 투자 후 기업가치는 13억5000만달러로, 독일 Schaeffler와 Bosch가 고객이자 공급사, 주주로 동시에 참여했다. 회사는 바퀴형 휴머노이드 양산과 2026년 4분기 베타 공급, AI 시스템 KinetIQ 개발에 자금을 쓸 계획이다.

엔비디아가 7월 20일 피지컬 AI 모델군 코스모스 3의 가장 작은 모델인 '코스모스 3 엣지'를 허깅페이스에 개방형 가중치로 공개했다. 40억 파라미터 모델로 젯슨 토르에서 한 번 추론에 로봇 동작 32개를 생성하며, 두산로보틱스, 지멘스, 애자일로보츠, 스킬드AI가 평가하고 있다.

홀리데이로보틱스, KAIST, 크래프톤, 독일 다름슈타트공대, 스웨덴 KTH 등이 참여한 강화학습 기법 FlashSAC가 2026년 7월 시드니에서 열린 로봇공학 학회 RSS 2026에서 최우수 논문상을 받았다. 연구진은 RTX 5090 한 장으로 유니트리 G1의 평지 보행 정책을 약 20분 만에 학습했으며, 표준 기법인 PPO는 약 3시간이 걸렸다고 밝혔다.

후지쯔가 7월 16일 일본 대표 로봇 3사인 화낙, 야스카와전기, 가와사키중공업과 피지컬 AI 사업 검토에 들어갔다고 발표했다. 엔비디아 Cosmos, Omniverse, Isaac, Newton 물리엔진을 활용하고 후지쯔가 공통 소프트웨어 플랫폼과 하드웨어 인터페이스를 개발한다. 제조, 유통과 물류, 의료가 첫 대상이며 일정과 재무 조건은 공개되지 않았다.

도요타연구소(TRI)에서 2026년 1월 분사한 미국 월든로보틱스가 7월 15일 도요타와 디비에이션캐피털 공동 주도로 3억달러 시드 투자를 유치하며 공개 활동을 시작했다. 기업가치는 11억달러이며, 2월부터 북미 도요타 공장에서 생산 작업을 하고 있다고 밝혔다. 7월 28일에는 삼성SDS와 제조 분야 협력도 발표했다.

허깅페이스가 7월 7일 오픈소스 로봇 학습 라이브러리 르로봇(LeRobot) 0.6.0을 내놨다. 월드모델 정책 3종, 엔비디아 GR00T N1.7을 포함한 시각언어행동 모델 5종, 보상 모델 2종, 시뮬레이션 벤치마크 6종이 추가됐다. 엔비디아는 하루 전 GR00T, 아이작 텔레옵, 아이작 랩 아레나, 젯슨 토르 지원을 르로봇에 넣고 코스모스 3도 곧 통합한다고 밝혔다.

정부가 6월 29일 반도체, AI 데이터센터와 함께 피지컬 AI를 3대 메가프로젝트로 지정하고 AI로봇 압축성장을 위한 3M 전략을 내놨다. 10대 산업 특화 휴머노이드를 2028년 상용화하고 연 1천개 현장에 로봇을 보급하며, 새만금에는 현대차그룹 투자를 계기로 로봇 파운드리를 조성한다는 내용이다.

독일 메칭겐의 뉴라로보틱스가 2026년 6월 10일 최대 14억달러 규모의 시리즈C 투자를 유치했다고 밝혔다. 회사는 이를 풀스택 로봇 기업 사상 최대 규모라고 설명했으며 수주잔고와 배치 파이프라인이 10억달러를 넘는다고 했다. 기업가치는 공개하지 않았다.

엔비디아가 2026년 6월 1일 GTC 타이베이에서 학술 연구용 'Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드'를 발표했다. 유니트리 H2 플러스 몸체에 자유도 22의 샤르파 웨이브 촉각 손 두 개와 젯슨 AGX 토르 T5000 컴퓨터를 결합했다. 유니트리가 2026년 말부터 판매하며 가격은 공개하지 않았다.

산업통상부는 5월 29일 M.AX 얼라이언스 AI로봇 분과 출범 1주년 성과를 공개했다. 참여 기관은 280여개로 늘었고 HD현대중공업, SK에너지, BGF와 산업 특화 휴머노이드 실증이 진행 중이다. 국산 로봇 파운데이션 모델, 시속 13km 휴머노이드 하체, 휴머노이드 의무 투자 비중을 둔 5,000억원 펀드 조성 계획도 내놨다.

일본 가와사키중공업이 5월 21일 미국 새너제이에 'Kawasaki Physical AI Center San Jose'를 열고 엔비디아, 아날로그디바이스, 마이크로소프트, 후지쯔와 협업을 추진한다고 밝혔다. 첫 번째 공략 분야는 의료와 돌봄으로, 내원부터 수술 후 관리까지 지원하는 '병원 원스톱 솔루션'이 목표다. 회사는 올해 로봇 매출을 24% 늘릴 계획이다.

화낙이 5월 13일 자사 모든 로봇을 구글 인트린직의 기업용 소프트웨어 플랫폼에 완전 대응시키고 구글 딥마인드의 제미나이 로보틱스 신뢰 테스터 프로그램에 참여한다고 밝혔다. 지난해 12월 이후 피지컬 AI 용도로 1000대 이상을 출하했다고도 공개했다. 이틀 뒤에는 로보가이드와 아이작 심 연동, 아이작 GR00T N 기반 양팔 로봇 학습, 젯슨 토르 탑재 등 엔비디아와의 협력 강화를 발표했다.

두산로보틱스가 4월 29일 엔비디아 매디슨 황 수석 이사의 방문을 계기로 2027년 에이전틱 로봇 O/S 기반 솔루션, 2028년 산업용 휴머노이드 출시 계획을 밝혔다. 5월에는 유럽지사를 독일 프랑크푸르트로 확장 이전해 현지 수리와 교육 체계를 갖췄고, 6월에는 미국 시카고에서 AI 팔레타이징 솔루션 'PalletizHD+'를 처음 공개했다.

독일 드레스덴의 로봇 소프트웨어 기업 반델봇과 그리퍼 전문기업 슝크, 컨설팅사 EY가 2026년 4월 19일 슝크 GROW 자동화 셀, 반델봇 NOVA, 엔비디아 옴니버스를 묶은 중견 제조업용 피지컬 AI 협력을 발표했다. 같은 날 게스만은 하노버 메세에서 NOVA 탑재 이동로봇을 선보인다고 밝혔다.

도요타연구소(TRI)와 코넬대, MIT 연구진 82명이 2026년 4월 15일 사이언스 로보틱스에 발표한 논문에서, 확산 정책 기반의 다중 작업 '대규모 행동 모델(LBM)'이 블라인드 무작위 실험에서 단일 작업 모델보다 성공률과 강건성이 높고 새 작업을 훨씬 적은 데이터로 익힌다고 밝혔다. 사전 공개본에 따르면 약 1700시간, 500개 이상 작업의 로봇 시연 데이터를 썼고 통제된 실환경 시험을 1800회 수행했다.

로봇 파운데이션 모델 기업 스킬드AI가 2026년 4월 15일 지브라테크놀로지스의 로보틱스 사업부(옛 페치로보틱스)를 인수했다고 밝혔다. 지브라의 SEC 분기보고서에 따르면 거래는 3월 27일 종결됐고 대가는 현금과 에스크로, 스킬드AI 지분을 합쳐 2000만달러다. 지브라가 2021년 페치를 사들이며 인식한 3억100만달러의 6.6%에 그친다.

구글 딥마인드가 2026년 4월 14일 제미나이 3.0 플래시 기반의 체화 추론 모델 '제미나이 로보틱스-ER 1.6'을 제미나이 API와 구글 AI 스튜디오에 프리뷰로 공개했다. 딥마인드는 이 모델의 계기 판독 성공률이 86%, 확대와 코드 실행을 거치는 '에이전틱 비전' 사용 시 93%로 전작 ER 1.5의 23%를 크게 웃돈다고 밝혔다. 보스턴다이내믹스가 4족보행 로봇 스팟의 설비 점검에 이 기능을 활용한다.

제너럴리스트AI가 2026년 4월 2일 공개한 로봇 파운데이션 모델 GEN-1은 사람이 착용한 장비로 수집한 50만 시간 이상의 물리 상호작용 데이터로만 사전학습했고 로봇 데이터는 쓰지 않았다. 회사는 이전 모델이 64%에 그친 작업에서 평균 성공률 99%, 작업당 로봇 데이터 약 1시간, 기존 최고 수준 대비 약 3배 빠른 작업 속도를 달성했다고 밝혔다. 수치는 회사 자체 평가이며 외부 검증은 이뤄지지 않았다.

영국 로봇 스타트업 Humanoid는 2026년 3월 30일 바퀴형 휴머노이드 HMND 01 Alpha가 SAP, 튀르키예 시트 업체 Martur Fompak과 1~2월 실제 생산 현장에서 개념검증(PoC)을 마쳤다고 밝혔다. 로봇은 SAP의 AI 에이전트로부터 작업 지시를 받았으며, 기업용 시스템이 이 회사 로봇을 외부에서 제어한 것은 처음이다. 연결 고리는 회사가 2월 5일 공개한 4계층 AI 프레임워크 KinetIQ였다.

두산로보틱스의 2025년 연결 매출이 330억원으로 전년보다 29.6% 줄고 영업손실은 595억원으로 불어났다. 관세 불확실성으로 북미 매출이 약 50% 감소하면서 주력인 협동로봇 Arm 매출이 절반 수준으로 떨어졌다. 회사는 지난 3월 26일 옛 ONExia인 미국 자회사 Doosan Robotics Americas에 약 1600만달러를 증자 형태로 넣어 공장 확장 이전에 나서기로 했다.

미국 뉴욕의 휴머노이드 스타트업 파우나로보틱스가 2026년 3월 24일 아마존에 합류했다고 밝혔다. 인수 금액은 공개되지 않았으며 스프라우트 판매와 기존 고객 지원은 그대로 이어간다. 물류 로봇 100만 대를 운영하는 아마존이 사람 곁에서 일하는 소형 휴머노이드를 택했다는 점에서 삼성전자와 LG전자의 로봇 기업 인수와 비교된다.

독일 뮌헨의 애자일로보츠가 2026년 3월 24일 구글 딥마인드와 전략적 연구 파트너십을 맺고 Gemini Robotics 파운데이션 모델을 자사 하드웨어에 통합한다고 밝혔다. 2만 건 이상의 로봇 솔루션을 설치했다는 이 회사는 보스턴다이나믹스와 앱트로닉에 이어 구글 진영에 합류했다. 계약 조건은 공개하지 않았다.

엔비디아가 2026년 3월 16일 GTC 기조연설에서 DreamZero 연구 기반의 차세대 로봇 파운데이션 모델 GR00T N2를 공개하고, 새 환경의 새 과제 성공률이 선도 VLA 모델의 두 배 이상이라고 밝혔다. 30억 파라미터 GR00T N1.7은 상업 라이선스 얼리 액세스로 내놨고 LG전자가 도입사로 이름을 올렸다. N2는 2026년 말 출시 예정이다.

BMW그룹은 2026년 2월 27일 라이프치히 공장에서 헥사곤 로보틱스의 바퀴형 휴머노이드 AEON을 고전압 배터리 조립과 부품 생산에 시범 투입한다고 밝혔다. 2025년 12월 첫 시험을 마쳤고 본격 시범운영은 2026년 여름이다. BMW는 뮌헨에 생산용 피지컬 AI 역량센터를 세웠고, 미국 스파턴버그에서 피규어 02가 약 1250시간 동안 부품 9만여 개를 옮겼다는 결과도 공개했다.

현대차그룹이 2026년 2월 27일 전북 군산 새만금에 로봇과 AI, 수소를 묶은 혁신거점을 세우는 데 2026년부터 약 9조원을 투자하기로 했다. 4000억원 규모 로봇 클러스터에는 연 3만대 규모 완성 로봇 공장과 중소기업 위탁생산 파운드리, 부품단지가 들어서 2029년 준공되며, 바로 옆에 GPU 5만장 규모로 단계 확장하는 5조8000억원짜리 AI 데이터센터가 지어진다.

로스앤젤레스의 머시나랩스가 2026년 2월 4일 우븐캐피털, 록히드마틴벤처스 등으로부터 시리즈C 1억2400만달러를 유치했다. 자금은 로보크래프츠먼 셀 최대 50개를 갖춘 20만제곱피트 규모 미국 공장 건설에 쓰인다. 리드 투자자와 기업가치는 공개하지 않았다.

굴착기를 개조해 자율 운전시키는 미국 베드록 로보틱스가 캐피털G와 밸러 아트레이디스 AI 펀드 공동 주도로 2억7000만 달러 시리즈B를 유치했다. 누적 투자액은 3억5000만 달러를 넘었고, 2026년 첫 완전 무인 굴착 현장 투입을 목표로 한다. 캐터필러가 건설 자율 장비를 내놓은 지 한 달 만이다.

미국 휴머노이드 기업 피규어AI가 2026년 1월 27일 로봇 파운데이션 모델 Helix 02를 공개했다. 카메라 영상과 손끝 촉각에서 관절 명령까지 하나의 학습 시스템이 처리하며, 1kHz로 도는 1000만 파라미터 제어기가 C++ 코드 10만9504줄을 대체했다고 회사 측은 밝혔다. 피규어 03이 주방을 오가며 식기세척기를 비우고 다시 채우는 4분, 61개 동작의 작업을 리셋이나 원격조종 없이 해냈다고 회사는 설명했다.

일본 화낙이 2025년 10~12월 로봇 부문 수주가 전년 동기 대비 20.9% 늘어난 988억엔을 기록했다고 밝혔다. 로봇 매출은 21.9% 증가한 966억엔이었다. 회사는 연간 매출 전망을 8407억엔으로 올리는 대신 영업이익 전망은 30억엔 낮췄고, 12월 iREX 이후 피지컬 AI 관련 CRX 협동로봇 주문이 1000대를 넘었다고 밝혔다.

마이크로소프트 리서치가 2026년 1월 21일 자사 첫 로봇 모델 '로-알파(Rho-alpha)'를 공개했다. 파이(Phi) 계열 비전언어모델에서 파생됐고 엔비디아 아이작 심을 애저에서 돌려 만든 합성 데이터로 일부 학습했다. 연구용 조기 접근 프로그램으로 먼저 제공하고 이후 마이크로소프트 파운드리에 올릴 계획이다.

로봇 범용 AI 모델 개발사 스킬드AI가 2026년 1월 14일 소프트뱅크그룹이 주도한 14억달러 규모 시리즈C 투자 유치를 발표했다. 회사가 밝힌 기업가치는 140억달러 이상이다. 엔비디아 벤처투자 조직 엔벤처스와 베이조스 익스페디션스가 참여했고 한국에서는 LG와 미래에셋이 투자자 명단에 올랐다.

독일 모션기술 기업 셰플러가 2026년 1월 13일 영국 스타트업 휴머노이드(Humanoid)와 5년 전략적 기술 파트너십을 맺었다. 셰플러는 파동기어(스트레인 웨이브 기어) 액추에이터를 공급하는 동시에 휴머노이드 로봇 수백 대를 자사 글로벌 생산망에 도입할 계획이다. 휴머노이드는 일주일 안에 지멘스 에를랑겐 공장과 포드 쾰른 혁신센터 실증 결과도 공개했다.

미국 1X테크놀로지스가 2026년 1월 12일 가정용 휴머노이드 네오(NEO)를 140억 파라미터 영상 생성 모델 기반의 '1X 월드모델'로 구동한다고 밝혔다. 모델이 작업 장면을 먼저 영상으로 그려내면 역동역학 모델이 이를 관절 명령으로 바꾸는 방식이다. 1인칭 사람 영상 900시간으로 중간 학습하고 네오 데이터는 70시간만 썼지만, 회사 자체 시험에서 시리얼 붓기 같은 정밀 작업은 성공률 0%에 그쳤다.

보스턴다이내믹스가 1월 5일 CES 2026에서 전동식 휴머노이드 아틀라스의 제품 버전을 공개하고 보스턴 본사에서 즉시 생산에 들어간다고 밝혔다. 2026년 물량은 현대차그룹과 구글 딥마인드에 모두 배정됐다. 현대차그룹은 2028년까지 연 3만대 규모 로봇 생산체계를 갖추고 같은 해 조지아주 메타플랜트에 아틀라스를 부품 서열 작업에 투입, 2030년 조립 공정으로 확대한다는 계획이다.

엔비디아가 CES 2026에서 1,000개 단위 1,999달러짜리 로봇용 모듈 Jetson T4000과 휴머노이드용 VLA 모델 GR00T N1.6, 추론형 VLM Cosmos Reason 2를 발표했다. 하루 앞서 퀄컴이 피규어를 파트너로 내세운 Dragonwing IQ10을 발표하면서 로봇용 칩 경쟁이 본격화했다.

일본 화낙이 도쿄 국제로봇전(iREX 2025)에서 오픈소스 ROS 2 드라이버를 공개하고 파이썬을 로봇 표준 언어로 채택했으며 엔비디아 기반 피지컬 AI 시연을 선보였다. 야스카와전기는 소프트뱅크와 업무협약(MOU)을 맺고 통신망 엣지와 로봇이 AI를 나눠 맡는 사무실용 로봇을 공개했다. 주최 측은 참가 기업 673곳으로 역대 최다를 기록했고 관람객은 15만6110명이었다고 밝혔다.

로봇 파운데이션 모델 개발사 피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence)가 알파벳 계열 성장펀드 캐피털G 주도로 6억달러를 유치했다고 투자사들이 밝혔다. 기업가치는 56억달러다. 회사는 투자 확정 사흘 전 실제 로봇 강화학습으로 어려운 작업의 처리량을 두 배 이상 끌어올렸다는 모델 π*0.6을 공개했다.

현대자동차그룹이 2025년 11월 16일 2026년부터 2030년까지 5년간 국내에 125조2000억원을 투자한다고 발표했다. 직전 5년보다 36조1000억원 늘어난 역대 최대 규모다. 이 가운데 50조5000억원을 AI와 로봇, 수소 등 미래 사업에 배정했으며 로봇 제조 및 파운드리 시설, 피지컬 AI 애플리케이션 센터 설립과 페타바이트급 AI 데이터센터 검토 계획을 함께 내놨다.

미국 로봇 AI 스타트업 제너럴리스트 AI가 2025년 11월 4일 체화형 파운데이션 모델 GEN-0를 공개했다. 회사는 70억 파라미터에서 성능의 상전이가 나타났고 모델을 100억 파라미터 이상으로 키웠으며, 사전학습 데이터가 27만 시간을 넘고 매주 1만 시간 이상 늘고 있다고 밝혔다. 결과는 동료평가 논문이 아닌 회사 블로그로 발표됐다.

엔비디아와 한국 정부는 2025년 10월 31일 엔비디아 GPU 26만장 이상을 정부 소버린 클라우드와 주요 대기업에 공급한다고 밝혔다. 현대차그룹은 엔비디아와 약 30억달러를 함께 투자해 휴머노이드 가상 검증을 포함한 피지컬 AI 기반을 구축하기로 했고, 삼성전자와 SK그룹도 로봇과 디지털 트윈을 포함한 AI 팩토리 계획을 내놨다.

NVIDIA가 2025년 10월 28일 워싱턴 GTC에서 공장 단위 디지털 트윈용 메가 옴니버스 블루프린트를 확장하고 지멘스, 화낙, 폭스콘을 첫 협력사로 소개했다. Figure, 어질리티 로보틱스, 아마존 로보틱스, 스킬드 AI를 자사 기술 기반 로봇 개발사로 거명했으며 FP4 5581테라플롭스의 산업, 의료용 엣지 컴퓨터 IGX Thor를 2025년 12월 출시한다고 밝혔다.

중국 유니트리로보틱스가 2025년 10월 20일 키 1,820mm, 무게 약 70kg, 자유도 31개의 풀사이즈 휴머노이드 H2를 공개했다. 제품 페이지는 기본형 가격을 세금과 배송비 제외 2만9,900달러, 세금 포함 19만9,000위안으로 제시하고 있으며 비교 대상 풀사이즈 휴머노이드 가운데 정가가 공개된 유일한 모델이다.

구글 딥마인드가 2025년 9월 25일 행동 전에 자연어로 추론하고 서로 다른 로봇 사이에 기술을 옮기는 시각언어행동(VLA) 모델 '제미나이 로보틱스 1.5'와 체화 추론 모델 '제미나이 로보틱스-ER 1.5'를 공개했다. ER 1.5는 제미나이 API에서 프리뷰로 바로 쓸 수 있고, 기술 보고서에 따르면 두 모델을 결합한 에이전트는 장기 과제의 하위 과제 실패율을 44.5%에서 22%로 낮췄다.

미국 휴머노이드 개발사 피규어AI가 2025년 9월 16일 기업가치 390억달러(투자 후 기준)에 10억달러 이상의 시리즈C 약정 자금을 확보했다고 밝혔다. 파크웨이벤처캐피털이 주도했고 엔비디아, 브룩필드, 인텔캐피털, 퀄컴벤처스와 함께 LG테크놀로지벤처스가 투자자 명단에 이름을 올렸다. 회사는 자금을 BotQ 생산 확대, Helix 모델용 GPU 인프라, 인간 영상 데이터 수집에 쓸 계획이다.

미국 로봇 파운데이션 모델 기업 다이나 로보틱스(Dyna Robotics)가 2025년 9월 15일 1억2000만달러 규모 시리즈A 투자를 유치했다고 밝혔다. 로보스트래티지(Robostrategy), CRV, 퍼스트라운드캐피털이 공동으로 주도했고 엔비디아, 아마존, 세일즈포스, 삼성넥스트, LG테크놀로지벤처스가 참여했다. 기업가치는 공개하지 않았다.

엔비디아가 2025년 8월 25일 블랙웰 GPU 기반 로봇용 컴퓨터 젯슨 AGX 토르 개발자 키트와 젯슨 T5000 양산 모듈을 정식 출시했다. 개발자 키트 가격은 3499달러부터이며, 메모리 128GB에 이전 세대 젯슨 오린 대비 AI 연산 성능이 7.5배라고 회사는 밝혔다. 피규어, 어질리티로보틱스, 보스턴다이내믹스, 아마존로보틱스 등 8곳이 초기 도입사로, 1X와 오픈AI, 피지컬인텔리전스가 검토 기업으로 이름을 올렸다.

보스턴다이내믹스와 TRI가 단일 대형행동모델로 휴머노이드 아틀라스의 보행과 조작을 함께 제어하는 시연을 공개했다. 30Hz로 작동하는 4억5천만 파라미터 모델은 VR 원격조종 데이터로 새 동작을 코드 수정 없이 익힌다. 성공률과 데이터 규모는 공개되지 않았다.

미국 캘리포니아주 어바인의 로봇 자율 소프트웨어 기업 필드AI가 2025년 8월 20일 두 차례 연속 라운드로 4억500만달러를 유치했다고 밝혔다. 베이조스 익스페디션스, BHP벤처스, 인텔캐피털, 코슬라벤처스, 엔비디아의 엔벤처스, 테마섹 등이 참여했고 삼성은 기존 투자자로 이름을 올렸다. 기업가치는 공개하지 않았다.

스킬드AI가 2025년 7월 29일 시뮬레이션과 인터넷 영상으로 사전학습한 2단 구조의 로봇 파운데이션 모델 '스킬드 브레인'을 공개했다. 회사는 이 모델이 4족 로봇, 휴머노이드, 탁상형 로봇팔, 모바일 매니퓰레이터에서 작동한다고 밝혔다. 고객과 가격은 내놓지 않았지만 몸체를 가리지 않는 이 전략은 이후 140억달러 이상의 기업가치와 ARR 1억달러 돌파로 이어졌다.

프랑스 파리와 미국 팰로앨토에 거점을 둔 피지컬 AI 연구소 제네시스AI가 2025년 7월 1일 이클립스와 코슬라벤처스가 공동 주도한 1억500만달러 투자를 받고 공개 활동에 나섰다. Bpifrance, HSG, 에릭 슈밋, 자비에 니엘도 참여했다. 회사는 이후 이 투자를 시드 라운드라고 밝혔으며, 자체 물리 시뮬레이션과 생성 모델, 실제 로봇 데이터를 결합한 데이터 엔진으로 범용 로봇 파운데이션 모델을 만들 계획이다. 기업가치는 공개하지 않았다.

구글 딥마인드가 2025년 6월 24일 네트워크 연결 없이 로봇 내부에서 구동되는 시각언어행동(VLA) 모델 ‘제미나이 로보틱스 온디바이스’를 공개했다. 딥마인드가 외부 개발자에게 미세조정을 허용한 첫 VLA 모델로, 신뢰 테스터 대상 SDK를 통해 제공되며 앱트로닉의 휴머노이드 아폴로와 프랑카 FR3 양팔 로봇에도 적용됐다고 회사는 밝혔다.

스웨덴 측정기술 기업 헥사곤이 2025년 6월 17일 미국 라스베이거스에서 열린 자사 행사 헥사곤 라이브 글로벌에서 검사, 기계 관리, 부품 조작, 현실 캡처용 휴머노이드 AEON을 공개했다. 독일 셰플러와 스위스 필라투스가 시범 운용에 참여하며, 헥사곤은 6개월간 생산 현장에 투입한 뒤 상업 판매를 넓힐 계획이라고 밝혔다.

엔비디아가 2025년 5월 18일 대만 타이베이 컴퓨텍스 2025에서 휴머노이드 파운데이션 모델 Isaac GR00T N1.5와 합성 데이터 청사진 Isaac GR00T-Dreams를 공개했다. 엔비디아는 Cosmos 월드모델이 만든 영상으로 학습 데이터를 36시간 만에 생성했으며 사람이 직접 모으면 3개월 가까이 걸렸을 작업이라고 밝혔다. 국내 기업 중에서는 에이로봇(AeiROBOT)이 GR00T N 모델을 휴머노이드 ALICE4에 적용하는 사례로 이름을 올렸다.

미국 로봇 AI 스타트업 피지컬인텔리전스(Physical Intelligence)가 2025년 4월 22일 시각언어행동(VLA) 모델 π0.5를 공개했다. 모바일 매니퓰레이터가 학습 데이터에 없던 실제 가정 3곳에서 10~15분짜리 방 정리를 수행했으며, 회사는 다른 로봇과 웹 데이터를 섞는 공동학습이 일반화의 핵심이라고 밝혔다.

허깅페이스가 2025년 4월 14일 프랑스 보르도의 휴머노이드 로봇 업체 폴른 로보틱스(Pollen Robotics)를 인수했다고 밝혔다. 회사 설립 이후 다섯 번째 인수로, 폴른의 리치 2(Reachy 2)를 7만달러에 판매하는 첫 로봇으로 내세웠다. 인수 금액과 조건은 공개하지 않았다.

산업통상자원부가 2025년 4월 10일 서울에서 'K-휴머노이드 연합' 출범식을 열고 2030년 휴머노이드 세계 최강국을 목표로 내걸었다. 기업과 대학 등 약 40개 단체가 협약서에 서명했으며 산업부는 2030년까지 R&D, 펀드, M&A 등 1조원 이상의 민관 투자를 기대한다고 밝혔다. 연합은 2028년까지 로봇 AI 파운데이션 모델과 무게 60kg 이하, 자유도 50 이상의 휴머노이드를 개발한다는 목표를 세웠다.

현대자동차그룹이 2025년 3월 24일(현지시간) 2028년까지 미국에 210억 달러를 투자해 현지 생산 120만대 체제를 갖추고 루이지애나주에 270만톤 규모 전기로 제철소를 짓는다고 밝혔다. 미래산업과 에너지에 배정된 63억 달러에는 보스턴다이나믹스 사업화와 RAI의 강화학습 로봇 개발이 포함됐지만 로봇 투자액은 따로 공개되지 않았다.

엔비디아가 2025년 3월 18일 휴머노이드 로봇용 시각언어행동(VLA) 모델 ‘아이작 GR00T N1’을 허깅페이스와 깃허브에 공개하고 1X, 애질리티 로보틱스, 보스턴다이나믹스, 멘티 로보틱스, 뉴라 로보틱스를 초기 접근 파트너로 발표했다. 구글 딥마인드, 디즈니 리서치와 함께 개발 중인 오픈소스 물리엔진 ‘뉴턴’, 합성 조작 데이터 블루프린트, 15테라바이트 규모 공개 데이터셋도 함께 내놨다. 한국 기업 가운데서는 현대차그룹 계열 보스턴다이나믹스만 명단에 올랐다.

구글 딥마인드가 2025년 3월 12일 제미나이 2.0 기반의 시각-언어-행동(VLA) 모델 '제미나이 로보틱스'와 공간 추론 모델 '제미나이 로보틱스-ER'을 공개했다. 회사는 VLA 모델이 일반화 벤치마크에서 다른 최신 모델 대비 두 배 이상의 성능을 냈다고 밝혔고, 미국 앱트로닉을 휴머노이드 파트너로, 보스턴다이내믹스와 어질리티로보틱스 등 4곳을 ER 모델 신뢰 테스터로 공개했다.

독일 메칭겐의 뉴라로보틱스(NEURA Robotics)가 2025년 1월 15일 링고토 인베스트먼트 매니지먼트가 주도한 시리즈B에서 1억2000만유로를 유치했다고 밝혔다. 회사는 자금을 연구개발과 신제품 출시, 로봇 운영체제 겸 스킬 마켓플레이스인 뉴라버스(Neuraverse)에 쓰겠다고 했으며 직원 300명 이상, 1년간 매출 10배 성장, 수주잔고 10억유로를 공개했다.

엔비디아가 2025년 1월 6일 CES에서 로봇과 자율주행차 학습용 영상을 생성하는 월드 파운데이션 모델 플랫폼 ‘코스모스(Cosmos)’를 공개하고 상업적 이용을 허용하는 자체 오픈 모델 라이선스로 첫 모델을 배포했다. 로봇과 자율주행 기업 14곳과 우버가 초기 채택사로 이름을 올렸으며, 같은 날 소수의 사람 시연을 대규모 합성 동작 데이터로 불리는 휴머노이드용 ‘아이작 GR00T 블루프린트’도 발표했다. 명단에 한국 기업은 없었다.