波士顿动力

波士顿动力首席执行官为罗希特·普拉萨德，2026年10月7日上任，此前在亚马逊工作12年，主导Alexa和Nova基础模型。董事会主席为现代汽车集团副会长张在勋。他接手Spot、Stretch和人形机器人Atlas，以及现代汽车集团部署2.5万台Atlas的计划。MEKAWIRE梳理其履历、权限与现代的押注。

现代摩比斯于10月15日通过新闻稿表示，公司10月14日在上海举办"摩比斯出行日（MMD）"，邀请本地企业、整车厂和投资机构围绕机器人与物理AI展开讨论，这是其首次在中国举办开放式创新活动。此前该活动自2022年起定期在美国硅谷举行。公司称上海场约有300人参加，包括中国整车厂代表、本土机器人企业高管和全球投资机构负责人，由于摩比斯今年早些时候披露了人形机器人执行器订单，现场关注度很高。摩比斯表示选择上海是看重其制造基础、供应链能力以及长三角研发集群，并与主要企业进行了后续会谈；目标是尽早发掘机器人和半导体领域的合作伙伴，经联合概念验证走向商业化，并结合韩国战略投资团队与硅谷投资平台Mobis Ventures推进。活动还设有面向物理AI的灵巧手专题讨论。对中国机器人供应链而言，这意味着一家已为人形机器人供货的韩国一级零部件商正在主动寻找本地伙伴。据MEKAWIRE报道，摩比斯所指订单是今年1月为波士顿动力Atlas人形机器人供应执行器，这是其首个机器人客户。

韩国产业通商部监管特例审议委员会10月13日批准Robros在Nepes、Sungwoo Hitech、HD现代三湖和Delivery Lab四个现场投入20台人形机器人，以劳动部风险评估为条件，豁免以固定式机器人为前提的安全围栏规定。与MEKAWIRE数据相比，这一规模很小：现代汽车集团计划部署2.5万台Atlas，优必选半年卖出921台全尺寸人形机器人，Figure称每小时可生产一台。但在我们的记录中，韩国是唯一由政府正式改变“人形机器人能否在人身边工作”这一规则的市场，而多数工厂部署真正等待的，正是这种许可而非台数。

谷歌于10月13日在开发者博客中表示，面向机器人的通用物理推理模型Gemini 4 Argon在具身推理基准ERQA上仅靠推理即取得87%的成绩，公司称其超过所有其他前沿模型。博文展示了Argon操控波士顿动力Spot四足机器人，先在MuJoCo数字孪生中演练踩脚踏垃圾桶投放易拉罐，再在实物上完成；还演示了零样本控制机械臂，以及根据机器人摄像头画面、第一人称人类视频甚至手绘草图重建经过物理校准的仿真场景。Argon上线即向Google AI Ultra订阅用户开放AI Studio与Antigravity，并以gemini-4-argon之名进入Gemini API付费层级。一天后德国NEURA Robotics也发布了自研基础模型Neuron AI，MEKAWIRE跟踪的两家公司在24小时内相继推出机器人大脑。对国内正在自研具身大模型的整机厂而言，通用模型以API形式供货，意味着自研路线的性价比将被重新检验。

波士顿动力Atlas机器人行为总监Alberto Rodriguez在The Robot Report 10月9日发布的采访中表示，新款四指、13自由度机械手由13个完全相同且全封装的执行器构成，关节处没有走线，目的是提高可靠性、加快迭代。他说早期Atlas手已能抓举超过100磅的物体，因此团队适度降低力量以提升驱动透明度；手部对人形机器人过于关键，难以采用外购产品。测试任务包括使用手持电动工具、理线和取螺丝等。MEKAWIRE曾于10月1日报道，波士顿动力在新手上去掉小指，以降低制造和维修成本。

波士顿动力于10月6日通过新闻稿宣布，Rohit Prasad自10月7日起出任首席执行官，接替今年2月卸任的Robert Playter。Prasad在亚马逊任职12年，负责Alexa和通用人工智能业务，并主导Nova基础模型系列的开发；此前他在Raytheon BBN Technologies从事机器学习研究近14年。现代汽车集团副会长、波士顿动力董事会主席张在勋表示，Prasad的AI产品商业化经验契合Spot、Stretch和电动Atlas的规模化目标。MEKAWIRE此前报道，波士顿动力9月21日在现代汽车佐治亚工厂启用Atlas训练中心，现代汽车的目标是部署2.5万台人形机器人。

Minerva Humanoids于10月6日通过GlobeNewswire发布新闻稿称，完成由General Catalyst领投的约1000万美元种子前轮融资。这家由特斯拉Optimus和波士顿动力旧部于2025年底创立的旧金山公司，研发可经VR头显操控的半自主人形机器人Roger，今秋启动首批付费试点。

杭州四足及人形机器人企业宇树科技2026年8月登陆上交所科创板，其上市文件显示，2025年前三季度人形机器人已超过四足机器人成为第一大产品线。但同期人形机器人收入的73.60%来自科研教育客户，行业应用仅占9.01%，这正是按发行价计算市值约610亿元的宇树需要回答的核心问题。

据IEEE Spectrum援引波士顿动力官方博客报道，该公司为人形机器人Atlas重新设计了灵巧手，采用拇指加三指结构，共13个自由度，关节内直接嵌入直驱执行器，不再使用腱绳或线缆。每个执行器模块可整体更换，并可被反向驱动，在接触时顺应外力。公司机器人行为总监Alberto Rodriguez表示，设计优先考虑可靠性、可制造性和成本，而非外形仿人，目标是能使用电钻、焊枪等工具、便于仿真并可通过人类示范训练，计划年产10万只。

VLA(视觉-语言-动作)模型是一种把摄像头画面和自然语言指令一并读入、直接输出机器人下一步电机指令的单一神经网络,做法是在能看懂图像的视觉语言模型上再用机器人示范数据训练。谷歌DeepMind、Physical Intelligence、英伟达、Figure AI与Skild AI处于前列,智元机器人代表中国阵营,竞争焦点正从模型结构转向动作数据的获取成本。

瑞士四足机器人公司ANYbotics发布四模块平台Shift，用于规划机器人巡检任务、分析读数，并把发现推送至SAP、IBM Maximo等工厂维护系统。公司称，Shift目前每月分析逾12万次巡检，覆盖1,000多台工业设备。

波士顿动力在美国佐治亚州HMGMA启用RMAC训练中心,Atlas正在学习零部件排序作业,计划2030年前扩展至装配。现代汽车集团计划部署2.5万台Atlas,并建设年产3万台的美国机器人工厂。

美国休斯敦人形机器人公司Persona AI于2026年9月14日向美国SEC提交D表格，披露计划发行141,964,814美元的私募中已向46名投资者售出65,363,626美元，首笔出售发生在8月28日。该公司开发用于船厂焊接等熟练工种的人形机器人，并与HD现代签有部署协议。

LG集团与英伟达8月13日签署覆盖机器人、AI工厂和出行的战略合作备忘录。LG将于2027年第一季度发布基于Jetson Thor和Isaac GR00T的双足人形机器人,采用LG电子执行器、LG伊诺特传感器和LG新能源电池,并于年内在田纳西洗衣机产线试点轮式CLOiD。

谷歌DeepMind于7月30日发布Gemini Robotics 2模型家族，包含全身控制动作模型、高层具身推理模型和端侧模型三款。推理模型ER 2已通过Gemini API和Google AI Studio向开发者开放，动作模型仍仅限早期合作伙伴和受信测试者使用。

联邦快递与美国机器人公司Dexterity于2026年7月30日宣布，在马里兰州联邦快递黑格斯敦枢纽扩大自主挂车装载，将Dexterity双臂机器人Mech及其世界模型Foresight从此前的试点站点推向规模大得多的运营。双方未披露机器人数量、财务条款和完成时间。

特斯拉7月22日发布的2026年第二季度股东信显示，公司已拆除弗里蒙特工厂的Model S和Model X产线，正在安装第一代Optimus人形机器人产线并预计很快投产，首批产品将用于内部“Optimus Academy”采集训练数据。当季资本开支增至57.9亿美元，是一季度的2.3倍，自由现金流转为负10.9亿美元；股东信未披露机器人产量、产能数字或第三代产品时间表。

2026年1月从丰田研究院（TRI）拆分的美国Walden Robotics于7月15日公开亮相，宣布完成由丰田和Deviation Capital共同领投的3亿美元种子轮融资，估值11亿美元。公司称其由大型行为模型驱动的机器人自2月起在丰田北美工厂投入生产，7月28日又宣布与三星SDS开展制造业合作。

Figure AI于2026年6月30日宣布，Figure 03人形机器人已进入宝马集团斯帕坦堡工厂52号厂房，以Helix 02模型从事零件排序作业。此前Figure在4月29日披露，其自有工厂BotQ在不到120天内把产能从每天1台提升到每小时1台，累计交付逾350台；5月26日又与JCPenney母公司Catalyst Brands签署物流中心自动化协议。

总部位于苏黎世的四足巡检机器人企业ANYbotics于2026年6月16日宣布，在巴塞罗那DFactory工业4.0园区设立办公室，扩充计算机视觉、机器学习、软件、机电一体化和DevOps团队。这是继苏黎世和旧金山之后的第三个中心。

亚马逊前沿AI与机器人团队（FAR）联合多所美国高校提出的运动重定向方法OmniRetarget，在6月于维也纳举行的IEEE ICRA 2026上同时获得最佳会议论文奖和机器人操作与运动最佳论文奖。该方法保留人体、物体与地形之间的接触关系，生成8小时以上轨迹，训练出的策略在宇树G1上无需真机微调即可完成跑酷和搬箱等动作。

英伟达于2026年6月1日在GTC台北发布面向学术研究的Isaac GR00T参考人形机器人，采用宇树科技H2 Plus本体、两只22自由度的Sharpa Wave触觉灵巧手和Jetson AGX Thor T5000计算模组。该机将于2026年底由宇树供货，价格未披露。

特斯拉在2026年第一季度股东信中表示，按年产100万台人形机器人设计的第一代Optimus产线将取代弗里蒙特工厂的Model S和Model X产线，并正在为得州超级工厂准备长期年产能1000万台的第二代产线。一季度营收223.9亿美元，现金及投资447.4亿美元。

丰田研究院（TRI）、康奈尔大学和麻省理工学院的82位作者于2026年4月15日在《Science Robotics》发表论文称，基于扩散策略的多任务“大型行为模型”在盲法随机试验中成功率和鲁棒性均优于单任务基线，学习新任务所需的数据也少得多。预印本显示，研究使用了覆盖500多项任务、约1700小时的机器人示范数据，并进行了1800次受控真机试验。

谷歌DeepMind于2026年4月14日发布基于Gemini 3.0 Flash的具身推理模型Gemini Robotics-ER 1.6，并通过Gemini API和Google AI Studio开放预览。DeepMind称该模型读取工业仪表的成功率为86%，启用放大与代码执行的"智能体视觉"后达93%，而上一代ER 1.5仅为23%。波士顿动力已将这一能力用于Spot机器狗的设施巡检。

优必选科技在2025年年度业绩公告中披露，全尺寸人形机器人收入同比增长2203.7%至8.206亿元，销量1079台，带动集团收入增长53.3%至20.01亿元。净亏损收窄至7.898亿元，但公司全年通过三次H股配售募资57.80亿元，年末形成逾6000台的年化产能。

Fauna Robotics于2026年3月24日宣布加入亚马逊，今后以亚马逊旗下公司名义运营，交易金额未披露，Sprout继续对外销售。拥有逾100万台仓储机器人的亚马逊，买下的是一款面向人群、安全优先的小型人形机器人，这一形态与中国厂商在服务机器人领域的强项高度重合。

慕尼黑的思灵机器人2026年3月24日宣布与谷歌DeepMind建立战略研究合作，把Gemini Robotics基础模型集成到其硬件中，首先面向制造业场景。这家称已安装逾2万套机器人解决方案的德国企业，继波士顿动力和Apptronik之后加入谷歌阵营。双方未披露财务条款。

由Rivian首席执行官RJ Scaringe创立并领导的工业AI机器人公司Mind Robotics于2026年3月11日宣布完成5亿美元A轮融资，由Accel与Andreessen Horowitz联合领投，距1.15亿美元种子轮仅约四个月。Rivian在季度报告中披露，公司于3月将其出表，按A轮优先股发行价将剩余37.6%股权重估为约5.69亿美元，并确认5.06亿美元收益。按MEKAWIRE测算，对应股权价值约15.1亿美元。

欧盟委员会于2026年3月11日以简化程序批准软银集团收购ABB机器人业务，企业价值53.75亿美元，相当于该业务2024年EBITDA的17.2倍。软银1月领投的Skild AI估值下限是这一价格的2.6倍。交易仍需中国和美国批准，双方预计2026年年中至下半年完成交割。

宝马集团2026年2月27日宣布，莱比锡工厂将试点海克斯康机器人的轮式人形机器人AEON，用于高压电池装配和零部件生产。该机器人已于2025年12月完成首次测试，正式试点定于2026年夏季。宝马同时在慕尼黑设立“生产领域物理AI能力中心”，并公布美国斯帕坦堡工厂Figure 02在约1250小时内搬运逾9万个零部件的试点结果。

现代汽车集团2026年2月27日宣布，自2026年起在韩国全罗北道群山新万金投资约9万亿韩元，建设机器人、AI与氢能一体化创新基地。其中4000亿韩元的机器人集群包括年产约3万台的整机工厂、面向中小企业的代工厂和零部件园区，计划2029年竣工；毗邻的AI数据中心投资5.8万亿韩元，GPU规模分阶段扩至5万块。

丰田汽车加拿大制造公司（TMMC）与美国Agility Robotics签署机器人即服务（RaaS）协议，将在安大略省剑桥和伍德斯托克工厂的制造、供应链和物流环节部署Digit人形机器人。双方未披露部署数量、合同金额和期限。此前宝马、奔驰、现代已分别与Figure、Apptronik、波士顿动力绑定，日系车企这次选择了按月付费的外部服务。

总部位于美国得克萨斯州奥斯汀的Apptronik于2026年2月11日宣布完成5.2亿美元A-X轮扩展融资，定价为A轮估值的三倍，A轮累计融资额超过9.35亿美元。约翰迪尔、AT&T Ventures和卡塔尔投资局首次入局，谷歌、梅赛德斯奔驰、B Capital和PEAK6继续跟投，资金将用于Apollo量产及2026年发布的新一代机器人。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年1月27日发布机器人基础模型Helix 02，从摄像头画面和指尖触觉一直到1kHz的关节指令全部由学习系统完成。公司称，一个1000万参数的学习型控制器取代了109504行手写C++代码，Figure 03在完整厨房中连续4分钟、61个动作完成洗碗机卸载与装载，全程无重置、无遥操作。

现代摩比斯2026年1月7日在CES上与波士顿动力签署战略合作框架，将为量产版Atlas人形机器人供应执行器，这是其首个机器人客户。公司称执行器占人形机器人材料成本六成以上，并计划将合作扩展至灵巧手、传感器、控制器和电池包。现代汽车集团目标到2028年形成年产3万台机器人的产能。

Mobileye于2026年1月5日同意以现金加股票共9亿美元收购以色列人形机器人开发商Mentee Robotics，并于2月3日完成交割。文件显示，身兼Mentee董事长和联合创始人的Mobileye首席执行官Amnon Shashua获得约3.41亿美元，首席技术官Shai Shalev-Shwartz获得约1.18亿美元，创始人股票的90%需在两年和四年后才释放。Mentee目标是2026年实现无遥操作的客户现场试点，2028年量产。

波士顿动力1月5日在CES 2026发布全电动人形机器人Atlas的产品版本，并宣布即日起在波士顿总部投产，2026年产能已全部分配给现代汽车集团和谷歌DeepMind。现代汽车集团提出到2028年建成年产3万台机器人的生产体系，Atlas将于同年进入其佐治亚州工厂承担零部件排序作业，2030年扩展至装配。执行器由现代摩比斯供应，认知能力由谷歌DeepMind的Gemini Robotics模型提供。

英伟达在CES 2026发布千片采购价1,999美元的Jetson T4000机器人模组，并开放人形机器人VLA模型GR00T N1.6和推理型VLM Cosmos Reason 2。高通提前一天推出Dragonwing IQ10并宣布与Figure合作，机器人主控芯片之争升温。

LG电子在CES 2026发布家用机器人CLOiD，并推出集成电机、驱动器和减速器的机器人执行器品牌LG Actuator AXIUM。机器人公布了详细关节参数但无售价和上市时间，执行器则未披露参数和客户，起步落后于三天后宣布Atlas为首个执行器客户的现代摩比斯。

现代汽车集团于2025年11月16日宣布，2026年至2030年将在韩国投资125.2万亿韩元，为其史上最大规模的国内投资承诺，比前一个五年多出36.1万亿韩元。其中50.5万亿韩元投向AI、机器人和氢能等未来业务，计划包括机器人制造及代工设施、物理AI应用中心，以及仍在评估中的PB级AI数据中心。

特斯拉股东在2025年11月6日的年度股东大会上批准2025年CEO绩效奖励。据特斯拉向美国证券交易委员会提交的8-K文件，该议案获得18.92亿股赞成、5.65亿股反对。奖励上限为4.24亿股限制性股票，分12档发放，每档须同时达成2万亿至8.5万亿美元之间的一级市值目标和12项经营目标之一，其中包括累计交付100万台含Optimus在内的机器人。

宇树科技于2025年10月20日发布全尺寸人形机器人H2，站立高度1820毫米，重约70公斤，全身31个自由度，腿部关节最大扭矩360牛米。官网当前标价为19.9万元（含税）或29900美元（不含税费和运费），在本文对比的全尺寸人形机器人中是唯一公开标价的机型。

ABB与软银集团于2025年10月8日宣布，软银将以53.75亿美元企业价值收购ABB机器人业务，ABB原定2026年分拆上市的计划随之取消。该业务2024年营收22.79亿美元，员工约7000人，交易需获得欧盟、中国和美国批准，预计2026年年中至下半年完成。

英伟达于2025年8月25日宣布基于Blackwell架构的Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000量产模组全面上市，开发者套件起售价3499美元，配备128GB内存，AI算力为上一代Jetson Orin的7.5倍。Figure、Agility Robotics、波士顿动力和亚马逊机器人等8家企业被列为早期采用者，1X、OpenAI和Physical Intelligence正在评估。

波士顿动力与TRI展示了由单一大行为模型同时控制行走与操作的Atlas人形机器人。这一4.5亿参数模型以30Hz运行，通过VR遥操作数据学习新动作，无需编写新代码。双方未披露成功率和数据规模。

谷歌DeepMind于2025年6月24日发布Gemini Robotics On-Device，这是一款可在机器人本地离线运行的视觉语言动作（VLA）模型，也是DeepMind首个向外部开发者开放微调的VLA模型。该模型通过面向受信测试者的Gemini Robotics SDK提供，DeepMind称已将其迁移至Franka FR3双臂机器人和Apptronik的Apollo人形机器人。

美国匹兹堡工业巡检机器人公司Gecko Robotics于2025年6月12日宣布，D轮融资后估值达12.5亿美元，较上一轮翻倍。新投资方Cox Enterprises领投，USIT、XN、Founders Fund和Y Combinator跟投。公司在自身新闻稿中未披露本轮融资金额。

英伟达2025年5月18日在台北国际电脑展（Computex 2025）发布Isaac GR00T N1.5人形机器人基础模型和Isaac GR00T-Dreams合成数据蓝图，称研究团队借助Cosmos世界模型生成的视频，用36小时完成了人工需近三个月的数据工作。英伟达的测试在傅利叶GR-1和宇树G1上进行，傅利叶和小鹏机器人也被列为Isaac Sim与Isaac Lab用户。

现代汽车集团于2025年3月24日宣布，2025年至2028年在美投资210亿美元，将在美年产能提升至120万辆，并在路易斯安那州建设年产270万吨的电弧炉钢厂。其中63亿美元投向未来产业与能源，包括加快波士顿动力商业化及与RAI合作开发强化学习机器人，但未单独披露机器人投资金额。

英伟达于2025年3月18日在Hugging Face和GitHub开放下载人形机器人视觉语言动作模型Isaac GR00T N1，并将1X、Agility Robotics、波士顿动力、Mentee Robotics和NEURA Robotics列为首批早期合作伙伴。根据英伟达技术报告，模型的真实机器人数据来自傅利叶GR-1遥操作和智元AgiBot-Alpha数据集。英伟达同时发布与谷歌DeepMind、迪士尼研究院共同开发的开源物理引擎Newton、合成操作数据蓝图和15TB开放数据集。

谷歌DeepMind于2025年3月12日发布基于Gemini 2.0的视觉语言动作(VLA)模型Gemini Robotics,以及面向机器人厂商的空间推理模型Gemini Robotics-ER。公司称,VLA模型在泛化基准上的表现是其他领先模型的两倍以上,并宣布与美国人形机器人公司Apptronik合作,ER模型则先向波士顿动力、Agility Robotics等四家受信任测试方开放。

英伟达于2025年1月6日在CES发布Cosmos世界基础模型平台，用于生成符合物理规律的视频以训练机器人和自动驾驶汽车，首批模型以允许商用的英伟达开放模型许可证发布。14家机器人与自动驾驶企业以及Uber被列为首批采用者，其中包括银河通用、傅利叶和小鹏三家中国公司；同日英伟达还发布了将少量人类示范扩增为大规模合成动作数据的Isaac GR00T蓝图。

三星电子2024年12月31日宣布行使看涨期权，将所持韩国彩虹机器人（Rainbow Robotics）股份由14.71%提高至35.00%，成为第一大股东。交易以267,462,550,960韩元向创始团队收购3,935,814股，于2025年3月12日完成交割。三星同时设立CEO直属的未来机器人推进团，由彩虹机器人联合创始人Oh Jun-ho出任负责人。