UBTECH Robotics

韩国产业通商部监管特例审议委员会10月13日批准Robros在Nepes、Sungwoo Hitech、HD现代三湖和Delivery Lab四个现场投入20台人形机器人，以劳动部风险评估为条件，豁免以固定式机器人为前提的安全围栏规定。与MEKAWIRE数据相比，这一规模很小：现代汽车集团计划部署2.5万台Atlas，优必选半年卖出921台全尺寸人形机器人，Figure称每小时可生产一台。但在我们的记录中，韩国是唯一由政府正式改变“人形机器人能否在人身边工作”这一规则的市场，而多数工厂部署真正等待的，正是这种许可而非台数。

杭州四足及人形机器人企业宇树科技2026年8月登陆上交所科创板，其上市文件显示，2025年前三季度人形机器人已超过四足机器人成为第一大产品线。但同期人形机器人收入的73.60%来自科研教育客户，行业应用仅占9.01%，这正是按发行价计算市值约610亿元的宇树需要回答的核心问题。

据MEKAWIRE核实数据，2025年1月以来人形机器人与具身智能领域最大一笔融资是软银领投的Skild AI 14亿美元C轮，其次是Parkway Venture Capital领投的Figure AI 10亿美元C轮，两笔合计占22笔披露金额融资总额58.59亿美元的41%。2025年人形机器人整机企业拿走披露资金的70%，2026年以来机器人基础模型开发商拿走71%。中国企业同期8笔已核实融资中仅众擎机器人一笔披露美元金额。

美国陆军公布xTechHumanoid竞赛五家获胜者，其中只有佛罗里达人类与机器认知研究所（IHMC）的Alex是完整的人形机器人，其余四家分别提供电源、触觉传感和指挥控制软件。这一组合显示陆军认为军用人形机器人的瓶颈在能源、手部感知和可信的指令软件。

国际机器人联合会（IFR）2026年9月30日发布报告称，2025年全球专业服务机器人出货增长24%至近25万台，其中运输与物流机器人11.75万台。全尺寸人形机器人销量约7000台，IFR识别出的174家人形机器人制造商中半数以上在中国，且多数应用仍依赖人工遥操作。

为家用机器人和轮足机器人供应直驱动力模组的本末科技于2026年9月29日在港交所主板上市，募资总额10.80亿港元。扫地机器人激光雷达供应商欢创科技次日上市，香港公开发售获3546.91倍认购。两家公司招股书均显示，前五大客户贡献收入超过八成。

IDC 9月29日发布数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%，市场规模超过7.4亿美元。中国出货量占全球约77.9%，中国厂商出货占比超过95%，IDC将2030年全球出货预测上调约50%至75万台以上。

地平线今年3月起不再并表的地瓜机器人于2026年9月17日宣布完成4亿美元C轮融资，未披露任何投资方名称和估值。公司称旭日系列芯片累计出货超过800万颗，新一代S600发布半年内获得20余家客户采用，包括优必选、傅利叶和加速进化。

按收入计中国商用服务机器人市场排名第三的优地机器人(无锡)于2026年9月9日在港交所主板挂牌。公司以每股14.45港元、即招股区间下限发行4500万股H股，募资总额6.502亿港元；香港公开发售获140.02倍认购，国际配售认购仅0.99倍。招股书显示，公司2025年收入3.177亿元人民币，亏损1.108亿元。

优必选8月28日公布中期业绩，2026年上半年收入12.691亿元，同比增长104.2%，其中全尺寸具身智能人形机器人收入5.903亿元，上年同期为0.382亿元。公司上半年销售921台全尺寸人形机器人，期内亏损收窄23.0%至3.388亿元，但单一客户贡献了24%的收入。

宇树科技于2026年8月19日在上交所科创板上市，证券代码688836。公司以每股150.80元发行4044.6434万股新股，募资总额60.99亿元，按发行价计算总市值约609.93亿元。上市公告书披露的发行市盈率为219.23倍，而同行业最近一个月平均静态市盈率为38.56倍。

特斯拉7月22日发布的2026年第二季度股东信显示，公司已拆除弗里蒙特工厂的Model S和Model X产线，正在安装第一代Optimus人形机器人产线并预计很快投产，首批产品将用于内部“Optimus Academy”采集训练数据。当季资本开支增至57.9亿美元，是一季度的2.3倍，自由现金流转为负10.9亿美元；股东信未披露机器人产量、产能数字或第三代产品时间表。

工业和信息化部总工程师王卫明7月20日表示，已有超过230家企业发布400多款具身智能整机产品，全年整机产品有望突破10万台。国家统计局数据显示，1至8月全国工业机器人产量72.9352万套，同比增长29.0%。与此同时，工信部与国务院国资委正推动人形机器人进入真实场景开展实训。

工业和信息化部办公厅与国务院国资委办公厅联合印发通知，开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。通知成文于6月3日、6月8日公开，要求到2026年底凝练形成百个以上高价值应用场景，带动万台级规模落地能力，工作计划须在6月30日前报送。

优必选4月24日公告，对浙江锋龙电气的部分要约股份过户已完成，合计持有93979906股A股，约占43.01%。两步交易价格均为每股17.72元，总对价16.65亿元；5月27日补充协议将锋龙董事会扩至8席，优必选提名7席。

智元机器人在4月17日举行的APC 2026合作伙伴大会上表示，公司营收从2023年的三十万元增至2025年的十亿元以上，今年已实现万台下线。公司发布包括远征A3在内的四类硬件、六款模型，并宣布未来五年投入二十多亿元的生态计划。

优必选科技在2025年年度业绩公告中披露，全尺寸人形机器人收入同比增长2203.7%至8.206亿元，销量1079台，带动集团收入增长53.3%至20.01亿元。净亏损收窄至7.898亿元，但公司全年通过三次H股配售募资57.80亿元，年末形成逾6000台的年化产能。

港股上市协作机器人企业越疆2025年收入同比增长31.7%至4.922亿元，具身智能机器人收入由390万元增至2000万元。净亏损收窄至8400万元，但经调整净亏损扩大至4960万元，研发费用的39.3%投向具身智能。

港股上市仓储机器人企业极智嘉2025年收入31.71亿元，同比增长31.6%，首次录得全年经调整净利润4380万元，国际财务报告准则下亏损收窄至1040万元。美国成为其最大单一市场，新签订单增长31.7%至41.37亿元，公司正推动仓储具身智能大模型和轮式人形机器人走向量产。

智元机器人（AgiBot）于2026年3月30日宣布第10000台人形机器人下线，距其宣布第5000台下线仅112天。公司称从5000台到1万台的速度是此前阶段的四倍，但按其2025年12月公布的构成，全尺寸机型只占约三分之一。

宇树科技科创板首发申请于2026年3月20日获上交所受理，拟募资42.02亿元。招股书显示，公司2025年营收170,820.87万元，同比增长335.36%，人形机器人收入占比已超过四足机器人，全年出货超5,500台。

由Rivian首席执行官RJ Scaringe创立并领导的工业AI机器人公司Mind Robotics于2026年3月11日宣布完成5亿美元A轮融资，由Accel与Andreessen Horowitz联合领投，距1.15亿美元种子轮仅约四个月。Rivian在季度报告中披露，公司于3月将其出表，按A轮优先股发行价将剩余37.6%股权重估为约5.69亿美元，并确认5.06亿美元收益。按MEKAWIRE测算，对应股权价值约15.1亿美元。

南京工业机器人企业埃斯顿于2026年3月9日在港交所上市,以每股15.36港元发行9678万股H股,所得款项总额14.8654亿港元,一半净额拟用于海外建厂、战略联盟及并购。公司2025年营收增长21.93%并扭亏为盈,但上市后稳定价格操作最低以11.69港元买入,显示二级市场承接偏弱。

北京人形机器人企业银河通用3月2日宣布完成25亿元新一轮融资，海淀区商务局称其再次刷新国内具身智能单轮融资纪录，也是大基金通过国家人工智能产业投资基金首次投资具身智能企业。中关村科学城披露其估值升至200亿元，中国石化、中信投资控股、上汽金控等同时入局。

工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会2026年2月28日在北京发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》。体系覆盖基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全六大部分，同期发布由70余家行业头部企业参与起草的首批重点标准项目清单。

现代汽车集团2026年2月27日宣布，自2026年起在韩国全罗北道群山新万金投资约9万亿韩元，建设机器人、AI与氢能一体化创新基地。其中4000亿韩元的机器人集群包括年产约3万台的整机工厂、面向中小企业的代工厂和零部件园区，计划2029年竣工；毗邻的AI数据中心投资5.8万亿韩元，GPU规模分阶段扩至5万块。

深圳人形机器人企业逐际动力（LimX Dynamics）2026年2月2日宣布完成2亿美元B轮融资，Stone Venture、京东、东方富海、基石资本等新进，上汽旗下尚颀资本、蔚来资本、Future Capital等老股东跟投。此轮距其发布智能体操作系统LimX COSA仅三周，162天后公司又宣布2亿美元Pre-IPO轮。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年1月27日发布机器人基础模型Helix 02，从摄像头画面和指尖触觉一直到1kHz的关节指令全部由学习系统完成。公司称，一个1000万参数的学习型控制器取代了109504行手写C++代码，Figure 03在完整厨房中连续4分钟、61个动作完成洗碗机卸载与装载，全程无重置、无遥操作。

Mobileye于2026年1月5日同意以现金加股票共9亿美元收购以色列人形机器人开发商Mentee Robotics，并于2月3日完成交割。文件显示，身兼Mentee董事长和联合创始人的Mobileye首席执行官Amnon Shashua获得约3.41亿美元，首席技术官Shai Shalev-Shwartz获得约1.18亿美元，创始人股票的90%需在两年和四年后才释放。Mentee目标是2026年实现无遥操作的客户现场试点，2028年量产。

以SwitchBot品牌销售智能家居机器人的深圳卧安机器人于2025年12月30日在港交所主板挂牌，H股发售价定为每股73.80港元，募资总额16.4001亿港元，香港公开发售获254.50倍认购。公司约三分之二收入来自日本，2025年上半年才实现扭亏。

国家发展改革委2025年11月27日表示，我国人形机器人企业已超过150家，半数以上为初创或跨行入局，需着力防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。发改委称将加快构建行业标准与评价体系并建立准入和退出机制，而同一时期多家机器人企业仍在密集融资。

优必选于2025年11月25日宣布以每股98.80港元配售3146.8万股新H股，募资总额约31.09亿港元，所得款项净额的75%用于投资或收购产业链上下游标的。八天前，公司宣布工业人形机器人Walker S2开启量产交付，年初以来Walker系列订单超过8亿元人民币。

特斯拉股东在2025年11月6日的年度股东大会上批准2025年CEO绩效奖励。据特斯拉向美国证券交易委员会提交的8-K文件，该议案获得18.92亿股赞成、5.65亿股反对。奖励上限为4.24亿股限制性股票，分12档发放，每档须同时达成2万亿至8.5万亿美元之间的一级市值目标和12项经营目标之一，其中包括累计交付100万台含Optimus在内的机器人。

小鹏汽车2025年11月5日在广州举行科技日，发布新一代IRON人形机器人，全身82个自由度，灵巧手22个自由度，搭载3颗自研图灵AI芯片和全固态电池。公司表示力争2026年底实现规模量产，首批场景为导览、导购和导流，并宣布宝钢股份为工业生态伙伴。

上纬新材（688585）10月30日公告，智元恒岳以每股7.78元发起的部分要约收购共获22个账户预受13566.33万股，占总股本33.6332%。连同9月完成的协议转让，智元恒岳及其一致行动人合计持股63.6232%，按要约价计算总对价约20亿元。收购方表示未来12个月暂无改变上市公司主营业务的明确计划。

宇树科技于2025年10月20日发布全尺寸人形机器人H2，站立高度1820毫米，重约70公斤，全身31个自由度，腿部关节最大扭矩360牛米。官网当前标价为19.9万元（含税）或29900美元（不含税费和运费），在本文对比的全尺寸人形机器人中是唯一公开标价的机型。

北京云迹科技于2025年10月16日在港交所挂牌，全球发售所得款项总额6.596亿港元，香港公开发售获5657.20倍认购。苏州国资背景的香港具身智能资本获配39.83%的发售股份，真正流通的筹码有限。公司仍处亏损，收入主要来自酒店场景。

上海傅利叶于2025年8月6日发布第三代人形机器人GR-3，身高165厘米、体重71公斤、全身最多55个自由度，配备31个触觉传感器和软包外壳，定位为公司首款全尺寸"Care-bot"。公司将公共场所陪伴、服务、儿童与老人照护列为首要场景，康复与健康监测为后续方向，未公布售价。

宇树科技于2025年7月25日发布人形机器人R1，整机约25公斤、26个关节，国内售价3.99万元起，海外5900美元起。该价格为宇树G1首发价的40.3%，为低价人形机器人设定了公开的价格基准。

北京极智嘉科技股份有限公司于2025年7月9日在香港联交所主板挂牌，股份代号2590。公司以每股16.80港元发售161,405,800股H股，所得款项总额27.1162亿港元。香港公开发售获超额认购133.62倍，国际发售获认购30.17倍，雄安智能机器人等四名基石投资者合计认购约26%。

据中关村科学城管委会2025年6月24日发布的信息，北京具身智能企业银河通用完成由宁德时代及溥泉资本领投的11亿元人民币新一轮融资，国开科创、北京机器人产业基金和纪源资本跟投。公司两年累计融资由此超过24亿元，其以仿真合成数据训练机器人的技术路线获得了产业巨头背书。

韩国产业通商资源部2025年4月10日在首尔启动K人形机器人联盟，目标是到2030年成为全球人形机器人最强国。约40家企业、大学等机构签署合作协议，产业部预计到2030年将带动研发、基金和并购等1万亿韩元以上的政企投资。联盟提出到2028年开发机器人AI基础模型，以及重量不超过60公斤、自由度50以上的人形机器人。

国务院总理李强3月5日在十四届全国人大三次会议上作2025年政府工作报告，提出建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。报告同时将智能机器人列为新一代智能终端重点发展方向。2024年报告中尚无“具身智能”表述。