Agility Robotics

MEKAWIRE核实的2026年9月15日至10月14日机器人私募融资中，披露金额的共14笔，合计10.713亿美元。算力芯片占51.3%，机器人模型占20.5%，数据、感知与安全软件占8.7%，人形机器人企业仅获1000万美元，占0.9%，而1月至9月中旬这一比例为13.4%。10月公布的Mecka、Multiply Labs、SafeWorld和Minerva Humanoids四笔融资，买的都是从“能干活的机器人”到“有人付费的部署”之间缺失的环节；人形机器人企业则通过IPO、SPAC和Form D募资。

韩国产业通商部监管特例审议委员会10月13日批准Robros在Nepes、Sungwoo Hitech、HD现代三湖和Delivery Lab四个现场投入20台人形机器人，以劳动部风险评估为条件，豁免以固定式机器人为前提的安全围栏规定。与MEKAWIRE数据相比，这一规模很小：现代汽车集团计划部署2.5万台Atlas，优必选半年卖出921台全尺寸人形机器人，Figure称每小时可生产一台。但在我们的记录中，韩国是唯一由政府正式改变“人形机器人能否在人身边工作”这一规则的市场，而多数工厂部署真正等待的，正是这种许可而非台数。

人形机器人公司Agility Robotics与特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI于10月13日通过新闻稿表示，美国证券交易委员会已宣布双方合并相关的S-4注册文件生效，Churchill XI将于11月2日召开特别股东大会，股权登记日为9月14日。双方预计交易带来逾6.2亿美元毛收入，其中约4.24亿美元来自信托账户（假设无赎回），约2亿美元来自富士康领投的普通股PIPE；交易预计11月完成，合并后公司将在纳斯达克以AGLT代码交易。据MEKAWIRE报道，6月签署的合并协议给予Agility 25亿美元投前估值；MEKAWIRE数据库中经核实的该公司自2022年B轮以来的融资合计约3.67亿美元，上市完成后其披露融资额将接近翻倍。对正在排队赴港上市的中国人形机器人企业而言，富士康参与PIPE也显示代工巨头在供应链与资本两端同时布局。

杭州四足及人形机器人企业宇树科技2026年8月登陆上交所科创板，其上市文件显示，2025年前三季度人形机器人已超过四足机器人成为第一大产品线。但同期人形机器人收入的73.60%来自科研教育客户，行业应用仅占9.01%，这正是按发行价计算市值约610亿元的宇树需要回答的核心问题。

VLA(视觉-语言-动作)模型是一种把摄像头画面和自然语言指令一并读入、直接输出机器人下一步电机指令的单一神经网络,做法是在能看懂图像的视觉语言模型上再用机器人示范数据训练。谷歌DeepMind、Physical Intelligence、英伟达、Figure AI与Skild AI处于前列,智元机器人代表中国阵营,竞争焦点正从模型结构转向动作数据的获取成本。

美国陆军公布xTechHumanoid竞赛五家获胜者，其中只有佛罗里达人类与机器认知研究所（IHMC）的Alex是完整的人形机器人，其余四家分别提供电源、触觉传感和指挥控制软件。这一组合显示陆军认为军用人形机器人的瓶颈在能源、手部感知和可信的指令软件。

国际机器人联合会（IFR）2026年9月30日发布报告称，2025年全球专业服务机器人出货增长24%至近25万台，其中运输与物流机器人11.75万台。全尺寸人形机器人销量约7000台，IFR识别出的174家人形机器人制造商中半数以上在中国，且多数应用仍依赖人工遥操作。

IDC 9月29日发布数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%，市场规模超过7.4亿美元。中国出货量占全球约77.9%，中国厂商出货占比超过95%，IDC将2030年全球出货预测上调约50%至75万台以上。

人形机器人企业Agility Robotics首席执行官Jonathan Hurst证实，公司正在探索包括轮式在内的多种机器人形态，以适应不同作业环境和客户需求。Hurst表示相关工作刚刚起步，尚无上市时间表，也未确定是推出轮式版Digit还是全新机型。公司已获得一家未具名客户超过3亿美元的Digit v5多年期订单，并正通过估值25亿美元的SPAC交易上市，预计募集总额超过6.2亿美元。2025年该公司营收为180万美元，营业亏损1.4亿美元。

波士顿动力在美国佐治亚州HMGMA启用RMAC训练中心,Atlas正在学习零部件排序作业,计划2030年前扩展至装配。现代汽车集团计划部署2.5万台Atlas,并建设年产3万台的美国机器人工厂。

美国人形机器人公司Agility Robotics于2026年9月15日发布新一代Digit 5，称其无需安全围栏即可在工人身旁作业。公司表示截至2026年5月已获得逾3亿美元多年期订单，但须满足特定合同里程碑，全面上市时间定在2027年底。

美国休斯敦人形机器人公司Persona AI于2026年9月14日向美国SEC提交D表格，披露计划发行141,964,814美元的私募中已向46名投资者售出65,363,626美元，首笔出售发生在8月28日。该公司开发用于船厂焊接等熟练工种的人形机器人，并与HD现代签有部署协议。

与人形机器人Digit制造商Agility Robotics合并的特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI于2026年9月4日向美国SEC递交S-4注册文件。交易股权价值25亿美元，拟用代码AGLT在纳斯达克上市。文件披露Agility 2025年营收178.2万美元、净亏损1.381亿美元，2026年7月通过SAFE融资1亿美元，并有一家客户承诺采购3亿美元Digit v5。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年9月3日宣布与Nscale达成战略合作，在得克萨斯州巴斯托部署最多10万块英伟达Vera Rubin平台GPU，初始算力承诺35亿美元，目标扩大至60亿美元以上。Nscale同时对Figure进行战略投资。

优必选8月28日公布中期业绩，2026年上半年收入12.691亿元，同比增长104.2%，其中全尺寸具身智能人形机器人收入5.903亿元，上年同期为0.382亿元。公司上半年销售921台全尺寸人形机器人，期内亏损收窄23.0%至3.388亿元，但单一客户贡献了24%的收入。

特斯拉7月22日发布的2026年第二季度股东信显示，公司已拆除弗里蒙特工厂的Model S和Model X产线，正在安装第一代Optimus人形机器人产线并预计很快投产，首批产品将用于内部“Optimus Academy”采集训练数据。当季资本开支增至57.9亿美元，是一季度的2.3倍，自由现金流转为负10.9亿美元；股东信未披露机器人产量、产能数字或第三代产品时间表。

工业和信息化部总工程师王卫明7月20日表示，已有超过230家企业发布400多款具身智能整机产品，全年整机产品有望突破10万台。国家统计局数据显示，1至8月全国工业机器人产量72.9352万套，同比增长29.0%。与此同时，工信部与国务院国资委正推动人形机器人进入真实场景开展实训。

2026年1月从丰田研究院（TRI）拆分的美国Walden Robotics于7月15日公开亮相，宣布完成由丰田和Deviation Capital共同领投的3亿美元种子轮融资，估值11亿美元。公司称其由大型行为模型驱动的机器人自2月起在丰田北美工厂投入生产，7月28日又宣布与三星SDS开展制造业合作。

Figure AI于2026年6月30日宣布，Figure 03人形机器人已进入宝马集团斯帕坦堡工厂52号厂房，以Helix 02模型从事零件排序作业。此前Figure在4月29日披露，其自有工厂BotQ在不到120天内把产能从每天1台提升到每小时1台，累计交付逾350台；5月26日又与JCPenney母公司Catalyst Brands签署物流中心自动化协议。

人形机器人Digit的开发商Agility Robotics于2026年6月24日与特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI签署最终合并协议，投前股权估值25亿美元。交易预计带来逾6.2亿美元毛收入，其中约2亿美元来自富士康领投的PIPE，合并后公司拟以AGLT代码在纳斯达克交易。

1X Technologies于2026年4月30日表示，其位于加州海沃德的工厂可年产最多1万台家用人形机器人NEO，并计划在2027年底前将年产量提升至10万台以上。公司自制电机、电池、灵巧手和结构件，称开放预订5天内即订满一年产能。

特斯拉在2026年第一季度股东信中表示，按年产100万台人形机器人设计的第一代Optimus产线将取代弗里蒙特工厂的Model S和Model X产线，并正在为得州超级工厂准备长期年产能1000万台的第二代产线。一季度营收223.9亿美元，现金及投资447.4亿美元。

优必选科技在2025年年度业绩公告中披露，全尺寸人形机器人收入同比增长2203.7%至8.206亿元，销量1079台，带动集团收入增长53.3%至20.01亿元。净亏损收窄至7.898亿元，但公司全年通过三次H股配售募资57.80亿元，年末形成逾6000台的年化产能。

Fauna Robotics于2026年3月24日宣布加入亚马逊，今后以亚马逊旗下公司名义运营，交易金额未披露，Sprout继续对外销售。拥有逾100万台仓储机器人的亚马逊，买下的是一款面向人群、安全优先的小型人形机器人，这一形态与中国厂商在服务机器人领域的强项高度重合。

慕尼黑的思灵机器人2026年3月24日宣布与谷歌DeepMind建立战略研究合作，把Gemini Robotics基础模型集成到其硬件中，首先面向制造业场景。这家称已安装逾2万套机器人解决方案的德国企业，继波士顿动力和Apptronik之后加入谷歌阵营。双方未披露财务条款。

现代汽车集团2026年2月27日宣布，自2026年起在韩国全罗北道群山新万金投资约9万亿韩元，建设机器人、AI与氢能一体化创新基地。其中4000亿韩元的机器人集群包括年产约3万台的整机工厂、面向中小企业的代工厂和零部件园区，计划2029年竣工；毗邻的AI数据中心投资5.8万亿韩元，GPU规模分阶段扩至5万块。

丰田汽车加拿大制造公司（TMMC）与美国Agility Robotics签署机器人即服务（RaaS）协议，将在安大略省剑桥和伍德斯托克工厂的制造、供应链和物流环节部署Digit人形机器人。双方未披露部署数量、合同金额和期限。此前宝马、奔驰、现代已分别与Figure、Apptronik、波士顿动力绑定，日系车企这次选择了按月付费的外部服务。

总部位于美国得克萨斯州奥斯汀的Apptronik于2026年2月11日宣布完成5.2亿美元A-X轮扩展融资，定价为A轮估值的三倍，A轮累计融资额超过9.35亿美元。约翰迪尔、AT&T Ventures和卡塔尔投资局首次入局，谷歌、梅赛德斯奔驰、B Capital和PEAK6继续跟投，资金将用于Apollo量产及2026年发布的新一代机器人。

特斯拉在2025年第四季度更新中表示，将于2026年第一季度发布面向量产的第三代Optimus，并在年底前启动首条产线，最终规划年产能100万台。同期2025年净利润下降46%至37.94亿美元，公司还同意向xAI投资约20亿美元。

德国运动技术集团舍弗勒于2026年1月13日与英国初创企业Humanoid签署为期五年的战略技术合作，内容包括谐波减速执行器供货合同和人形机器人采购安排。舍弗勒表示将在全球生产网络中导入数百台人形机器人；Humanoid随后一周内公布了在西门子埃尔朗根工厂和福特科隆创新中心的验证结果。

现代摩比斯2026年1月7日在CES上与波士顿动力签署战略合作框架，将为量产版Atlas人形机器人供应执行器，这是其首个机器人客户。公司称执行器占人形机器人材料成本六成以上，并计划将合作扩展至灵巧手、传感器、控制器和电池包。现代汽车集团目标到2028年形成年产3万台机器人的产能。

波士顿动力1月5日在CES 2026发布全电动人形机器人Atlas的产品版本，并宣布即日起在波士顿总部投产，2026年产能已全部分配给现代汽车集团和谷歌DeepMind。现代汽车集团提出到2028年建成年产3万台机器人的生产体系，Atlas将于同年进入其佐治亚州工厂承担零部件排序作业，2030年扩展至装配。执行器由现代摩比斯供应，认知能力由谷歌DeepMind的Gemini Robotics模型提供。

美国人形机器人公司1X Technologies于2025年12月11日宣布与投资方EQT达成战略合作，2026年至2030年间向EQT旗下被投企业提供至多1万台NEO机器人。合作将于2026年在美国启动试点，随后扩展至欧洲和亚洲，是否部署由各被投企业自行决定。双方未披露价格及确定订单量。

美国人形机器人公司Figure AI表示，其Figure 02在宝马斯帕坦堡工厂部署11个月，参与了逾3万辆宝马X3的生产，现已退役。2025年10月9日发布的Figure 03将接替其工作，新机型相机延迟降至四分之一，指尖可感知3克压力，支持2千瓦无线充电，配套的BotQ一代产线年产能最高1.2万台。

小鹏汽车2025年11月5日在广州举行科技日，发布新一代IRON人形机器人，全身82个自由度，灵巧手22个自由度，搭载3颗自研图灵AI芯片和全固态电池。公司表示力争2026年底实现规模量产，首批场景为导览、导购和导流，并宣布宝钢股份为工业生态伙伴。

德国轴承与驱动技术集团舍弗勒与人形机器人初创企业NEURA Robotics于2025年11月4日宣布技术合作，双方将以执行器为核心联合开发并供应人形机器人关键部件。根据承购协议，舍弗勒计划到2035年将中段四位数台人形机器人纳入其全球生产网络。

英伟达2025年10月28日在华盛顿GTC扩展面向工厂级数字孪生的Mega Omniverse蓝图,西门子、发那科和富士康成为首批伙伴,并点名Figure、Agility Robotics、亚马逊机器人和Skild AI基于其技术开发机器人。公司同时发布算力5581 FP4 TFLOPS的工业和医疗边缘计算平台IGX Thor,预计2025年12月上市。

美国1X Technologies于2025年10月27日开放家用人形机器人NEO预订，买断价2万美元，订阅价每月499美元，2026年起在美国交付，2027年拓展海外。NEO在本机运行1X的Redwood AI模型，尚未掌握的家务由1X专家远程指导完成。

谷歌DeepMind于2025年9月25日发布视觉语言动作模型Gemini Robotics 1.5和具身推理模型Gemini Robotics-ER 1.5。前者在行动前以自然语言推理，并可在不同机器人本体之间迁移技能；后者当天即以预览版形式通过Gemini API向开发者开放。技术报告显示，由ER 1.5担任调度模型时，长程任务的子任务总失败率为22%，而由通用模型Gemini 2.5 Flash调度时为44.5%。

美国人形机器人公司Figure AI于2025年9月17日宣布与博枫（Brookfield）达成战略合作，借助后者逾10万套住宅及大量办公、物流物业构建其所称全球最大的人形机器人预训练数据集，并探讨GPU数据中心与商业部署合作，博枫同时参与了Figure的C轮融资。次日Figure公布“Go-Big项目”，称其Helix模型仅凭人类第一视角视频、未使用任何机器人示教数据即学会了在家中导航。

美国人形机器人公司Figure AI于2025年9月16日宣布，C轮融资承诺资金超过10亿美元，投后估值390亿美元，较2024年2月披露的估值上升15倍。本轮由Parkway Venture Capital领投，英伟达、布鲁克菲尔德、英特尔资本、高通创投和LG科技创投等参与。资金将用于BotQ量产、Helix模型的GPU基础设施以及人类视频数据采集。

英伟达于2025年8月25日宣布基于Blackwell架构的Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000量产模组全面上市，开发者套件起售价3499美元，配备128GB内存，AI算力为上一代Jetson Orin的7.5倍。Figure、Agility Robotics、波士顿动力和亚马逊机器人等8家企业被列为早期采用者，1X、OpenAI和Physical Intelligence正在评估。

总部位于美国加州尔湾的机器人自主软件公司FieldAI于2025年8月20日宣布，通过连续两轮融资共筹得4.05亿美元，投资方包括贝索斯探险基金、必和必拓旗下BHP Ventures、英特尔资本、Khosla Ventures、英伟达旗下NVentures和淡马锡。公司未披露估值，称其Field基础模型已在日本、欧洲和美国的工业现场运行于四足机器人、人形机器人、轮式机器人和乘用车级车辆。

亚马逊2025年7月1日表示，其第100万台机器人已交付日本一处运营中心，机器人车队分布在全球300多个设施。亚马逊同日发布基于AWS工具打造的生成式AI基础模型DeepFleet，用于协调机器人交通，公司称可将车队行驶时间改善10%。

谷歌DeepMind于2025年6月24日发布Gemini Robotics On-Device，这是一款可在机器人本地离线运行的视觉语言动作（VLA）模型，也是DeepMind首个向外部开发者开放微调的VLA模型。该模型通过面向受信测试者的Gemini Robotics SDK提供，DeepMind称已将其迁移至Franka FR3双臂机器人和Apptronik的Apollo人形机器人。

瑞典测量技术集团Hexagon于2025年6月17日在拉斯维加斯举行的Hexagon LIVE Global大会上发布人形机器人AEON，面向检测、机床上下料、操作和实景采集。舍弗勒和皮拉图斯将开展试点，Hexagon计划先在生产环境部署六个月，再扩大商业推广。

英伟达2025年5月18日在台北国际电脑展（Computex 2025）发布Isaac GR00T N1.5人形机器人基础模型和Isaac GR00T-Dreams合成数据蓝图，称研究团队借助Cosmos世界模型生成的视频，用36小时完成了人工需近三个月的数据工作。英伟达的测试在傅利叶GR-1和宇树G1上进行，傅利叶和小鹏机器人也被列为Isaac Sim与Isaac Lab用户。

英伟达于2025年3月18日在Hugging Face和GitHub开放下载人形机器人视觉语言动作模型Isaac GR00T N1，并将1X、Agility Robotics、波士顿动力、Mentee Robotics和NEURA Robotics列为首批早期合作伙伴。根据英伟达技术报告，模型的真实机器人数据来自傅利叶GR-1遥操作和智元AgiBot-Alpha数据集。英伟达同时发布与谷歌DeepMind、迪士尼研究院共同开发的开源物理引擎Newton、合成操作数据蓝图和15TB开放数据集。

Figure AI于2025年3月15日宣布建成BotQ工厂，第一代产线年产能最高12000台。公司围绕注塑、压铸和冲压工艺重新设计后续机型，自研工厂软件，并称供应链可在四年内扩展至10万台机器人规模。

谷歌DeepMind于2025年3月12日发布基于Gemini 2.0的视觉语言动作(VLA)模型Gemini Robotics,以及面向机器人厂商的空间推理模型Gemini Robotics-ER。公司称,VLA模型在泛化基准上的表现是其他领先模型的两倍以上,并宣布与美国人形机器人公司Apptronik合作,ER模型则先向波士顿动力、Agility Robotics等四家受信任测试方开放。

美国人形机器人公司1X Technologies于2025年2月21日发布家用人形机器人NEO的新版本NEO Gamma。公司称其噪音降低约10分贝、硬件可靠性提升10倍，并将据此启动内部家庭测试。1X未披露售价、交付时间及身高、体重等规格。

总部位于美国得克萨斯州奥斯汀的人形机器人公司Apptronik于2025年2月13日宣布完成3.5亿美元A轮融资，由B Capital与Capital Factory联合领投，谷歌参投。该轮金额是公司此前累计融资2800万美元的12.5倍，将用于Apollo人形机器人的量产、迭代以及2025年扩大部署。

英伟达于2025年1月6日在CES发布Cosmos世界基础模型平台，用于生成符合物理规律的视频以训练机器人和自动驾驶汽车，首批模型以允许商用的英伟达开放模型许可证发布。14家机器人与自动驾驶企业以及Uber被列为首批采用者，其中包括银河通用、傅利叶和小鹏三家中国公司；同日英伟达还发布了将少量人类示范扩增为大规模合成动作数据的Isaac GR00T蓝图。