AgiBot

유비테크로보틱스는 2012년 선전에서 설립돼 2023년 12월 홍콩에 상장(9880.HK)한 기업으로, 공시 매출 기준 최대 규모의 풀사이즈 산업용 휴머노이드 상장사다. 2025년 워커 계열 1079대, 2026년 상반기 921대를 팔았고 상반기 매출 12억6910만위안 중 휴머노이드가 5억9030만위안이었다. MEKAWIRE가 공시로 계산한 대당 매출은 약 16% 내린 64만1000위안이며, 연 6000대 이상 생산능력은 이익이 아닌 유상증자로 뒷받침되고 있다.

홍콩생산력촉진국(HKPC) 산하 홍콩산업인공지능로봇센터(FLAIR)는 15일 미디어아웃리치 보도자료를 통해 휴머노이드와 체화 AI의 학습과 검증, 현장 배치를 위한 홍콩 첫 플랫폼 '체화 AI 국제 응용 허브'를 열었다고 밝혔다. 쑨둥 홍콩 혁신과기산업국장이 개소한 허브에는 로보테라(싱둥지위안), 유니트리, 창저우 마이크로인텔리전스, AI스퀘어드 로보틱스, 애지봇, 갤봇, 라이스로보틱스 등 기술 파트너 7곳과 정부 부처와 기업 등 시나리오 파트너 8곳이 참여해 제조와 물류, 리테일, 점검과 정비, 공공 서비스 분야를 다룬다. FLAIR는 정확도와 효율, 신뢰성, 과업 완수율, 안전성, 환경 적응력을 평가하는 산업별 시험 체계를 만들겠다고 했다. 나스닥 상장사 액소넥스AI는 같은 날 글로브뉴스와이어 자료에서 과반 지분 자회사 라이스로보틱스가 FLAIR와 교육과 제조 분야 실증 협약을 맺고 학교용 바퀴형 휴머노이드 '토모(TOMO)'를 내놨다고 밝혔으나 가격은 공개하지 않았다. 허브 예산도 공개되지 않았다. 7개 파트너 가운데 MEKAWIRE가 가장 많이 다룬 기업은 8월 상하이 커촹반에 상장한 유니트리로, 관련 기사가 62건이다.

중국 상하이의 휴머노이드 업체 애지봇(AgiBot, 즈위안)은 10월 9일 보도자료를 통해 홍콩 코즈웨이베이 타임스스퀘어에 사무소를 열었다고 밝혔다. 사무소는 상업 협력과 로봇 현장 적용, 대학과 연구기관과의 공동연구를 지원한다. 개소식에는 홍콩 정부의 릴리언 청 혁신과기산업국 부국장과 피터 얀 전략기업유치판공실(OASES) 처장이 참석했다. 회사는 2025년부터 혁신과기산업국, OASES와 협의해 왔으며, 2026년 5월 홍콩에 국제 연구개발 본부를 세우고 현지 대학과 공동연구소를 만들며 '홍콩 체화지능 산업 공동창출 이니셔티브'를 추진하겠다고 밝힌 바 있다. 이번 개소로 이를 단계적으로 실행한다는 계획이다. 공동창업자인 장칭쑹 최고운영책임자(COO)는 해외 고객과 연구 파트너에게 더 가까이 다가가는 거점이라고 말했다. 애지봇은 9월 30일 IDC 자료를 인용해 2026년 상반기 휴머노이드 8600대 이상을 출하해 세계 출하량의 약 35%를 차지했다고 밝혔다. MEKAWIRE는 애지봇이 상하이증권거래소 커촹반 상장사 스완코 지분 63.6%를 확보한 사실도 지난해 10월 보도했다.

중국 항저우의 4족 보행 로봇 및 휴머노이드 업체 유니트리(宇樹科技)가 2025년 들어 휴머노이드 매출이 4족 로봇 매출을 처음 앞질렀다고 상장 서류에서 밝혔다. 다만 2025년 1~9월 휴머노이드 매출의 73.60%가 연구와 교육 수요에서 나왔고 산업 현장 비중은 9.01%에 그쳐, 공모가 기준 약 610억 위안으로 평가된 이 회사가 공장으로 들어갈 수 있느냐가 핵심 과제로 남았다.

2025년 1월 이후 MEKAWIRE가 검증한 휴머노이드와 체화 AI(embodied AI) 투자 가운데 최대 라운드는 소프트뱅크가 주도한 스킬드AI의 14억달러 시리즈 C, 두 번째는 파크웨이벤처캐피털이 주도한 피규어AI의 10억달러 시리즈 C였다. 금액이 공개된 22건 58억5,900만달러 가운데 2025년에는 휴머노이드 제조사가 70%를 가져갔지만 2026년에는 로봇 파운데이션 모델 개발사가 71%를 차지했다. 한국 자본은 공개 금액의 49.5%에 해당하는 라운드에 참여했으나 이들 라운드를 주도한 곳은 없었다.

VLA(비전-언어-행동) 모델은 카메라 영상과 자연어 지시를 함께 읽어 로봇의 다음 동작 명령을 내놓는 단일 신경망으로, 이미지와 글을 이해하는 비전-언어 모델에 로봇 시연 데이터를 추가 학습시켜 만든다. 구글 딥마인드와 피지컬 인텔리전스, 엔비디아, 피규어 AI, 스킬드 AI가 앞서 있고 한국은 LG와 KIST를 중심으로 추격에 나섰으며, 승부는 모델 구조보다 행동 데이터를 얼마나 싸게 모으느냐로 옮겨가고 있다.

국제로봇연맹(IFR)은 2026년 9월 30일 지난해 전문 서비스로봇 출하가 24% 늘어 25만대에 육박했다고 밝혔다. 운송과 물류 로봇이 11만7500대로 절반 가까이를 차지했다. 키 140cm 이상 휴머노이드 판매는 약 7000대였고, IFR이 파악한 휴머노이드 제조사 174곳 중 절반 이상이 중국 기업이었다.

중국 휴머노이드 기업 애지봇(즈위안로봇)은 9월 28일 보도자료를 통해 선전증시 상장 주방용품 기업 ASD(002403)와 손잡고 중국 내 ASD 매장 100곳에 휴머노이드 'X2' 100대를 배치했다고 밝혔다. 로봇은 손님을 맞이해 가족 수와 요리 습관, 예산을 묻고 조리기구를 추천하며 매장 안내를 맡는다. 할인 행사와 재고, 결제 문의는 사람 판매 직원에게 넘긴다. 두 회사는 9월 28일부터 30일까지 원링과 상하이, 우시 매장에서 하루 10시간씩 생중계를 진행해 로봇이 실제 영업일을 소화하는 모습을 공개했다. 공동 창업자인 펑즈후이 총재 겸 CTO는 매장은 통제된 시연과 달리 다양한 손님을 하루 종일 직원과 함께 응대해야 하는 환경이라고 말했다. 애지봇은 앞서 9월 23일 테마파크 기업 창룽과 로봇 300대 이상을 투입한 테마파크를 열었고, MEKAWIRE가 9월 29일 보도한 IDC 집계에서 2026년 상반기 세계 휴머노이드 출하량 1위에 올랐다.

중국 즈위안로봇(AGIBOT)과 창룽그룹이 2026년 9월 24일 주하이 헝친의 창룽 우주선 파크를 열고 휴머노이드와 4족 로봇 300여 대를 100여 곳 체험 지점에 상시 배치했다. AGIBOT은 1만5,000번째 이후 88일 만에 나온 2만 번째 양산 로봇 위안정 A3 Ultra를 창룽에 인도했고, 양사는 공동연구원 설립과 차이나모바일과의 5G-A망 구축도 발표했다.

호라이즌 로보틱스가 올해 3월 연결 대상에서 뺀 로봇칩 기업 디로보틱스가 2026년 9월 17일 4억달러 규모 시리즈C를 마감했다고 밝혔다. 투자자와 기업가치는 공개하지 않았고, 선라이즈 칩 누적 출하량 800만개와 신형 S600 고객사 20곳 이상을 내세웠다.

테슬라는 7월 22일 공개한 2026년 2분기 주주서한에서 프리몬트 공장의 모델S와 모델X 생산라인을 철거하고 옵티머스 1세대 생산라인을 설치하고 있으며 곧 생산을 시작할 것이라고 밝혔다. 초기 생산분은 학습데이터를 모으는 사내 '옵티머스 아카데미'에 투입된다. 분기 설비투자는 57억 9,000만 달러로 1분기의 2배를 넘었고 잉여현금흐름은 마이너스 10억 9,000만 달러로 돌아섰지만, 로봇 생산대수와 생산능력, 3세대 모델 일정은 제시하지 않았다.

상하이 휴머노이드 기업 즈위안(AgiBot)이 4월 17일 파트너 대회 APC 2026에서 매출이 2023년 30만위안에서 2025년 10억위안 이상으로 늘었고 올해 1만번째 로봇이 출고됐다고 밝혔다. 풀사이즈 휴머노이드 위안정(遠征) A3를 포함한 하드웨어 4종, 모델 6종, 5년간 20억위안 이상을 투입하는 생태계 계획도 내놨다.

중국 유비테크로보틱스가 2025년 풀사이즈 휴머노이드 매출이 전년보다 2203.7% 늘어난 8억2060만 위안을 기록했다고 연간 실적 공시에서 밝혔다. 판매 대수는 1079대였고 그룹 매출은 53.3% 증가한 20억 위안이었다. 순손실은 7억8980만 위안으로 줄었지만, 세 차례 신주 배정으로 57억8000만 위안을 조달해 연 6000대 이상 생산능력을 마련했다.

중국 상하이의 애지봇(AgiBot, 즈위안로봇)이 2026년 3월 30일 1만 번째 휴머노이드 로봇을 생산라인에서 출고했다고 밝혔다. 5000대 돌파를 발표한 지 112일 만이다. 회사는 5000대에서 1만 대까지 속도가 이전보다 네 배 빨랐다고 했지만, 회사가 지난해 12월 공개한 구성을 보면 성인 크기 기종은 전체의 약 3분의 1이었다.

홍콩 상장 라이다 업체 로보센스(速腾聚创)가 2025년 4분기 1억370만위안의 순이익을 내며 창사 이래 첫 분기 흑자를 기록했다. 로봇용 매출은 연간 7억980만위안으로 3.6배가 됐고 로봇용 라이다 판매량은 2만4400대에서 약 30만3000대로 늘었다. 반면 자동차용 매출은 17.2% 줄었다.

중국 휴머노이드 업체 유니트리의 상하이증권거래소 과학기술혁신판 상장 신청이 2026년 3월 20일 접수됐다. 회사는 42억200만 위안 조달을 추진하며, 증권신고서에 따르면 2025년 매출은 17억820만 위안으로 335.36% 늘었고 휴머노이드가 4족보행 로봇을 제치고 최대 매출원이 됐다.

엔비디아가 2026년 3월 16일 GTC 기조연설에서 DreamZero 연구 기반의 차세대 로봇 파운데이션 모델 GR00T N2를 공개하고, 새 환경의 새 과제 성공률이 선도 VLA 모델의 두 배 이상이라고 밝혔다. 30억 파라미터 GR00T N1.7은 상업 라이선스 얼리 액세스로 내놨고 LG전자가 도입사로 이름을 올렸다. N2는 2026년 말 출시 예정이다.

중국 베이징의 휴머노이드 로봇 기업 갤봇(Galbot, 银河通用)이 2026년 3월 2일 25억 위안 규모의 신규 투자 유치를 발표했다. 베이징 하이뎬구 상무국은 중국 체화 AI 업계 단일 라운드 최대 규모이자 국가 집적회로 산업투자기금(빅펀드)이 국가인공지능산업투자기금을 통해 처음 체화 AI 기업에 투자한 사례라고 밝혔고, 중관춘과학성은 기업가치를 200억 위안으로 제시했다.

중국 공업정보화부 산하 휴머노이드 로봇 및 체화지능 표준화기술위원회가 2026년 2월 28일 베이징에서 '휴머노이드 로봇과 체화지능 표준체계(2026년판)'를 발표했다. AI 두뇌와 연산, 관절 부품, 완제품, 응용, 안전까지 6개 부문으로 짜였고 70여 개 선도기업과 함께 만든 1차 중점 표준 과제 목록도 함께 나왔다.

현대차그룹이 2026년 2월 27일 전북 군산 새만금에 로봇과 AI, 수소를 묶은 혁신거점을 세우는 데 2026년부터 약 9조원을 투자하기로 했다. 4000억원 규모 로봇 클러스터에는 연 3만대 규모 완성 로봇 공장과 중소기업 위탁생산 파운드리, 부품단지가 들어서 2029년 준공되며, 바로 옆에 GPU 5만장 규모로 단계 확장하는 5조8000억원짜리 AI 데이터센터가 지어진다.

중국 선전의 휴머노이드 기업 LimX Dynamics(逐际动力)가 2026년 2월 2일 2억 달러 규모 시리즈B 투자를 마무리했다고 밝혔다. Stone Venture, 징둥(JD), 둥팡푸하이(Oriental Fortune Capital), 지스캐피털(CoStone Capital)이 새로 참여했고 상하이자동차(SAIC) 계열 상치캐피털과 니오캐피털이 후속 투자했다. 회사는 162일 뒤 2억 달러 프리IPO 투자를 추가로 유치했다.

미국 휴머노이드 기업 피규어AI가 2026년 1월 27일 로봇 파운데이션 모델 Helix 02를 공개했다. 카메라 영상과 손끝 촉각에서 관절 명령까지 하나의 학습 시스템이 처리하며, 1kHz로 도는 1000만 파라미터 제어기가 C++ 코드 10만9504줄을 대체했다고 회사 측은 밝혔다. 피규어 03이 주방을 오가며 식기세척기를 비우고 다시 채우는 4분, 61개 동작의 작업을 리셋이나 원격조종 없이 해냈다고 회사는 설명했다.

모빌아이가 2026년 1월 5일 이스라엘 휴머노이드 개발사 멘티로보틱스를 현금과 주식 9억달러에 인수하기로 하고 2월 3일 거래를 종결했다. 공시에 따르면 멘티 의장 겸 공동창업자인 암논 샤슈아 모빌아이 CEO가 약 3억4100만달러, 샤이 샬레브슈바르츠 CTO가 약 1억1800만달러를 받으며, 창업자 주식의 90%는 2년과 4년 뒤에야 지급된다. 멘티는 2026년 원격조종 없는 현장 시범 운영과 2028년 양산을 목표로 한다.

엔비디아가 CES 2026에서 1,000개 단위 1,999달러짜리 로봇용 모듈 Jetson T4000과 휴머노이드용 VLA 모델 GR00T N1.6, 추론형 VLM Cosmos Reason 2를 발표했다. 하루 앞서 퀄컴이 피규어를 파트너로 내세운 Dragonwing IQ10을 발표하면서 로봇용 칩 경쟁이 본격화했다.

홍콩 증시에 상장한 중국 휴머노이드 업체 유비테크(UBTech)가 2025년 11월 25일 신주 H주 3146만8000주를 주당 98.80홍콩달러에 배정해 약 31억900만 홍콩달러를 조달하기로 했다. 순조달액의 75%는 밸류체인 상하류 기업 투자와 인수에 쓴다. 회사는 8일 전 산업용 휴머노이드 워커(Walker) S2의 양산과 출하를 시작했고 연초 이후 수주액이 8억 위안을 넘었다고 밝혔다.

로봇 파운데이션 모델 개발사 피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence)가 알파벳 계열 성장펀드 캐피털G 주도로 6억달러를 유치했다고 투자사들이 밝혔다. 기업가치는 56억달러다. 회사는 투자 확정 사흘 전 실제 로봇 강화학습으로 어려운 작업의 처리량을 두 배 이상 끌어올렸다는 모델 π*0.6을 공개했다.

테슬라 주주들이 2025년 11월 6일 연례 주주총회에서 일론 머스크 최고경영자(CEO)의 2025 CEO 성과보상안을 승인했다. 테슬라가 미국 증권거래위원회(SEC)에 낸 8-K 공시에 따르면 찬성 18억9223만5822주, 반대 5억6494만908주였다. 최대 4억2374만3904주를 12개 트랜치로 나눠 시가총액 2조~8조5000억달러 목표와 옵티머스를 포함한 '봇' 100만대 인도 등 12개 운영 목표를 함께 달성해야 지급하는 구조다.

중국 휴머노이드 기업 즈위안로봇(AgiBot)의 인수 법인 상하이즈위안헝웨와 특수관계인이 상위신소재(688585) 지분 63.6232%를 확보했다. 상위신소재는 2025년 10월 30일 공시에서 주당 7.78위안의 부분 공개매수에 1억3566만3336주가 응모됐다고 밝혔다. 9월 지분 양수까지 합친 인수 대금은 약 20억 위안이며, 인수 측은 12개월 안에 본업을 바꿀 명확한 계획이 없다고 공시했다.

중국 유니트리로보틱스가 2025년 10월 20일 키 1,820mm, 무게 약 70kg, 자유도 31개의 풀사이즈 휴머노이드 H2를 공개했다. 제품 페이지는 기본형 가격을 세금과 배송비 제외 2만9,900달러, 세금 포함 19만9,000위안으로 제시하고 있으며 비교 대상 풀사이즈 휴머노이드 가운데 정가가 공개된 유일한 모델이다.

중국 상하이의 로봇기업 푸리에(Fourier)가 2025년 8월 6일 키 165cm, 무게 71kg, 최대 자유도 55개의 휴머노이드 GR-3를 공개했다. 회사는 촉각센서 31개와 부드러운 외피를 갖춘 이 제품을 첫 풀사이즈 '케어봇'으로 소개하고 공공장소 동반, 아동과 고령자 응대를 1차 용도로, 재활과 건강 모니터링을 향후 용도로 제시했다. 가격은 공개하지 않았다.

중국 유니트리가 2025년 7월 25일 무게 약 25kg, 관절 26개의 휴머노이드 R1을 중국 3만9900위안, 해외 5900달러부터 판매한다고 밝혔다. 자사 G1 출시가의 40.3%로, 저가 휴머노이드 시장에 공개 가격 기준점을 세웠다.

중국 베이징의 체화지능(엠바디드 AI) 스타트업 갤봇(银河通用)이 2025년 6월 세계 최대 전기차 배터리 업체 CATL과 푸취안캐피털(溥泉资本)이 주도한 11억 위안 규모의 신규 투자를 마쳤다고 중관춘과학성 관리당국이 밝혔다. 이로써 갤봇의 2년 누적 투자 유치액은 24억 위안을 넘었고, 시뮬레이션 합성 데이터로 로봇을 학습시키는 회사의 전략은 대형 제조 투자자를 얻었다.

엔비디아가 2025년 3월 18일 휴머노이드 로봇용 시각언어행동(VLA) 모델 ‘아이작 GR00T N1’을 허깅페이스와 깃허브에 공개하고 1X, 애질리티 로보틱스, 보스턴다이나믹스, 멘티 로보틱스, 뉴라 로보틱스를 초기 접근 파트너로 발표했다. 구글 딥마인드, 디즈니 리서치와 함께 개발 중인 오픈소스 물리엔진 ‘뉴턴’, 합성 조작 데이터 블루프린트, 15테라바이트 규모 공개 데이터셋도 함께 내놨다. 한국 기업 가운데서는 현대차그룹 계열 보스턴다이나믹스만 명단에 올랐다.

리창 중국 국무원 총리가 3월 5일 전국인민대표대회에서 발표한 2025년 정부업무보고에 체화 지능(具身智能)을 바이오 제조, 양자 기술, 6G와 함께 육성할 미래산업으로 처음 올렸다. 보고서는 미래산업 투자 증가 메커니즘을 만들고 지능형 로봇을 차세대 스마트 단말로 키우겠다고 밝혔다. 2024년 보고서에는 체화 지능이라는 표현이 없었다.