英伟达

MEKAWIRE核实的2026年9月15日至10月14日机器人私募融资中，披露金额的共14笔，合计10.713亿美元。算力芯片占51.3%，机器人模型占20.5%，数据、感知与安全软件占8.7%，人形机器人企业仅获1000万美元，占0.9%，而1月至9月中旬这一比例为13.4%。10月公布的Mecka、Multiply Labs、SafeWorld和Minerva Humanoids四笔融资，买的都是从“能干活的机器人”到“有人付费的部署”之间缺失的环节；人形机器人企业则通过IPO、SPAC和Form D募资。

Mecka于10月7日在官网发文称，完成由红杉资本领投的6000万美元B轮融资，英伟达、M12、高通创投和三星为新投资方。这家用自研传感设备录制人类示范、出售数据和后训练模型的公司称，6月年化收入突破1亿美元，目标年底达到3亿美元。

杭州四足及人形机器人企业宇树科技2026年8月登陆上交所科创板，其上市文件显示，2025年前三季度人形机器人已超过四足机器人成为第一大产品线。但同期人形机器人收入的73.60%来自科研教育客户，行业应用仅占9.01%，这正是按发行价计算市值约610亿元的宇树需要回答的核心问题。

据MEKAWIRE核实数据，2025年1月以来人形机器人与具身智能领域最大一笔融资是软银领投的Skild AI 14亿美元C轮，其次是Parkway Venture Capital领投的Figure AI 10亿美元C轮，两笔合计占22笔披露金额融资总额58.59亿美元的41%。2025年人形机器人整机企业拿走披露资金的70%，2026年以来机器人基础模型开发商拿走71%。中国企业同期8笔已核实融资中仅众擎机器人一笔披露美元金额。

VLA(视觉-语言-动作)模型是一种把摄像头画面和自然语言指令一并读入、直接输出机器人下一步电机指令的单一神经网络,做法是在能看懂图像的视觉语言模型上再用机器人示范数据训练。谷歌DeepMind、Physical Intelligence、英伟达、Figure AI与Skild AI处于前列,智元机器人代表中国阵营,竞争焦点正从模型结构转向动作数据的获取成本。

生成式视频公司Runway于2026年9月30日发布Praxis-1，这是一款把大规模视频预训练转化为真实机器人控制的开放权重世界动作模型。Noble Machines、Standard Bots和Ultra正在双臂、六轴机械臂和移动底盘上进行早期测试，权重将在未来几个月公开。

新加坡内政部于2026年9月30日启用内政团队人形机器人中心（H2RC），目标是在2028年前让首台人形机器人在真实行动场景中与内政团队人员协同执行任务。中心由内政科技局（HTX）运营，背后是2025年宣布的1亿新元投入承诺，机器人平台与新加坡科技工程合作，算力则借助新加坡电信的RE:AI。

利用游戏剪辑平台Medal上带操作标注的视频训练AI模型的美国公司General Intuition于2026年9月29日宣布，以62亿美元估值融资2.2亿美元，投资方包括Khosla Ventures和General Catalyst。该估值是其96天前A轮披露的23亿美元的2.7倍。公司同时向机器人、仿真和游戏领域合作方开放候补申请。

总部位于新加坡、在上海生产研发的Sharpa在匹兹堡IROS 2026上同时发布三款产品：覆盖全身电子皮肤的D01机器人、21个主动自由度且重量低于750克的W02灵巧手，以及用于遥操作和数据采集的AE01力反馈手套。三者组合使公司具备采集、复现并学习触觉操作数据的完整硬件。

AMD将以约82亿美元自家股票收购李飞飞创办的World Labs。按MEKAWIRE统计，这是2026年机器人与物理AI领域披露金额最大的收购，约为软银对ABB整个机器人业务所给企业价值的1.5倍。AMD称此举是为下一代芯片路线图获取模型能力，而非推出机器人产品。

据The Robot Report 9月28日报道，工业巡检机器人公司Gecko Robotics正将英伟达Open Agent Safety Platform集成到其机器人中。该平台由开源软件OpenShell和参考设计Sentry组成，前者在英伟达Vera CPU上于智能体运行时强制执行策略边界，后者运行在BlueField-4 DPU上监控智能体行为，可在数毫秒内隔离违规智能体。在Gecko系统中，AI智能体负责启停数据采集、规划机器人路径和升降载荷，但不处理数据上传。其机器人服务于《财富》100强能源企业以及美国空军和海军，用于检测油罐、核潜艇和航空母舰。

高通技术公司9月23日宣布，已同意收购美国机器人软件公司PickNik Inc.，后者是开源操作框架MoveIt的长期维护方，并销售商用平台MoveIt Pro。交易金额未披露。高通承诺MoveIt 1和MoveIt 2继续开源并支持第三方硬件，同时将PickNik软件与自家Dragonwing机器人平台及Arduino开发板深度整合。

总部位于旧金山的机器人初创公司Watney完成8000万美元A轮融资，由Valor Atreides AI Fund与Hummingbird Ventures联合领投，累计融资额超过1亿美元。公司称其灵巧机器人已在超大规模云厂商的数据中心累计运行数十万小时，可靠性超过99.99%，但未披露客户名称、估值及创始人姓名。

地平线今年3月起不再并表的地瓜机器人于2026年9月17日宣布完成4亿美元C轮融资，未披露任何投资方名称和估值。公司称旭日系列芯片累计出货超过800万颗，新一代S600发布半年内获得20余家客户采用，包括优必选、傅利叶和加速进化。

美国人形机器人公司Agility Robotics于2026年9月15日发布新一代Digit 5，称其无需安全围栏即可在工人身旁作业。公司表示截至2026年5月已获得逾3亿美元多年期订单，但须满足特定合同里程碑，全面上市时间定在2027年底。

机器人基础模型公司Skild AI于9月10日表示，首次商业部署十个月后年化经常性收入（ARR）突破1亿美元，付费客户超过60家。此前8月18日发布的S1模型据称无需重新训练，仅凭一段视频示范即可完成新任务。

与人形机器人Digit制造商Agility Robotics合并的特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI于2026年9月4日向美国SEC递交S-4注册文件。交易股权价值25亿美元，拟用代码AGLT在纳斯达克上市。文件披露Agility 2025年营收178.2万美元、净亏损1.381亿美元，2026年7月通过SAFE融资1亿美元，并有一家客户承诺采购3亿美元Digit v5。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年9月3日宣布与Nscale达成战略合作，在得克萨斯州巴斯托部署最多10万块英伟达Vera Rubin平台GPU，初始算力承诺35亿美元，目标扩大至60亿美元以上。Nscale同时对Figure进行战略投资。

在宣布最高14亿美元C轮融资两个月后，德国NEURA Robotics于2026年8月13日宣布接手博世力士乐的ACTIVE Shuttle运输机器人业务，8月24日又全资收购乌尔姆清洁机器人企业ADLATUS Robotics。加上与意大利SECO的计算模块合作和亚琛工业大学训练中心，NEURA正以并购方式搭建欧洲物理AI集团。

清华大学团队联合字节跳动Seed和中国农业大学，于2026年8月19日在《Science Robotics》发表一项把人形机器人摄像头与腿部动作统一到单一强化学习控制器的研究。在Booster Robotics的T1上，作者报告球位置估计误差降低46%，起脚时间最多缩短64%，前场位置射门成功率约90%，且无需真实环境微调。

美国Generalist AI于2026年8月19日发布GEN-1.5，称只需把一段3至12秒演示放进上下文，即可在10项任务上取得59%的平均成功率，用约5分钟数据训练10步后升至83%。公司称该能力在八个多月预训练中自然出现，但承认任务简单、技能脆弱，也未披露客户。

LG集团与英伟达8月13日签署覆盖机器人、AI工厂和出行的战略合作备忘录。LG将于2027年第一季度发布基于Jetson Thor和Isaac GR00T的双足人形机器人,采用LG电子执行器、LG伊诺特传感器和LG新能源电池,并于年内在田纳西洗衣机产线试点轮式CLOiD。

谷歌DeepMind于7月30日发布Gemini Robotics 2模型家族，包含全身控制动作模型、高层具身推理模型和端侧模型三款。推理模型ER 2已通过Gemini API和Google AI Studio向开发者开放，动作模型仍仅限早期合作伙伴和受信测试者使用。

伦敦人形机器人企业Humanoid于2026年7月21日宣布完成1.52亿美元A轮融资，由Prime Movers Lab领投，投后估值13.5亿美元，舍弗勒与博世同时以客户、供应商和股东身份参与。公司计划将资金用于轮式人形机器人量产、2026年第四季度Beta版交付以及自研AI系统KinetIQ。

英伟达7月20日在Hugging Face以开放权重发布Cosmos 3 Edge，这是其物理AI模型家族Cosmos 3中最小的一款。该模型参数量40亿，可在Jetson Thor上运行，每次推理生成32个机器人动作，Doosan Robotics、西门子、Agile Robots和Skild AI正在评估。

由Holiday Robotics、韩国KAIST、KRAFTON、德国达姆施塔特工业大学、瑞典KTH等机构研究人员完成的离策略强化学习方法FlashSAC，获得2026年7月在悉尼举行的RSS 2026杰出论文奖。作者称在单张RTX 5090上训练宇树G1平地行走策略约需20分钟，而主流方法PPO约需3小时。

富士通7月16日宣布，与日本三大工业机器人厂商发那科、安川电机和川崎重工启动物理AI业务探讨，采用英伟达Cosmos、Omniverse、Isaac和Newton物理引擎。富士通负责开发共用软件平台和硬件接口，首批瞄准制造、零售与物流以及医疗。未公布时间表和财务条款。

2026年1月从丰田研究院（TRI）拆分的美国Walden Robotics于7月15日公开亮相，宣布完成由丰田和Deviation Capital共同领投的3亿美元种子轮融资，估值11亿美元。公司称其由大型行为模型驱动的机器人自2月起在丰田北美工厂投入生产，7月28日又宣布与三星SDS开展制造业合作。

Hugging Face于7月7日发布开源机器人学习库LeRobot 0.6.0，新增3个世界模型策略、5个视觉语言动作模型（含英伟达GR00T N1.7）、2个奖励模型和6个仿真基准。英伟达前一天宣布，将GR00T、Isaac Teleop、Isaac Lab-Arena和Jetson Thor支持引入LeRobot，Cosmos 3也即将接入。

韩国政府6月29日把物理AI与半导体、AI数据中心并列为三大国家超级项目，并提出AI机器人'3M战略'。计划包括2028年实现10类行业专用人形机器人商业化、每年向1000个现场部署机器人，以及借助现代汽车集团投资在新万金建设机器人代工厂。

德国梅青根的NEURA Robotics于2026年6月10日宣布完成最高14亿美元C轮融资，称其为全栈机器人公司有史以来最大单轮融资。公司表示现有订单及部署管线超过10亿美元，未披露估值。

英伟达于2026年6月1日在GTC台北发布面向学术研究的Isaac GR00T参考人形机器人，采用宇树科技H2 Plus本体、两只22自由度的Sharpa Wave触觉灵巧手和Jetson AGX Thor T5000计算模组。该机将于2026年底由宇树供货，价格未披露。

韩国产业通商部5月29日公布M.AX联盟AI机器人分会成立一年成果：成员约280家，正与HD现代重工、SK能源和BGF推进行业专用人形机器人示范。部门还介绍了本土机器人基础模型、时速13公里的人形机器人下肢平台，以及设有人形机器人强制投资比例、目标5000亿韩元的专项基金。

川崎重工5月21日在美国圣何塞启用Kawasaki Physical AI Center San Jose，与英伟达、亚德诺半导体、微软和富士通推进合作，首个重点领域为医疗和护理。社长桥本康彦表示，目标是打造覆盖患者从来院到术后护理的“医院一站式解决方案”。公司计划本财年机器人销售额增长24%。

发那科5月13日宣布，其全部机器人将全面支持谷歌旗下Intrinsic的企业级软件平台，并加入谷歌DeepMind的Gemini Robotics可信测试者计划；自2025年12月以来已出货逾1000台用于物理AI相关用途的机器人。两天后，公司宣布深化与英伟达合作，包括ROBOGUIDE与Isaac Sim联动、基于Isaac GR00T N的双臂机器人模仿学习，以及改用Jetson Thor。

斗山机器人4月29日在接待英伟达高管Madison Huang后宣布，将于2027年推出基于自研Agentic Robot O/S的智能机器人方案，2028年推出工业人形机器人。5月其欧洲分公司迁至法兰克福并扩大本地维修与培训，6月在芝加哥首发AI码垛方案PalletizHD+。

德累斯顿机器人软件公司Wandelbots、夹持与自动化企业雄克（SCHUNK）及安永于2026年4月19日宣布合作，将雄克GROW自动化单元、Wandelbots NOVA平台与英伟达Omniverse整合为面向欧洲中型制造企业的标准化物理AI方案。同日，W. Gessmann公司宣布将在汉诺威工业博览会展示搭载NOVA的移动机器人。

丰田研究院（TRI）、康奈尔大学和麻省理工学院的82位作者于2026年4月15日在《Science Robotics》发表论文称，基于扩散策略的多任务“大型行为模型”在盲法随机试验中成功率和鲁棒性均优于单任务基线，学习新任务所需的数据也少得多。预印本显示，研究使用了覆盖500多项任务、约1700小时的机器人示范数据，并进行了1800次受控真机试验。

机器人基础模型公司Skild AI于2026年4月15日宣布收购斑马技术（Zebra Technologies）的机器人业务部门，即原Fetch Robotics。斑马技术提交美国证交会的季报显示，交易已于3月27日完成，总对价2000万美元，由现金、托管款和Skild AI少数股权构成，而斑马技术2021年收购Fetch时确认的对价为3.01亿美元。

谷歌DeepMind于2026年4月14日发布基于Gemini 3.0 Flash的具身推理模型Gemini Robotics-ER 1.6，并通过Gemini API和Google AI Studio开放预览。DeepMind称该模型读取工业仪表的成功率为86%，启用放大与代码执行的"智能体视觉"后达93%，而上一代ER 1.5仅为23%。波士顿动力已将这一能力用于Spot机器狗的设施巡检。

Generalist AI于2026年4月2日发布具身基础模型GEN-1，预训练数据为50万小时以上、由人佩戴可穿戴设备采集的物理交互数据，不含机器人数据。公司称，在前代模型平均成功率64%的任务上，GEN-1平均达到99%，每项任务约需1小时机器人数据，作业速度约为此前最佳水平的3倍。上述结果均为公司自测，尚无独立复现。

英国机器人初创公司Humanoid于2026年3月30日宣布，其轮式人形机器人HMND 01 Alpha在1月至2月间与SAP及土耳其座椅供应商Martur Fompak在真实生产环境中完成概念验证，由SAP的AI智能体下达作业指令。这是企业管理系统首次在实际生产中从外部控制Humanoid的机器人，连接两者的是该公司2月5日发布的四层AI框架KinetIQ。

据DART公告, 斗山机器人2025年合并营收329.8亿韩元, 同比下降29.6%, 营业亏损扩大至594.7亿韩元. 受美国关税不确定性影响, 北美销售下滑约50%, 核心的协作机器人本体收入几乎减半. 2026年3月26日, 董事会批准向由ONExia更名而来的美国子公司Doosan Robotics Americas增资约1600万美元, 用于工厂扩建搬迁.

Fauna Robotics于2026年3月24日宣布加入亚马逊，今后以亚马逊旗下公司名义运营，交易金额未披露，Sprout继续对外销售。拥有逾100万台仓储机器人的亚马逊，买下的是一款面向人群、安全优先的小型人形机器人，这一形态与中国厂商在服务机器人领域的强项高度重合。

慕尼黑的思灵机器人2026年3月24日宣布与谷歌DeepMind建立战略研究合作，把Gemini Robotics基础模型集成到其硬件中，首先面向制造业场景。这家称已安装逾2万套机器人解决方案的德国企业，继波士顿动力和Apptronik之后加入谷歌阵营。双方未披露财务条款。

英伟达于2026年3月16日GTC主题演讲中预览基于DreamZero研究的新一代机器人基础模型GR00T N2，称其在新环境新任务中的成功率是领先VLA模型的两倍以上。30亿参数的GR00T N1.7进入商业许可抢先体验，DreamZero的主要实验平台为智元G1。N2计划于2026年底前推出。

宝马集团2026年2月27日宣布，莱比锡工厂将试点海克斯康机器人的轮式人形机器人AEON，用于高压电池装配和零部件生产。该机器人已于2025年12月完成首次测试，正式试点定于2026年夏季。宝马同时在慕尼黑设立“生产领域物理AI能力中心”，并公布美国斯帕坦堡工厂Figure 02在约1250小时内搬运逾9万个零部件的试点结果。

现代汽车集团2026年2月27日宣布，自2026年起在韩国全罗北道群山新万金投资约9万亿韩元，建设机器人、AI与氢能一体化创新基地。其中4000亿韩元的机器人集群包括年产约3万台的整机工厂、面向中小企业的代工厂和零部件园区，计划2029年竣工；毗邻的AI数据中心投资5.8万亿韩元，GPU规模分阶段扩至5万块。

洛杉矶公司Machina Labs于2026年2月4日完成1.24亿美元C轮融资，投资方包括Woven Capital和洛克希德马丁风投等。资金将用于建设可容纳最多50个RoboCraftsman单元的20万平方英尺美国工厂。公司未披露领投方和估值。

为现有挖掘机加装自主系统的美国公司Bedrock Robotics完成2.7亿美元B轮融资，由CapitalG和Valor Atreides AI Fund联合领投，累计融资超过3.5亿美元。公司计划在2026年部署首批完全无人操作的挖掘机，此前一个月卡特彼勒刚发布建筑自主设备。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年1月27日发布机器人基础模型Helix 02，从摄像头画面和指尖触觉一直到1kHz的关节指令全部由学习系统完成。公司称，一个1000万参数的学习型控制器取代了109504行手写C++代码，Figure 03在完整厨房中连续4分钟、61个动作完成洗碗机卸载与装载，全程无重置、无遥操作。

日本发那科表示，2025年10月至12月机器人部门订单同比增长20.9%至988亿日元，机器人销售额增长21.9%至966亿日元。公司将全年销售预期上调至8407亿日元，但把营业利润预期下调30亿日元，并称自12月iREX展会以来已获得逾1000台与物理AI相关的CRX协作机器人订单。

微软研究院于2026年1月21日发布其首个机器人模型Rho-alpha。该模型源自Phi系列视觉语言模型，部分训练数据由在Azure上运行的英伟达Isaac Sim生成。模型先通过研究早期访问计划开放，之后将上线Microsoft Foundry，时间未定。

美国机器人基础模型公司Skild AI于2026年1月14日宣布完成14亿美元C轮融资，由软银集团领投，公司估值超过140亿美元。英伟达旗下风投NVentures、麦格理资本和贝索斯探险基金参投，LG、施耐德电气等产业资本首次入局。公司称其2025年营收在数月内从零增至约3000万美元。

德国运动技术集团舍弗勒于2026年1月13日与英国初创企业Humanoid签署为期五年的战略技术合作，内容包括谐波减速执行器供货合同和人形机器人采购安排。舍弗勒表示将在全球生产网络中导入数百台人形机器人；Humanoid随后一周内公布了在西门子埃尔朗根工厂和福特科隆创新中心的验证结果。

美国1X Technologies于2026年1月12日宣布，其家用人形机器人NEO改由“1X世界模型”驱动。该模型以140亿参数视频生成模型为核心，先“想象”任务画面，再由逆动力学模型转换为关节指令。模型用900小时第一人称人类视频做中期训练，NEO自身数据仅用70小时微调，但公司自测中倒麦片等精细任务成功率为零。

波士顿动力1月5日在CES 2026发布全电动人形机器人Atlas的产品版本，并宣布即日起在波士顿总部投产，2026年产能已全部分配给现代汽车集团和谷歌DeepMind。现代汽车集团提出到2028年建成年产3万台机器人的生产体系，Atlas将于同年进入其佐治亚州工厂承担零部件排序作业，2030年扩展至装配。执行器由现代摩比斯供应，认知能力由谷歌DeepMind的Gemini Robotics模型提供。

英伟达在CES 2026发布千片采购价1,999美元的Jetson T4000机器人模组，并开放人形机器人VLA模型GR00T N1.6和推理型VLM Cosmos Reason 2。高通提前一天推出Dragonwing IQ10并宣布与Figure合作，机器人主控芯片之争升温。

日本发那科在东京国际机器人展（iREX 2025）上发布开源ROS 2驱动，将Python设为机器人标准编程语言，并展示基于英伟达技术的物理AI应用。安川电机与软银公司签署谅解备忘录，开发由移动网络边缘与机器人分工承担AI的办公场景机器人。主办方统计，展会参展商达673家、观众156110人次，参展商数量创历史新高。

据投资方披露，机器人基础模型公司Physical Intelligence完成6亿美元B轮融资，估值56亿美元，由Alphabet旗下独立成长基金CapitalG领投。融资确认前三天，公司发布了π*0.6模型，称经真实机器人强化学习后，高难度任务吞吐量提升一倍以上。

现代汽车集团于2025年11月16日宣布，2026年至2030年将在韩国投资125.2万亿韩元，为其史上最大规模的国内投资承诺，比前一个五年多出36.1万亿韩元。其中50.5万亿韩元投向AI、机器人和氢能等未来业务，计划包括机器人制造及代工设施、物理AI应用中心，以及仍在评估中的PB级AI数据中心。

美国机器人AI初创公司Generalist AI于2025年11月4日发布具身基础模型GEN-0。公司称在70亿参数处观察到能力相变,模型已扩展至100亿参数以上,预训练数据超过27万小时并以每周逾1万小时的速度增长。相关结果以公司博客形式发布,未经同行评审。

英伟达与韩国政府于2025年10月31日宣布，将向韩国政府主权云和主要产业集团部署逾26万块英伟达GPU。现代汽车集团与英伟达将共同投资约30亿美元发展物理AI，其中包括人形机器人的虚拟验证；三星电子和SK集团也公布了涵盖机器人与数字孪生的AI工厂计划。

英伟达2025年10月28日在华盛顿GTC扩展面向工厂级数字孪生的Mega Omniverse蓝图,西门子、发那科和富士康成为首批伙伴,并点名Figure、Agility Robotics、亚马逊机器人和Skild AI基于其技术开发机器人。公司同时发布算力5581 FP4 TFLOPS的工业和医疗边缘计算平台IGX Thor,预计2025年12月上市。

宇树科技于2025年10月20日发布全尺寸人形机器人H2，站立高度1820毫米，重约70公斤，全身31个自由度，腿部关节最大扭矩360牛米。官网当前标价为19.9万元（含税）或29900美元（不含税费和运费），在本文对比的全尺寸人形机器人中是唯一公开标价的机型。

谷歌DeepMind于2025年9月25日发布视觉语言动作模型Gemini Robotics 1.5和具身推理模型Gemini Robotics-ER 1.5。前者在行动前以自然语言推理，并可在不同机器人本体之间迁移技能；后者当天即以预览版形式通过Gemini API向开发者开放。技术报告显示，由ER 1.5担任调度模型时，长程任务的子任务总失败率为22%，而由通用模型Gemini 2.5 Flash调度时为44.5%。

美国人形机器人公司Figure AI于2025年9月16日宣布，C轮融资承诺资金超过10亿美元，投后估值390亿美元，较2024年2月披露的估值上升15倍。本轮由Parkway Venture Capital领投，英伟达、布鲁克菲尔德、英特尔资本、高通创投和LG科技创投等参与。资金将用于BotQ量产、Helix模型的GPU基础设施以及人类视频数据采集。

美国机器人基础模型公司Dyna Robotics于2025年9月15日宣布完成1.2亿美元A轮融资，由Robostrategy、CRV和First Round Capital联合领投，距其2350万美元种子轮仅约六个月。公司未披露估值，称其DYNA-1模型已在酒店、餐厅、洗衣房和健身房付费部署，单台每天最多运行16小时。

英伟达于2025年8月25日宣布基于Blackwell架构的Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000量产模组全面上市，开发者套件起售价3499美元，配备128GB内存，AI算力为上一代Jetson Orin的7.5倍。Figure、Agility Robotics、波士顿动力和亚马逊机器人等8家企业被列为早期采用者，1X、OpenAI和Physical Intelligence正在评估。

波士顿动力与TRI展示了由单一大行为模型同时控制行走与操作的Atlas人形机器人。这一4.5亿参数模型以30Hz运行，通过VR遥操作数据学习新动作，无需编写新代码。双方未披露成功率和数据规模。

总部位于美国加州尔湾的机器人自主软件公司FieldAI于2025年8月20日宣布，通过连续两轮融资共筹得4.05亿美元，投资方包括贝索斯探险基金、必和必拓旗下BHP Ventures、英特尔资本、Khosla Ventures、英伟达旗下NVentures和淡马锡。公司未披露估值，称其Field基础模型已在日本、欧洲和美国的工业现场运行于四足机器人、人形机器人、轮式机器人和乘用车级车辆。

Skild AI于2025年7月29日公布机器人基础模型Skild Brain，采用以仿真和互联网视频预训练的分层架构，称可在四足机器人、人形机器人、桌面机械臂和移动操作机器人上运行。发布未披露客户与价格，但确立了跨本体路线，此后公司估值升至140亿美元以上，ARR突破1亿美元。

总部位于巴黎和帕洛阿尔托的物理AI实验室Genesis AI于2025年7月1日结束隐身状态，宣布获得1.05亿美元融资，由Eclipse与Khosla Ventures联合领投，法国公共投资银行Bpifrance、HSG、Eric Schmidt和Xavier Niel跟投。公司后来将该轮定性为种子轮，计划依托融合自研物理仿真、生成式模型与真实机器人数据的数据引擎，开发通用机器人基础模型，估值未披露。

谷歌DeepMind于2025年6月24日发布Gemini Robotics On-Device，这是一款可在机器人本地离线运行的视觉语言动作（VLA）模型，也是DeepMind首个向外部开发者开放微调的VLA模型。该模型通过面向受信测试者的Gemini Robotics SDK提供，DeepMind称已将其迁移至Franka FR3双臂机器人和Apptronik的Apollo人形机器人。

瑞典测量技术集团Hexagon于2025年6月17日在拉斯维加斯举行的Hexagon LIVE Global大会上发布人形机器人AEON，面向检测、机床上下料、操作和实景采集。舍弗勒和皮拉图斯将开展试点，Hexagon计划先在生产环境部署六个月，再扩大商业推广。

英伟达2025年5月18日在台北国际电脑展（Computex 2025）发布Isaac GR00T N1.5人形机器人基础模型和Isaac GR00T-Dreams合成数据蓝图，称研究团队借助Cosmos世界模型生成的视频，用36小时完成了人工需近三个月的数据工作。英伟达的测试在傅利叶GR-1和宇树G1上进行，傅利叶和小鹏机器人也被列为Isaac Sim与Isaac Lab用户。

美国机器人AI初创公司Physical Intelligence于2025年4月22日发布视觉语言动作（VLA）模型π0.5。该模型驱动移动操作机器人在3个未纳入训练集的真实家庭中完成10至15分钟的整屋清洁，公司称跨机器人、网络数据与语音指导的混合共训练是泛化能力的关键。

Hugging Face于2025年4月14日宣布收购法国波尔多人形机器人公司Pollen Robotics，这是其第五笔收购。公司将以7万美元出售Pollen的Reachy 2，作为其销售的首款机器人，并与开源软件LeRobot结合。交易金额与条款未予披露。

韩国产业通商资源部2025年4月10日在首尔启动K人形机器人联盟，目标是到2030年成为全球人形机器人最强国。约40家企业、大学等机构签署合作协议，产业部预计到2030年将带动研发、基金和并购等1万亿韩元以上的政企投资。联盟提出到2028年开发机器人AI基础模型，以及重量不超过60公斤、自由度50以上的人形机器人。

现代汽车集团于2025年3月24日宣布，2025年至2028年在美投资210亿美元，将在美年产能提升至120万辆，并在路易斯安那州建设年产270万吨的电弧炉钢厂。其中63亿美元投向未来产业与能源，包括加快波士顿动力商业化及与RAI合作开发强化学习机器人，但未单独披露机器人投资金额。

英伟达于2025年3月18日在Hugging Face和GitHub开放下载人形机器人视觉语言动作模型Isaac GR00T N1，并将1X、Agility Robotics、波士顿动力、Mentee Robotics和NEURA Robotics列为首批早期合作伙伴。根据英伟达技术报告，模型的真实机器人数据来自傅利叶GR-1遥操作和智元AgiBot-Alpha数据集。英伟达同时发布与谷歌DeepMind、迪士尼研究院共同开发的开源物理引擎Newton、合成操作数据蓝图和15TB开放数据集。

谷歌DeepMind于2025年3月12日发布基于Gemini 2.0的视觉语言动作(VLA)模型Gemini Robotics,以及面向机器人厂商的空间推理模型Gemini Robotics-ER。公司称,VLA模型在泛化基准上的表现是其他领先模型的两倍以上,并宣布与美国人形机器人公司Apptronik合作,ER模型则先向波士顿动力、Agility Robotics等四家受信任测试方开放。

总部位于德国梅青根的NEURA Robotics于2025年1月15日宣布完成1.2亿欧元B轮融资，由Lingotto Investment Management领投。公司表示资金将用于研发、新品发布及Neuraverse机器人操作系统与技能市场，并披露员工超过300人、一年内营收增长10倍、在手订单10亿欧元。

英伟达于2025年1月6日在CES发布Cosmos世界基础模型平台，用于生成符合物理规律的视频以训练机器人和自动驾驶汽车，首批模型以允许商用的英伟达开放模型许可证发布。14家机器人与自动驾驶企业以及Uber被列为首批采用者，其中包括银河通用、傅利叶和小鹏三家中国公司；同日英伟达还发布了将少量人类示范扩增为大规模合成动作数据的Isaac GR00T蓝图。