어질리티 로보틱스

지금 주문할 수 있는 휴머노이드는 패러데이퓨처의 개발자용 FF 노바 2490달러부터 유니트리의 성인 키 H2 2만9900달러까지다. 유니트리 R1은 5900달러, G1은 1만3500달러, 1X의 가정용 NEO는 2만달러 또는 월 499달러다. 반면 공장과 물류 노동을 겨냥한 피규어AI와 어질리티의 디지트는 공개 정가 없이 계약으로 팔린다. MEKAWIRE가 확인한 가격을 모두 비교하고, 정가가 어떤 고객을 노리는지 보여주는 신호인지 분석했다.

보스턴다이내믹스의 최고경영자는 2026년 10월 7일 취임한 로힛 프라사드다. 아마존에서 12년간 알렉사와 노바 파운데이션 모델을 이끌었다. 이사회 의장은 장재훈 현대자동차그룹 부회장이며, 프라사드는 스팟과 스트레치, 휴머노이드 아틀라스, 그리고 현대차그룹의 아틀라스 2만5000대 도입 계획을 넘겨받았다. MEKAWIRE가 그의 이력과 권한, 현대차의 베팅을 정리했다.

피규어AI는 범용 휴머노이드 로봇 피규어03과 이를 움직이는 AI 모델 헬릭스를 만드는 미국 새너제이 기업이다. 2025년 9월 10억달러 이상의 시리즈C로 투자 후 기업가치 390억달러를 인정받았는데, MEKAWIRE 데이터베이스에서 공개된 로봇 기업 비상장 가치 가운데 가장 높다. 공개된 고객사는 BMW 스파턴버그 공장과 유통그룹 카탈리스트브랜즈이며, 2026년 4월 자체 공장 봇큐(BotQ)에서 피규어03을 350대 넘게 출하했고 시간당 1대 생산 속도에 도달했다고 밝혔다.

MEKAWIRE가 검증한 2026년 9월 15일~10월 14일 로봇 민간 투자는 금액 공개 기준 14건, 10억7,130만달러다. 연산 칩이 51.3%, 로봇 AI 모델이 20.5%, 데이터와 인식, 안전 소프트웨어가 8.7%를 가져간 반면 휴머노이드 제조사 몫은 1,000만달러(0.9%)에 그쳤다. 연초부터 9월 중순까지의 13.4%에서 급락한 수치다. 10월에 발표된 메카, 멀티플라이랩스, 세이프월드, 미네르바 휴머노이드 4건은 모두 로봇을 실제 유료 현장에 넣는 데 필요한 요소에 돈이 들어갔고, 휴머노이드 제조사들은 상장과 SPAC, Form D 공시로 자금을 조달했다.

산업통상부 규제특례심의위원회는 10월 13일 로브로스가 네패스, 성우하이텍, HD현대삼호, 딜리버리랩 현장에 휴머노이드 20대를 투입하는 실증특례를 승인했다. 고정형 로봇을 전제로 안전펜스를 의무화한 규정을 고용노동부 위험성 평가를 조건으로 풀어준 것이다. MEKAWIRE 데이터와 비교하면 규모는 작다. 현대차그룹은 아틀라스 2만5,000대를 계획하고, 유비테크는 반년에 921대를 팔았다. 그러나 사람 곁에서 휴머노이드가 일해도 되는지를 정부가 공식적으로 바꾼 사례는 MEKAWIRE 기록상 한국이 유일하며, 해외 공장 배치 대부분이 기다리는 것도 대수가 아니라 바로 이 허가다.

미국 휴머노이드 기업 애질리티 로보틱스와 기업인수목적회사(SPAC) 처칠 캐피털 코프 XI는 13일 보도자료를 통해 미국 증권거래위원회(SEC)가 양사의 합병 관련 증권신고서(S-4)의 효력을 인정했다고 밝혔다. 처칠XI는 9월 14일 기준 주주를 대상으로 11월 2일 임시주주총회를 열어 합병안을 표결한다. 양사는 이번 거래로 총 6억2000만달러 이상을 조달할 것으로 예상했는데, 상환이 없다는 가정 아래 신탁계좌 약 4억2400만달러와 폭스콘이 주도하는 약 2억달러 규모 보통주 PIPE로 구성된다. 거래 종결은 11월로 예상되며 합병 법인은 나스닥에서 'AGLT'로 거래된다. MEKAWIRE 보도 기준으로 6월 합병 계약 당시 애질리티의 상장 전 기업가치는 25억달러였고, 당사 DB에 검증된 2022년 시리즈B 이후 조달액은 약 3억6700만달러여서 상장이 성사되면 공개 조달 자본이 두 배 가까이 늘어난다. 국내 휴머노이드 기업들의 상장 준비에도 미국 시장의 첫 휴머노이드 상장 사례가 기준점이 될 전망이다.

중국 항저우의 4족 보행 로봇 및 휴머노이드 업체 유니트리(宇樹科技)가 2025년 들어 휴머노이드 매출이 4족 로봇 매출을 처음 앞질렀다고 상장 서류에서 밝혔다. 다만 2025년 1~9월 휴머노이드 매출의 73.60%가 연구와 교육 수요에서 나왔고 산업 현장 비중은 9.01%에 그쳐, 공모가 기준 약 610억 위안으로 평가된 이 회사가 공장으로 들어갈 수 있느냐가 핵심 과제로 남았다.

VLA(비전-언어-행동) 모델은 카메라 영상과 자연어 지시를 함께 읽어 로봇의 다음 동작 명령을 내놓는 단일 신경망으로, 이미지와 글을 이해하는 비전-언어 모델에 로봇 시연 데이터를 추가 학습시켜 만든다. 구글 딥마인드와 피지컬 인텔리전스, 엔비디아, 피규어 AI, 스킬드 AI가 앞서 있고 한국은 LG와 KIST를 중심으로 추격에 나섰으며, 승부는 모델 구조보다 행동 데이터를 얼마나 싸게 모으느냐로 옮겨가고 있다.

미 육군이 xTechHumanoid 경진대회 수상자 5곳을 발표했다. 완성형 휴머노이드는 플로리다 인간기계인지연구소(IHMC)의 Alex 하나였고 나머지 4곳은 전력, 촉각 센서, 지휘통제 소프트웨어 업체였다. 육군이 군용 휴머노이드의 병목을 어디서 보고 있는지 드러낸 결과다.

국제로봇연맹(IFR)은 2026년 9월 30일 지난해 전문 서비스로봇 출하가 24% 늘어 25만대에 육박했다고 밝혔다. 운송과 물류 로봇이 11만7500대로 절반 가까이를 차지했다. 키 140cm 이상 휴머노이드 판매는 약 7000대였고, IFR이 파악한 휴머노이드 제조사 174곳 중 절반 이상이 중국 기업이었다.

시장조사기관 IDC는 9월 29일 올해 상반기 전 세계 휴머노이드 로봇 출하량이 약 2만5000대로 전년 대비 432.1% 늘었고 시장 규모는 7억4000만달러를 넘었다고 밝혔다. 중국이 출하량의 약 77.9%를 차지했고 중국 업체 비중은 95%를 넘었으며, IDC는 2030년 전망치를 약 50% 올린 75만대 이상으로 제시했다.

미국 휴머노이드 기업 어질리티 로보틱스(Agility Robotics)가 바퀴형을 포함한 다양한 형태의 로봇을 검토하고 있다고 조너선 허스트 최고경영자(CEO)가 확인했다. 허스트 CEO는 이제 막 시작한 단계라며 출시 일정은 정해지지 않았고, 디지트(Digit)의 바퀴형 버전이 될지 완전히 새로운 로봇이 될지도 아직 알 수 없다고 말했다. 회사는 이름을 밝히지 않은 고객 한 곳으로부터 3억달러가 넘는 디지트 v5 다년 주문을 확보했고, 기업가치 25억달러의 스팩(SPAC) 합병으로 상장을 추진하며 총 6억2000만달러 이상을 조달할 전망이다. 2025년 매출은 180만달러, 영업손실은 1억4000만달러였다.

보스턴다이나믹스가 미국 조지아주 HMGMA에 아틀라스 훈련 시설 RMAC를 열었다. 아틀라스는 부품 서열 작업을 익히고 2030년까지 조립으로 범위를 넓히며, 현대차그룹은 2만5000대 투입과 연 3만대 미국 로봇 공장 계획을 제시했다.

미국 휴머노이드 기업 어질리티 로보틱스가 2026년 9월 15일 안전 펜스 없이 작업자 곁에서 일하도록 설계한 차세대 휴머노이드 디지트 5를 공개했다. 회사는 2026년 5월 기준 3억 달러가 넘는 다년 수주를 확보했다고 밝혔지만 계약상 이정표 충족을 조건으로 달았고, 일반 판매는 2027년 말로 잡았다.

미국 휴스턴의 휴머노이드 기업 퍼소나AI가 2026년 9월 14일 미국 증권거래위원회(SEC)에 제출한 폼D에서 총 1억4196만4814달러 규모 사모 발행 가운데 6536만3626달러를 투자자 46명에게 판매했다고 신고했다. 첫 판매일은 8월 28일이다. 조선소 용접용 로봇을 개발하는 이 회사는 HD현대와 배치 계약을 맺고 있다.

휴머노이드 '디짓' 개발사 애질리티로보틱스와 합병하는 스팩 처칠캐피털XI이 2026년 9월 4일 미국 증권거래위원회(SEC)에 S-4 증권신고서를 제출했다. 지분가치 25억달러 거래로 나스닥 티커는 AGLT이며, 신고서에는 2025년 매출 178만2000달러, 순손실 1억3810만달러, 고객 한 곳의 3억달러 규모 디짓 v5 도입 약정이 담겼다.

미국 휴머노이드 기업 피규어AI가 2026년 9월 3일 엔스케일과 엔비디아 베라 루빈 GPU 최대 10만장 규모의 전략적 제휴를 맺었다고 밝혔다. 초기 컴퓨팅 약정은 35억달러로 향후 60억달러 이상으로 늘리는 것이 목표이며, 엔스케일은 피규어에 전략적 투자도 단행한다.

홍콩 상장사 UBTECH(优必选)가 2026년 상반기 풀사이즈 휴머노이드 921대를 팔아 해당 매출 5억9030만 위안을 올렸다고 8월 28일 공시했다. 전년 동기 3820만 위안에서 1445.0% 늘었고 그룹 매출은 104.2% 증가한 12억6910만 위안이었다. 순손실은 23.0% 줄어든 3억3880만 위안이며 단일 고객 비중이 매출의 24%에 달했다.

테슬라는 7월 22일 공개한 2026년 2분기 주주서한에서 프리몬트 공장의 모델S와 모델X 생산라인을 철거하고 옵티머스 1세대 생산라인을 설치하고 있으며 곧 생산을 시작할 것이라고 밝혔다. 초기 생산분은 학습데이터를 모으는 사내 '옵티머스 아카데미'에 투입된다. 분기 설비투자는 57억 9,000만 달러로 1분기의 2배를 넘었고 잉여현금흐름은 마이너스 10억 9,000만 달러로 돌아섰지만, 로봇 생산대수와 생산능력, 3세대 모델 일정은 제시하지 않았다.

중국 공업정보화부가 2026년 7월 20일 230여 개 기업이 400종 넘는 체화지능 로봇 완제품을 내놨으며 올해 완제품 생산이 10만 대를 넘을 것으로 예상된다고 밝혔다. 국가통계국에 따르면 1~8월 산업용 로봇 생산은 72만9352세트로 29.0% 늘었다. 정부는 국유자산감독관리위원회와 함께 휴머노이드를 실제 현장에 투입하는 실전 훈련 행동을 진행 중이다.

도요타연구소(TRI)에서 2026년 1월 분사한 미국 월든로보틱스가 7월 15일 도요타와 디비에이션캐피털 공동 주도로 3억달러 시드 투자를 유치하며 공개 활동을 시작했다. 기업가치는 11억달러이며, 2월부터 북미 도요타 공장에서 생산 작업을 하고 있다고 밝혔다. 7월 28일에는 삼성SDS와 제조 분야 협력도 발표했다.

피규어AI가 2026년 6월 30일 휴머노이드 피규어03이 BMW 스파튼버그 공장 52동에서 헬릭스02 모델로 부품 서열 작업을 하고 있다고 밝혔다. 앞서 4월 29일에는 자체 공장 봇큐(BotQ)의 생산속도를 120일 안에 하루 1대에서 시간당 1대로 높였고 누적 350대 이상을 출하했다고 공개했다. 5월 26일에는 JC페니 모회사 카탈리스트브랜즈와 물류센터 자동화 계약을 맺었다.

휴머노이드 ‘디짓(Digit)’ 개발사 미국 어질리티 로보틱스가 2026년 6월 24일 기업인수목적회사(SPAC) 처칠 캐피털 XI와 합병 계약을 체결했다. 합병 전 기업가치는 25억달러로 책정됐고 총 조달 예상액은 6억2000만달러 이상이다. 이 가운데 약 2억달러는 폭스콘이 주도하는 PIPE 투자로 채워진다.

1X테크놀로지스는 2026년 4월 30일 캘리포니아주 헤이워드 공장에서 가정용 휴머노이드 네오(NEO)를 연간 최대 1만대 생산할 수 있으며 2027년 말까지 연 10만대 이상으로 늘리겠다고 밝혔다. 모터, 배터리, 손, 구조물을 자체 생산하며, 사전주문 개시 5일 만에 1년치 생산능력이 모두 예약됐다고 회사는 설명했다.

테슬라는 2026년 1분기 주주서한에서 연 100만대 생산을 목표로 설계한 1세대 옵티머스 라인이 프리몬트 공장의 모델S와 모델X 라인을 대체한다고 밝혔다. 기가팩토리 텍사스에는 장기적으로 연 1000만대 생산능력을 갖춘 2세대 라인을 준비 중이다. 1분기 매출은 223억9000만달러, 현금과 투자자산은 447억4000만달러였다.

중국 유비테크로보틱스가 2025년 풀사이즈 휴머노이드 매출이 전년보다 2203.7% 늘어난 8억2060만 위안을 기록했다고 연간 실적 공시에서 밝혔다. 판매 대수는 1079대였고 그룹 매출은 53.3% 증가한 20억 위안이었다. 순손실은 7억8980만 위안으로 줄었지만, 세 차례 신주 배정으로 57억8000만 위안을 조달해 연 6000대 이상 생산능력을 마련했다.

미국 뉴욕의 휴머노이드 스타트업 파우나로보틱스가 2026년 3월 24일 아마존에 합류했다고 밝혔다. 인수 금액은 공개되지 않았으며 스프라우트 판매와 기존 고객 지원은 그대로 이어간다. 물류 로봇 100만 대를 운영하는 아마존이 사람 곁에서 일하는 소형 휴머노이드를 택했다는 점에서 삼성전자와 LG전자의 로봇 기업 인수와 비교된다.

독일 뮌헨의 애자일로보츠가 2026년 3월 24일 구글 딥마인드와 전략적 연구 파트너십을 맺고 Gemini Robotics 파운데이션 모델을 자사 하드웨어에 통합한다고 밝혔다. 2만 건 이상의 로봇 솔루션을 설치했다는 이 회사는 보스턴다이나믹스와 앱트로닉에 이어 구글 진영에 합류했다. 계약 조건은 공개하지 않았다.

현대차그룹이 2026년 2월 27일 전북 군산 새만금에 로봇과 AI, 수소를 묶은 혁신거점을 세우는 데 2026년부터 약 9조원을 투자하기로 했다. 4000억원 규모 로봇 클러스터에는 연 3만대 규모 완성 로봇 공장과 중소기업 위탁생산 파운드리, 부품단지가 들어서 2029년 준공되며, 바로 옆에 GPU 5만장 규모로 단계 확장하는 5조8000억원짜리 AI 데이터센터가 지어진다.

도요타자동차 캐나다 생산법인(TMMC)이 미국 어질리티 로보틱스와 서비스형 로봇(RaaS) 계약을 맺고 온타리오주 케임브리지와 우드스톡 공장의 제조, 공급망, 물류 업무에 휴머노이드 디짓을 투입하기로 했다. 투입 대수와 계약 금액, 기간은 공개하지 않았다. 현대차그룹이 보스턴다이내믹스 아틀라스를 2028년 미국 공장에 들이기로 한 가운데 일본 완성차 진영도 외부 휴머노이드 서비스 도입에 나선 셈이다.

미국 텍사스주 오스틴의 휴머노이드 기업 앱트로닉이 2026년 2월 11일 5억2000만달러 규모의 시리즈A-X 연장 투자를 마무리했다고 밝혔다. 이번 라운드는 시리즈A 당시 기업가치의 3배로 책정됐으며 시리즈A 누적액은 9억3500만달러를 넘었다. 존디어, AT&T벤처스, 카타르투자청이 새로 참여했고 회사는 아폴로 양산과 2026년 공개할 신형 로봇에 자금을 쓸 계획이다.

테슬라가 2025년 4분기 주주 업데이트에서 대량생산용 3세대 옵티머스를 2026년 1분기 공개하고 연내 첫 생산라인을 가동해 최종 연 100만 대 생산능력을 갖추겠다고 밝혔다. 같은 자료에서 2025년 순이익은 46% 줄어든 37억9400만 달러였고, xAI에 약 20억 달러를 투자하기로 했다.

독일 모션기술 기업 셰플러가 2026년 1월 13일 영국 스타트업 휴머노이드(Humanoid)와 5년 전략적 기술 파트너십을 맺었다. 셰플러는 파동기어(스트레인 웨이브 기어) 액추에이터를 공급하는 동시에 휴머노이드 로봇 수백 대를 자사 글로벌 생산망에 도입할 계획이다. 휴머노이드는 일주일 안에 지멘스 에를랑겐 공장과 포드 쾰른 혁신센터 실증 결과도 공개했다.

현대모비스가 2026년 1월 7일 CES에서 보스턴다이나믹스와 전략적 협력 프레임워크를 맺고 양산형 아틀라스에 액추에이터를 공급하기로 했다. 회사는 액추에이터가 휴머노이드 재료비의 60% 이상을 차지한다며 핸드 그리퍼, 센서, 제어기, 배터리팩으로 협력을 넓힐 계획이라고 밝혔다. 현대차그룹은 2028년까지 연 3만대 로봇 생산능력을 목표로 한다.

보스턴다이내믹스가 1월 5일 CES 2026에서 전동식 휴머노이드 아틀라스의 제품 버전을 공개하고 보스턴 본사에서 즉시 생산에 들어간다고 밝혔다. 2026년 물량은 현대차그룹과 구글 딥마인드에 모두 배정됐다. 현대차그룹은 2028년까지 연 3만대 규모 로봇 생산체계를 갖추고 같은 해 조지아주 메타플랜트에 아틀라스를 부품 서열 작업에 투입, 2030년 조립 공정으로 확대한다는 계획이다.

미국 휴머노이드 기업 1X테크놀로지스가 2025년 12월 11일 주요 투자자인 EQT와 전략적 제휴를 맺고 2026~2030년 EQT 포트폴리오 기업에 NEO 로봇을 최대 1만 대까지 공급할 수 있게 했다고 밝혔다. 2026년 미국 시범 도입을 시작으로 유럽과 아시아로 넓히며, 실제 도입 여부는 각 포트폴리오 기업이 결정한다. 가격과 확정 물량은 공개되지 않았다.

미국 휴머노이드 기업 피규어AI가 BMW 스파턴버그 공장에 11개월간 투입한 피규어 02가 X3 3만대 이상 생산에 기여했다고 밝히고 이 기종을 퇴역시켰다. 후속 기종 피규어 03은 2025년 10월 9일 공개됐으며 카메라 지연을 4분의 1로 줄이고 3g 압력을 감지하는 촉각 손끝, 2kW 무선충전을 갖췄다. 회사는 연 최대 1만2000대를 만드는 BotQ 1세대 라인을 가동할 계획이라고 밝혔다.

중국 전기차 업체 샤오펑이 2025년 11월 5일 광저우에서 연 AI데이에서 차세대 휴머노이드 로봇 아이언(IRON)을 공개했다. 전신 자유도 82개, 손 자유도 22개, 자체 튜링 AI 칩 3개와 전고체 배터리를 탑재했으며 2026년 말까지 대규모 양산에 들어가겠다고 밝혔다.

독일 베어링 및 구동기술 기업 셰플러와 휴머노이드 스타트업 뉴라로보틱스가 2025년 11월 4일 액추에이터를 중심으로 휴머노이드 핵심 부품을 공동 개발해 공급하는 기술 파트너십을 맺었다. 셰플러는 오프테이크(인수) 계약에 따라 2035년까지 네 자릿수 중반 대 규모의 휴머노이드를 글로벌 생산망에 투입할 계획이라고 밝혔다.

NVIDIA가 2025년 10월 28일 워싱턴 GTC에서 공장 단위 디지털 트윈용 메가 옴니버스 블루프린트를 확장하고 지멘스, 화낙, 폭스콘을 첫 협력사로 소개했다. Figure, 어질리티 로보틱스, 아마존 로보틱스, 스킬드 AI를 자사 기술 기반 로봇 개발사로 거명했으며 FP4 5581테라플롭스의 산업, 의료용 엣지 컴퓨터 IGX Thor를 2025년 12월 출시한다고 밝혔다.

미국 1X테크놀로지스가 2025년 10월 27일 가정용 휴머노이드 NEO의 사전 주문을 받기 시작했다. 가격은 구매 2만 달러, 구독 월 499달러이며 2026년 미국에서 인도를 시작하고 2027년 해외로 넓힌다. 아직 익히지 못한 집안일은 1X 소속 전문가가 원격으로 지도하는 방식이다.

구글 딥마인드가 2025년 9월 25일 행동 전에 자연어로 추론하고 서로 다른 로봇 사이에 기술을 옮기는 시각언어행동(VLA) 모델 '제미나이 로보틱스 1.5'와 체화 추론 모델 '제미나이 로보틱스-ER 1.5'를 공개했다. ER 1.5는 제미나이 API에서 프리뷰로 바로 쓸 수 있고, 기술 보고서에 따르면 두 모델을 결합한 에이전트는 장기 과제의 하위 과제 실패율을 44.5%에서 22%로 낮췄다.

미국 휴머노이드 기업 피규어 AI는 2025년 9월 17일 주거 10만 가구 이상을 보유한 브룩필드와 전략적 제휴를 맺고 세계 최대 규모의 휴머노이드 사전학습 데이터셋 구축, GPU 데이터센터 협력, 로봇 배치 검토에 나선다고 밝혔다. 브룩필드는 피규어의 시리즈C에도 투자했다. 피규어는 이튿날 ‘프로젝트 고빅(Go-Big)’을 공개하고 로봇 시연 데이터 없이 사람의 1인칭 영상만으로 헬릭스 모델이 집안 이동을 학습했다고 발표했다.

미국 휴머노이드 개발사 피규어AI가 2025년 9월 16일 기업가치 390억달러(투자 후 기준)에 10억달러 이상의 시리즈C 약정 자금을 확보했다고 밝혔다. 파크웨이벤처캐피털이 주도했고 엔비디아, 브룩필드, 인텔캐피털, 퀄컴벤처스와 함께 LG테크놀로지벤처스가 투자자 명단에 이름을 올렸다. 회사는 자금을 BotQ 생산 확대, Helix 모델용 GPU 인프라, 인간 영상 데이터 수집에 쓸 계획이다.

엔비디아가 2025년 8월 25일 블랙웰 GPU 기반 로봇용 컴퓨터 젯슨 AGX 토르 개발자 키트와 젯슨 T5000 양산 모듈을 정식 출시했다. 개발자 키트 가격은 3499달러부터이며, 메모리 128GB에 이전 세대 젯슨 오린 대비 AI 연산 성능이 7.5배라고 회사는 밝혔다. 피규어, 어질리티로보틱스, 보스턴다이내믹스, 아마존로보틱스 등 8곳이 초기 도입사로, 1X와 오픈AI, 피지컬인텔리전스가 검토 기업으로 이름을 올렸다.

미국 캘리포니아주 어바인의 로봇 자율 소프트웨어 기업 필드AI가 2025년 8월 20일 두 차례 연속 라운드로 4억500만달러를 유치했다고 밝혔다. 베이조스 익스페디션스, BHP벤처스, 인텔캐피털, 코슬라벤처스, 엔비디아의 엔벤처스, 테마섹 등이 참여했고 삼성은 기존 투자자로 이름을 올렸다. 기업가치는 공개하지 않았다.

아마존은 2025년 7월 1일 100만 번째 로봇을 일본의 풀필먼트센터에 투입했다고 밝혔다. 이 로봇 군단은 전 세계 300곳 이상의 시설에서 일한다. 아마존은 같은 날 AWS 도구로 만든 생성형 AI 파운데이션 모델 '딥플릿(DeepFleet)'을 공개하고, 로봇 군단의 이동시간을 10% 개선한다고 설명했다.

구글 딥마인드가 2025년 6월 24일 네트워크 연결 없이 로봇 내부에서 구동되는 시각언어행동(VLA) 모델 ‘제미나이 로보틱스 온디바이스’를 공개했다. 딥마인드가 외부 개발자에게 미세조정을 허용한 첫 VLA 모델로, 신뢰 테스터 대상 SDK를 통해 제공되며 앱트로닉의 휴머노이드 아폴로와 프랑카 FR3 양팔 로봇에도 적용됐다고 회사는 밝혔다.

스웨덴 측정기술 기업 헥사곤이 2025년 6월 17일 미국 라스베이거스에서 열린 자사 행사 헥사곤 라이브 글로벌에서 검사, 기계 관리, 부품 조작, 현실 캡처용 휴머노이드 AEON을 공개했다. 독일 셰플러와 스위스 필라투스가 시범 운용에 참여하며, 헥사곤은 6개월간 생산 현장에 투입한 뒤 상업 판매를 넓힐 계획이라고 밝혔다.

엔비디아가 2025년 5월 18일 대만 타이베이 컴퓨텍스 2025에서 휴머노이드 파운데이션 모델 Isaac GR00T N1.5와 합성 데이터 청사진 Isaac GR00T-Dreams를 공개했다. 엔비디아는 Cosmos 월드모델이 만든 영상으로 학습 데이터를 36시간 만에 생성했으며 사람이 직접 모으면 3개월 가까이 걸렸을 작업이라고 밝혔다. 국내 기업 중에서는 에이로봇(AeiROBOT)이 GR00T N 모델을 휴머노이드 ALICE4에 적용하는 사례로 이름을 올렸다.

엔비디아가 2025년 3월 18일 휴머노이드 로봇용 시각언어행동(VLA) 모델 ‘아이작 GR00T N1’을 허깅페이스와 깃허브에 공개하고 1X, 애질리티 로보틱스, 보스턴다이나믹스, 멘티 로보틱스, 뉴라 로보틱스를 초기 접근 파트너로 발표했다. 구글 딥마인드, 디즈니 리서치와 함께 개발 중인 오픈소스 물리엔진 ‘뉴턴’, 합성 조작 데이터 블루프린트, 15테라바이트 규모 공개 데이터셋도 함께 내놨다. 한국 기업 가운데서는 현대차그룹 계열 보스턴다이나믹스만 명단에 올랐다.

피규어AI가 2025년 3월 15일 연간 최대 1만2000대를 생산할 수 있는 휴머노이드 전용 공장 봇큐를 공개했다. 후속 로봇을 사출성형과 다이캐스팅 중심으로 재설계하고 공장 소프트웨어를 자체 개발했으며, 4년 안에 로봇 10만 대 규모까지 공급망을 키울 수 있다고 밝혔다.

구글 딥마인드가 2025년 3월 12일 제미나이 2.0 기반의 시각-언어-행동(VLA) 모델 '제미나이 로보틱스'와 공간 추론 모델 '제미나이 로보틱스-ER'을 공개했다. 회사는 VLA 모델이 일반화 벤치마크에서 다른 최신 모델 대비 두 배 이상의 성능을 냈다고 밝혔고, 미국 앱트로닉을 휴머노이드 파트너로, 보스턴다이내믹스와 어질리티로보틱스 등 4곳을 ER 모델 신뢰 테스터로 공개했다.

미국 휴머노이드 기업 1X테크놀로지스가 2025년 2월 21일 가정용 휴머노이드 NEO의 새 버전 'NEO 감마'를 공개했다. 회사는 이전보다 소음이 약 10데시벨 줄고 하드웨어 신뢰성이 10배 높아졌으며 사내 가정 테스트를 시작할 수 있게 됐다고 밝혔다. 가격과 출시 시점, 키와 무게 같은 사양은 공개하지 않았다.

미국 텍사스주 오스틴의 휴머노이드 로봇 기업 앱트로닉이 2025년 2월 13일 B캐피털과 캐피털팩토리가 공동 주도하고 구글이 참여한 3억5000만달러 규모 시리즈A 투자를 유치했다고 밝혔다. 이전까지 누적 투자액 2800만달러의 12.5배에 이르는 자금으로, 회사는 휴머노이드 '아폴로' 양산과 2025년 배치 확대에 쓸 계획이다.

엔비디아가 2025년 1월 6일 CES에서 로봇과 자율주행차 학습용 영상을 생성하는 월드 파운데이션 모델 플랫폼 ‘코스모스(Cosmos)’를 공개하고 상업적 이용을 허용하는 자체 오픈 모델 라이선스로 첫 모델을 배포했다. 로봇과 자율주행 기업 14곳과 우버가 초기 채택사로 이름을 올렸으며, 같은 날 소수의 사람 시연을 대규모 합성 동작 데이터로 불리는 휴머노이드용 ‘아이작 GR00T 블루프린트’도 발표했다. 명단에 한국 기업은 없었다.