Apptronik

电子代工企业捷普的工程与技术高级总监Thomas Brown在The Robot Report 10月8日发布的书面采访中表示，人形机器人开发商正告别现场手工组装，进入数万台规模的阶段，成本结构、可制造性和质量将决定谁能放量。他称边缘算力和内存价格仍是痛点，人形机器人线束既要有汽车级的耐用性，又要做到消费电子级的小型化；捷普正与美国及海外的主要人形机器人企业合作，但暂不能透露名称。这家总部位于佛罗里达州圣彼得堡的公司曾协助Apptronik将Apollo引入工厂。MEKAWIRE数据显示，Apptronik经核实的累计融资为9.23亿美元，最近一笔是今年2月5.2亿美元的A轮扩展融资。

据MEKAWIRE核实数据，2025年1月以来人形机器人与具身智能领域最大一笔融资是软银领投的Skild AI 14亿美元C轮，其次是Parkway Venture Capital领投的Figure AI 10亿美元C轮，两笔合计占22笔披露金额融资总额58.59亿美元的41%。2025年人形机器人整机企业拿走披露资金的70%，2026年以来机器人基础模型开发商拿走71%。中国企业同期8笔已核实融资中仅众擎机器人一笔披露美元金额。

VLA(视觉-语言-动作)模型是一种把摄像头画面和自然语言指令一并读入、直接输出机器人下一步电机指令的单一神经网络,做法是在能看懂图像的视觉语言模型上再用机器人示范数据训练。谷歌DeepMind、Physical Intelligence、英伟达、Figure AI与Skild AI处于前列,智元机器人代表中国阵营,竞争焦点正从模型结构转向动作数据的获取成本。

美国陆军公布xTechHumanoid竞赛五家获胜者，其中只有佛罗里达人类与机器认知研究所（IHMC）的Alex是完整的人形机器人，其余四家分别提供电源、触觉传感和指挥控制软件。这一组合显示陆军认为军用人形机器人的瓶颈在能源、手部感知和可信的指令软件。

国际机器人联合会（IFR）2026年9月30日发布报告称，2025年全球专业服务机器人出货增长24%至近25万台，其中运输与物流机器人11.75万台。全尺寸人形机器人销量约7000台，IFR识别出的174家人形机器人制造商中半数以上在中国，且多数应用仍依赖人工遥操作。

波士顿动力在美国佐治亚州HMGMA启用RMAC训练中心,Atlas正在学习零部件排序作业,计划2030年前扩展至装配。现代汽车集团计划部署2.5万台Atlas,并建设年产3万台的美国机器人工厂。

总部位于旧金山的机器人初创公司Watney完成8000万美元A轮融资，由Valor Atreides AI Fund与Hummingbird Ventures联合领投，累计融资额超过1亿美元。公司称其灵巧机器人已在超大规模云厂商的数据中心累计运行数十万小时，可靠性超过99.99%，但未披露客户名称、估值及创始人姓名。

美国人形机器人公司Agility Robotics于2026年9月15日发布新一代Digit 5，称其无需安全围栏即可在工人身旁作业。公司表示截至2026年5月已获得逾3亿美元多年期订单，但须满足特定合同里程碑，全面上市时间定在2027年底。

美国休斯敦人形机器人公司Persona AI于2026年9月14日向美国SEC提交D表格，披露计划发行141,964,814美元的私募中已向46名投资者售出65,363,626美元，首笔出售发生在8月28日。该公司开发用于船厂焊接等熟练工种的人形机器人，并与HD现代签有部署协议。

机器人基础模型公司Skild AI于9月10日表示，首次商业部署十个月后年化经常性收入（ARR）突破1亿美元，付费客户超过60家。此前8月18日发布的S1模型据称无需重新训练，仅凭一段视频示范即可完成新任务。

小鹏汽车9月8日宣布，IRON人形机器人已在核心制程自动化率超过80%的产线上完成生产并自主下线，计划2026年底量产、2027年在国内外上市交付。8月24日，小鹏机器人业务主体Dogotix签署认购协议，融资超9亿美元，投后估值超63亿美元，其中IDG资本、阿里巴巴、腾讯和高榕创投合计出资6亿美元。

与人形机器人Digit制造商Agility Robotics合并的特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI于2026年9月4日向美国SEC递交S-4注册文件。交易股权价值25亿美元，拟用代码AGLT在纳斯达克上市。文件披露Agility 2025年营收178.2万美元、净亏损1.381亿美元，2026年7月通过SAFE融资1亿美元，并有一家客户承诺采购3亿美元Digit v5。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年9月3日宣布与Nscale达成战略合作，在得克萨斯州巴斯托部署最多10万块英伟达Vera Rubin平台GPU，初始算力承诺35亿美元，目标扩大至60亿美元以上。Nscale同时对Figure进行战略投资。

元益机器人将向尖端战略产业基金和IMM Credit Solution旗下SPC发行3499.9998亿韩元可转换优先股。资金用于全罗北道完州的灵巧手工厂和AX中心、研发及并购,母公司元益控股承诺若6年内未上市,投资者可行使卖出期权。

在宣布最高14亿美元C轮融资两个月后，德国NEURA Robotics于2026年8月13日宣布接手博世力士乐的ACTIVE Shuttle运输机器人业务，8月24日又全资收购乌尔姆清洁机器人企业ADLATUS Robotics。加上与意大利SECO的计算模块合作和亚琛工业大学训练中心，NEURA正以并购方式搭建欧洲物理AI集团。

谷歌DeepMind于7月30日发布Gemini Robotics 2模型家族，包含全身控制动作模型、高层具身推理模型和端侧模型三款。推理模型ER 2已通过Gemini API和Google AI Studio向开发者开放，动作模型仍仅限早期合作伙伴和受信测试者使用。

特斯拉7月22日发布的2026年第二季度股东信显示，公司已拆除弗里蒙特工厂的Model S和Model X产线，正在安装第一代Optimus人形机器人产线并预计很快投产，首批产品将用于内部“Optimus Academy”采集训练数据。当季资本开支增至57.9亿美元，是一季度的2.3倍，自由现金流转为负10.9亿美元；股东信未披露机器人产量、产能数字或第三代产品时间表。

伦敦人形机器人企业Humanoid于2026年7月21日宣布完成1.52亿美元A轮融资，由Prime Movers Lab领投，投后估值13.5亿美元，舍弗勒与博世同时以客户、供应商和股东身份参与。公司计划将资金用于轮式人形机器人量产、2026年第四季度Beta版交付以及自研AI系统KinetIQ。

工业和信息化部总工程师王卫明7月20日表示，已有超过230家企业发布400多款具身智能整机产品，全年整机产品有望突破10万台。国家统计局数据显示，1至8月全国工业机器人产量72.9352万套，同比增长29.0%。与此同时，工信部与国务院国资委正推动人形机器人进入真实场景开展实训。

2026年1月从丰田研究院（TRI）拆分的美国Walden Robotics于7月15日公开亮相，宣布完成由丰田和Deviation Capital共同领投的3亿美元种子轮融资，估值11亿美元。公司称其由大型行为模型驱动的机器人自2月起在丰田北美工厂投入生产，7月28日又宣布与三星SDS开展制造业合作。

Figure AI于2026年6月30日宣布，Figure 03人形机器人已进入宝马集团斯帕坦堡工厂52号厂房，以Helix 02模型从事零件排序作业。此前Figure在4月29日披露，其自有工厂BotQ在不到120天内把产能从每天1台提升到每小时1台，累计交付逾350台；5月26日又与JCPenney母公司Catalyst Brands签署物流中心自动化协议。

人形机器人Digit的开发商Agility Robotics于2026年6月24日与特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI签署最终合并协议，投前股权估值25亿美元。交易预计带来逾6.2亿美元毛收入，其中约2亿美元来自富士康领投的PIPE，合并后公司拟以AGLT代码在纳斯达克交易。

德国梅青根的NEURA Robotics于2026年6月10日宣布完成最高14亿美元C轮融资，称其为全栈机器人公司有史以来最大单轮融资。公司表示现有订单及部署管线超过10亿美元，未披露估值。

亚马逊前沿AI与机器人团队（FAR）联合多所美国高校提出的运动重定向方法OmniRetarget，在6月于维也纳举行的IEEE ICRA 2026上同时获得最佳会议论文奖和机器人操作与运动最佳论文奖。该方法保留人体、物体与地形之间的接触关系，生成8小时以上轨迹，训练出的策略在宇树G1上无需真机微调即可完成跑酷和搬箱等动作。

1X Technologies于2026年4月30日表示，其位于加州海沃德的工厂可年产最多1万台家用人形机器人NEO，并计划在2027年底前将年产量提升至10万台以上。公司自制电机、电池、灵巧手和结构件，称开放预订5天内即订满一年产能。

丰田研究院（TRI）、康奈尔大学和麻省理工学院的82位作者于2026年4月15日在《Science Robotics》发表论文称，基于扩散策略的多任务“大型行为模型”在盲法随机试验中成功率和鲁棒性均优于单任务基线，学习新任务所需的数据也少得多。预印本显示，研究使用了覆盖500多项任务、约1700小时的机器人示范数据，并进行了1800次受控真机试验。

优必选科技在2025年年度业绩公告中披露，全尺寸人形机器人收入同比增长2203.7%至8.206亿元，销量1079台，带动集团收入增长53.3%至20.01亿元。净亏损收窄至7.898亿元，但公司全年通过三次H股配售募资57.80亿元，年末形成逾6000台的年化产能。

英国机器人初创公司Humanoid于2026年3月30日宣布，其轮式人形机器人HMND 01 Alpha在1月至2月间与SAP及土耳其座椅供应商Martur Fompak在真实生产环境中完成概念验证，由SAP的AI智能体下达作业指令。这是企业管理系统首次在实际生产中从外部控制Humanoid的机器人，连接两者的是该公司2月5日发布的四层AI框架KinetIQ。

Fauna Robotics于2026年3月24日宣布加入亚马逊，今后以亚马逊旗下公司名义运营，交易金额未披露，Sprout继续对外销售。拥有逾100万台仓储机器人的亚马逊，买下的是一款面向人群、安全优先的小型人形机器人，这一形态与中国厂商在服务机器人领域的强项高度重合。

慕尼黑的思灵机器人2026年3月24日宣布与谷歌DeepMind建立战略研究合作，把Gemini Robotics基础模型集成到其硬件中，首先面向制造业场景。这家称已安装逾2万套机器人解决方案的德国企业，继波士顿动力和Apptronik之后加入谷歌阵营。双方未披露财务条款。

宇树科技科创板首发申请于2026年3月20日获上交所受理，拟募资42.02亿元。招股书显示，公司2025年营收170,820.87万元，同比增长335.36%，人形机器人收入占比已超过四足机器人，全年出货超5,500台。

美国硅谷家用机器人公司Sunday于2026年3月12日宣布完成1.65亿美元B轮融资，估值11.5亿美元，由Coatue领投。Sunday不依赖遥操作，而是用人戴上“技能捕捉手套”采集的数据训练机器人，计划今年秋季启动邀请制家庭内测，并预计2027至2028年规模化出货。

由Rivian首席执行官RJ Scaringe创立并领导的工业AI机器人公司Mind Robotics于2026年3月11日宣布完成5亿美元A轮融资，由Accel与Andreessen Horowitz联合领投，距1.15亿美元种子轮仅约四个月。Rivian在季度报告中披露，公司于3月将其出表，按A轮优先股发行价将剩余37.6%股权重估为约5.69亿美元，并确认5.06亿美元收益。按MEKAWIRE测算，对应股权价值约15.1亿美元。

欧盟委员会于2026年3月11日以简化程序批准软银集团收购ABB机器人业务，企业价值53.75亿美元，相当于该业务2024年EBITDA的17.2倍。软银1月领投的Skild AI估值下限是这一价格的2.6倍。交易仍需中国和美国批准，双方预计2026年年中至下半年完成交割。

宝马集团2026年2月27日宣布，莱比锡工厂将试点海克斯康机器人的轮式人形机器人AEON，用于高压电池装配和零部件生产。该机器人已于2025年12月完成首次测试，正式试点定于2026年夏季。宝马同时在慕尼黑设立“生产领域物理AI能力中心”，并公布美国斯帕坦堡工厂Figure 02在约1250小时内搬运逾9万个零部件的试点结果。

丰田汽车加拿大制造公司（TMMC）与美国Agility Robotics签署机器人即服务（RaaS）协议，将在安大略省剑桥和伍德斯托克工厂的制造、供应链和物流环节部署Digit人形机器人。双方未披露部署数量、合同金额和期限。此前宝马、奔驰、现代已分别与Figure、Apptronik、波士顿动力绑定，日系车企这次选择了按月付费的外部服务。

总部位于美国得克萨斯州奥斯汀的Apptronik于2026年2月11日宣布完成5.2亿美元A-X轮扩展融资，定价为A轮估值的三倍，A轮累计融资额超过9.35亿美元。约翰迪尔、AT&T Ventures和卡塔尔投资局首次入局，谷歌、梅赛德斯奔驰、B Capital和PEAK6继续跟投，资金将用于Apollo量产及2026年发布的新一代机器人。

洛杉矶公司Machina Labs于2026年2月4日完成1.24亿美元C轮融资，投资方包括Woven Capital和洛克希德马丁风投等。资金将用于建设可容纳最多50个RoboCraftsman单元的20万平方英尺美国工厂。公司未披露领投方和估值。

深圳人形机器人企业逐际动力（LimX Dynamics）2026年2月2日宣布完成2亿美元B轮融资，Stone Venture、京东、东方富海、基石资本等新进，上汽旗下尚颀资本、蔚来资本、Future Capital等老股东跟投。此轮距其发布智能体操作系统LimX COSA仅三周，162天后公司又宣布2亿美元Pre-IPO轮。

特斯拉在2025年第四季度更新中表示，将于2026年第一季度发布面向量产的第三代Optimus，并在年底前启动首条产线，最终规划年产能100万台。同期2025年净利润下降46%至37.94亿美元，公司还同意向xAI投资约20亿美元。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年1月27日发布机器人基础模型Helix 02，从摄像头画面和指尖触觉一直到1kHz的关节指令全部由学习系统完成。公司称，一个1000万参数的学习型控制器取代了109504行手写C++代码，Figure 03在完整厨房中连续4分钟、61个动作完成洗碗机卸载与装载，全程无重置、无遥操作。

美国机器人基础模型公司Skild AI于2026年1月14日宣布完成14亿美元C轮融资，由软银集团领投，公司估值超过140亿美元。英伟达旗下风投NVentures、麦格理资本和贝索斯探险基金参投，LG、施耐德电气等产业资本首次入局。公司称其2025年营收在数月内从零增至约3000万美元。

德国运动技术集团舍弗勒于2026年1月13日与英国初创企业Humanoid签署为期五年的战略技术合作，内容包括谐波减速执行器供货合同和人形机器人采购安排。舍弗勒表示将在全球生产网络中导入数百台人形机器人；Humanoid随后一周内公布了在西门子埃尔朗根工厂和福特科隆创新中心的验证结果。

Mobileye于2026年1月5日同意以现金加股票共9亿美元收购以色列人形机器人开发商Mentee Robotics，并于2月3日完成交割。文件显示，身兼Mentee董事长和联合创始人的Mobileye首席执行官Amnon Shashua获得约3.41亿美元，首席技术官Shai Shalev-Shwartz获得约1.18亿美元，创始人股票的90%需在两年和四年后才释放。Mentee目标是2026年实现无遥操作的客户现场试点，2028年量产。

波士顿动力1月5日在CES 2026发布全电动人形机器人Atlas的产品版本，并宣布即日起在波士顿总部投产，2026年产能已全部分配给现代汽车集团和谷歌DeepMind。现代汽车集团提出到2028年建成年产3万台机器人的生产体系，Atlas将于同年进入其佐治亚州工厂承担零部件排序作业，2030年扩展至装配。执行器由现代摩比斯供应，认知能力由谷歌DeepMind的Gemini Robotics模型提供。

美国人形机器人公司1X Technologies于2025年12月11日宣布与投资方EQT达成战略合作，2026年至2030年间向EQT旗下被投企业提供至多1万台NEO机器人。合作将于2026年在美国启动试点，随后扩展至欧洲和亚洲，是否部署由各被投企业自行决定。双方未披露价格及确定订单量。

美国人形机器人公司Figure AI表示，其Figure 02在宝马斯帕坦堡工厂部署11个月，参与了逾3万辆宝马X3的生产，现已退役。2025年10月9日发布的Figure 03将接替其工作，新机型相机延迟降至四分之一，指尖可感知3克压力，支持2千瓦无线充电，配套的BotQ一代产线年产能最高1.2万台。

特斯拉股东在2025年11月6日的年度股东大会上批准2025年CEO绩效奖励。据特斯拉向美国证券交易委员会提交的8-K文件，该议案获得18.92亿股赞成、5.65亿股反对。奖励上限为4.24亿股限制性股票，分12档发放，每档须同时达成2万亿至8.5万亿美元之间的一级市值目标和12项经营目标之一，其中包括累计交付100万台含Optimus在内的机器人。

小鹏汽车2025年11月5日在广州举行科技日，发布新一代IRON人形机器人，全身82个自由度，灵巧手22个自由度，搭载3颗自研图灵AI芯片和全固态电池。公司表示力争2026年底实现规模量产，首批场景为导览、导购和导流，并宣布宝钢股份为工业生态伙伴。

德国轴承与驱动技术集团舍弗勒与人形机器人初创企业NEURA Robotics于2025年11月4日宣布技术合作，双方将以执行器为核心联合开发并供应人形机器人关键部件。根据承购协议，舍弗勒计划到2035年将中段四位数台人形机器人纳入其全球生产网络。

美国1X Technologies于2025年10月27日开放家用人形机器人NEO预订，买断价2万美元，订阅价每月499美元，2026年起在美国交付，2027年拓展海外。NEO在本机运行1X的Redwood AI模型，尚未掌握的家务由1X专家远程指导完成。

谷歌DeepMind于2025年9月25日发布视觉语言动作模型Gemini Robotics 1.5和具身推理模型Gemini Robotics-ER 1.5。前者在行动前以自然语言推理，并可在不同机器人本体之间迁移技能；后者当天即以预览版形式通过Gemini API向开发者开放。技术报告显示，由ER 1.5担任调度模型时，长程任务的子任务总失败率为22%，而由通用模型Gemini 2.5 Flash调度时为44.5%。

美国人形机器人公司Figure AI于2025年9月17日宣布与博枫（Brookfield）达成战略合作，借助后者逾10万套住宅及大量办公、物流物业构建其所称全球最大的人形机器人预训练数据集，并探讨GPU数据中心与商业部署合作，博枫同时参与了Figure的C轮融资。次日Figure公布“Go-Big项目”，称其Helix模型仅凭人类第一视角视频、未使用任何机器人示教数据即学会了在家中导航。

美国人形机器人公司Figure AI于2025年9月16日宣布，C轮融资承诺资金超过10亿美元，投后估值390亿美元，较2024年2月披露的估值上升15倍。本轮由Parkway Venture Capital领投，英伟达、布鲁克菲尔德、英特尔资本、高通创投和LG科技创投等参与。资金将用于BotQ量产、Helix模型的GPU基础设施以及人类视频数据采集。

英伟达于2025年8月25日宣布基于Blackwell架构的Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000量产模组全面上市，开发者套件起售价3499美元，配备128GB内存，AI算力为上一代Jetson Orin的7.5倍。Figure、Agility Robotics、波士顿动力和亚马逊机器人等8家企业被列为早期采用者，1X、OpenAI和Physical Intelligence正在评估。

总部位于美国加州尔湾的机器人自主软件公司FieldAI于2025年8月20日宣布，通过连续两轮融资共筹得4.05亿美元，投资方包括贝索斯探险基金、必和必拓旗下BHP Ventures、英特尔资本、Khosla Ventures、英伟达旗下NVentures和淡马锡。公司未披露估值，称其Field基础模型已在日本、欧洲和美国的工业现场运行于四足机器人、人形机器人、轮式机器人和乘用车级车辆。

Skild AI于2025年7月29日公布机器人基础模型Skild Brain，采用以仿真和互联网视频预训练的分层架构，称可在四足机器人、人形机器人、桌面机械臂和移动操作机器人上运行。发布未披露客户与价格，但确立了跨本体路线，此后公司估值升至140亿美元以上，ARR突破1亿美元。

谷歌DeepMind于2025年6月24日发布Gemini Robotics On-Device，这是一款可在机器人本地离线运行的视觉语言动作（VLA）模型，也是DeepMind首个向外部开发者开放微调的VLA模型。该模型通过面向受信测试者的Gemini Robotics SDK提供，DeepMind称已将其迁移至Franka FR3双臂机器人和Apptronik的Apollo人形机器人。

据中关村科学城管委会2025年6月24日发布的信息，北京具身智能企业银河通用完成由宁德时代及溥泉资本领投的11亿元人民币新一轮融资，国开科创、北京机器人产业基金和纪源资本跟投。公司两年累计融资由此超过24亿元，其以仿真合成数据训练机器人的技术路线获得了产业巨头背书。

瑞典测量技术集团Hexagon于2025年6月17日在拉斯维加斯举行的Hexagon LIVE Global大会上发布人形机器人AEON，面向检测、机床上下料、操作和实景采集。舍弗勒和皮拉图斯将开展试点，Hexagon计划先在生产环境部署六个月，再扩大商业推广。

韩国产业通商资源部2025年4月10日在首尔启动K人形机器人联盟，目标是到2030年成为全球人形机器人最强国。约40家企业、大学等机构签署合作协议，产业部预计到2030年将带动研发、基金和并购等1万亿韩元以上的政企投资。联盟提出到2028年开发机器人AI基础模型，以及重量不超过60公斤、自由度50以上的人形机器人。

现代汽车集团于2025年3月24日宣布，2025年至2028年在美投资210亿美元，将在美年产能提升至120万辆，并在路易斯安那州建设年产270万吨的电弧炉钢厂。其中63亿美元投向未来产业与能源，包括加快波士顿动力商业化及与RAI合作开发强化学习机器人，但未单独披露机器人投资金额。

Figure AI于2025年3月15日宣布建成BotQ工厂，第一代产线年产能最高12000台。公司围绕注塑、压铸和冲压工艺重新设计后续机型，自研工厂软件，并称供应链可在四年内扩展至10万台机器人规模。

谷歌DeepMind于2025年3月12日发布基于Gemini 2.0的视觉语言动作(VLA)模型Gemini Robotics,以及面向机器人厂商的空间推理模型Gemini Robotics-ER。公司称,VLA模型在泛化基准上的表现是其他领先模型的两倍以上,并宣布与美国人形机器人公司Apptronik合作,ER模型则先向波士顿动力、Agility Robotics等四家受信任测试方开放。

美国人形机器人公司1X Technologies于2025年2月21日发布家用人形机器人NEO的新版本NEO Gamma。公司称其噪音降低约10分贝、硬件可靠性提升10倍，并将据此启动内部家庭测试。1X未披露售价、交付时间及身高、体重等规格。

美国人形机器人公司Figure AI于2025年2月20日发布视觉语言动作（VLA）模型Helix。该模型将运行频率7至9赫兹的70亿参数视觉语言模型与运行频率200赫兹的8000万参数控制策略相结合，控制上半身35个自由度。公司称，Helix仅用约500小时遥操作数据训练，并完全在机器人内置的两颗低功耗嵌入式GPU上运行。

总部位于美国得克萨斯州奥斯汀的人形机器人公司Apptronik于2025年2月13日宣布完成3.5亿美元A轮融资，由B Capital与Capital Factory联合领投，谷歌参投。该轮金额是公司此前累计融资2800万美元的12.5倍，将用于Apollo人形机器人的量产、迭代以及2025年扩大部署。

总部位于德国梅青根的NEURA Robotics于2025年1月15日宣布完成1.2亿欧元B轮融资，由Lingotto Investment Management领投。公司表示资金将用于研发、新品发布及Neuraverse机器人操作系统与技能市场，并披露员工超过300人、一年内营收增长10倍、在手订单10亿欧元。