エヌビディア

MEKAWIREのロボットデータベースにある韓国のヒューマノイド型ロボットメーカーは6社。公表価格で販売するのはレインボーロボティクスのRB-Y1（8万ドル）だけで、民間調達の最大はホリデーロボティクスの1億500万ドルのシリーズA、人の隣での作業許可はRobrosが初めて得た（20台）。政府が定めた2028年のハード目標4項目をすべて満たす機体はない。資金と初期導入は車輪式の双腕機に向かい、政策目標は軽量な歩行ロボットを描いている。

Hugging Faceのロボット事業は、オープンソースソフト「LeRobot」と2025年4月に買収したPollen Roboticsの低価格ハードで構成される。狙いはFigureやPhysical Intelligenceより優れたロボットを作ることではなく、ロボットの方策とデータセットが共有される場を押さえることだ。LeRobotは2026年10月16日時点でGitHubのスター2万8209、フォーク5893を集め、7月版では世界モデル方策、エヌビディアのGR00T N1.7、失敗を学習データに変える運用ツールが加わった。

韓国の電子専門紙ディイレクによると、半導体デザインハウスのガオンチップスは15日、Armがロボットや自動運転車向けのハードとソフトを全階層で共同開発し検証するために設けた「Arm Total Design for Physical AI」の協力企業に加わったと発表した。韓国のデザインソリューションパートナーとして初の参加という。同社の発表文の原文は確認できていない。報道によると、Arm認定設計パートナーの同社はターンキー設計と物理実装の能力を生かし、Armベースのフィジカル AI 向け半導体をチップ設計から完成品システムまで支援する。サムスンファウンドリの2ナノ工程による大型AI半導体の開発や車載半導体の量産、8ナノと4ナノの設計実績がある。ウ・ジョンホ副社長は顧客の開発リスクと期間を減らすと述べた。ロボット向け演算基盤を巡っては、ルネサスなど日本勢もArmコアで攻勢をかけており、設計受託の層が厚くなることは競争を一段と激しくする。

LG電子は年内に完成させるソウル・良才のロボットAIデータ工場を、他の韓国企業や研究機関が人型ロボットの行動データを集め、ロボット基盤モデルを検証できる開放型施設として運営すると、韓国の電子新聞が15日報じた。LGは独自の発表を出していない。報道によると延べ床面積1万平方メートルの施設に年内に数百台のロボットを投入して10万時間分の学習データを確保し、物流、電子、製薬、食品、繊維、自動車、電池、造船、化学の現場を再現して、箱の搬送や画像検査、梱包、ばら積みピッキング、キッティングなど6つの共通工程のデータを蓄積する。エヌビディアのOmniverse、Cosmos、Isaacで実データを仮想環境で増やす。早ければ年内に、韓国のロボット基盤モデル開発会社2社以上がLGのロボットでモデルを検証するテストベッドが動き出す。MEKAWIREが同日伝えたブロッターの報道では、サムスン電子も亀尾事業所にロボットのデータ工場を建設している。

韓国のAI半導体新興企業DEEPXは、自社のニューラル処理装置「DX-M1M」がラズベリーパイの公式ニュースルームで紹介されたと明らかにしたと、韓国のベンチャースクエアが15日報じた。ラズベリーパイは同チップを載せ、公式デザインパートナーのSixfabが手がけたラズベリーパイ5用AIアクセラレーターボード「Sixfab AI HAT+」を取り上げた。DEEPXによるとDX-M1Mは最大25TOPSで、通常の連続動作時のNPU単体の消費電力は約3W(本体と周辺機器を除く)。CNNによる画像認識に加え小型の視覚言語モデルや言語モデルを、ロボットやスマートカメラ、産業機器で動かせる。ボードは6月にSixfabと発売し、25TOPS版を販売中で13TOPS版は年末に出す。同じ実行環境とモデル形式を産業用ゲートウェイ「ALPON X5 AI」にも採用した。MEKAWIREの記録では、エヌビディアのJetson Thorは130WでFP4換算2070TFLOPSと、桁の違う搭載型コンピューターだ。

MEKAWIREが確認した2026年9月15日から10月14日までのロボット関連の民間資金調達は、金額開示ベースで14件、計10億7130万ドルだった。演算チップが51.3%、ロボットAIモデルが20.5%、データや認識、安全のソフトウエアが8.7%を占め、ヒューマノイド企業は1000万ドル(0.9%)にとどまった。1月から9月中旬は13.4%だった。10月に発表されたMecka、Multiply Labs、SafeWorld、Minerva Humanoidsの4件は、いずれも高性能なロボットと有償の現場投入の間を埋める要素に資金が向かい、ヒューマノイド企業はIPOやSPAC、Form Dで資金を集めた。

ナスダックと香港に上場する中国のライダー大手、禾賽科技（Hesai）は14日、8KのAI空間カメラ「Kosmo One」とクラウド基盤「Kosmo World」を組み合わせた3D世界データエンジン「Kosmo」を発売したとプレスリリースで発表した。実在の空間をスキャンし、ロボット学習や世界モデル開発に使えるシミュレーション環境に変換する。Kosmo Oneはライダー、1インチ画像センサー、IMUを統合し、100平方メートルの室内を1人で約15分でスキャンできるという。基盤はガウシアンスプラッティング、メッシュ、深度データを一度に生成し、NVIDIAのIsaac SimとIsaac Labに対応、1つの空間から1万本超の学習軌道を自動生成する。デイリークイーン店舗の事例では、手作業で約300時間かかった学習環境の構築が15分に短縮され、Sharpaのロボットの作業成功率は99%に達したとしている。同社はエンボディドAI企業のGalbot、Dexmalとの提携も発表し、SharpaのWaveハンドに供給するアクチュエーターモジュールの累計出荷が4〜6月期末で1万個を超え、2027年には10万個単位を見込むとした。価格は公表していない。GalbotとDexmalはいずれもMEKAWIREのデータベースに収録されており、禾賽はセンサーではなく学習データを中国の人型ロボットメーカーに売るライダー企業となった。キーエンスやソニーなどセンサーに強い日本勢にとっても、データ事業への展開例として参考になる。

韓国のロボット新聞（irobotnews）は13日、XYZの話として、NVIDIAが主催し韓国のロボット新興企業XYZ（エックスワイジー）が運営に加わるフィジカルAIロボティクス講座が12日、ソウル聖水洞の聖水CFタワーにあるXYZアカデミーで開講したと報じた。報道によると約900人の応募から60人余りを選び、2027年4月まで約6カ月間行う。総960時間のうち760時間が実習で、受講生はNVIDIAディープラーニング・インスティテュートの講座でシミュレーターIsaac Simと学習基盤Isaac Labを学んだ後、XYZの双腕人型ロボットDUSに応用するプロジェクトに取り組む。会場の建物にはソウル経済振興院の事業でXYZのロボットビル向けシステムが導入され、バリスタロボットと配送ロボットが日常的に稼働している。NVIDIAとXYZはいずれも独自の発表をしておらず、数字は報道に基づく。ロボット技術者不足は日本の製造現場でも課題で、メーカー研修と実機を組み合わせる形式は参考になる。

独ワンデルボッツは12日、自社ニュースで、メーカーを問わず使えるプラットフォーム「NOVA」が26.7版からテックマン・ロボットの「TM AI Cobot」に対応したと発表した。TM5S、TM12S、TM25S、TM30S、TM30SCを他社のロボットアームと同じ環境でプログラムでき、他の機種は要望に応じて追加する。対応機種の仮想モデルとエヌビディアOmniverse用の素材も提供し、シミュレーションでアプリケーションを作り検証してから実機へ移せる。MEKAWIREは9月、日本のQibiTechがブランド横断のロボット制御ソフトで6億円のシリーズBを調達したと報じており、同じ中立型ソフトの層を巡る競争が日独で並行している。

Meckaは7日、自社サイトの投稿でセコイア・キャピタル主導の6000万ドルのシリーズBを調達したと発表した。エヌビディア、M12、クアルコム・ベンチャーズ、サムスンが新たに出資した。自社センサー機器で人の作業実演を記録し、データと追加学習モデルを販売する同社は、6月に年換算売上高が1億ドルを超え、年末に3億ドルを目指すとしている。

中国杭州の四足ロボットと人型ロボットのメーカー、ユニツリー（宇樹科技）は2026年8月に上海証券取引所の科創板に上場し、上場書類で人型ロボットの売上が四足ロボットを初めて上回ったことを明らかにした。ただし2025年1～9月の人型ロボット売上の73.60%は研究と教育向けで、産業用途は9.01%にとどまる。公開価格ベースで約610億元と評価された同社にとって、工場に入れるかどうかが最大の論点となる。

MEKAWIREが検証した2025年1月以降の人型ロボットと身体性AI(embodied AI)の資金調達で最大はソフトバンクが主導したSkild AIの14億ドルのシリーズC、2位はParkway Venture Capitalが主導したFigure AIの10億ドルのシリーズCだった。金額が開示された22件、計58億5900万ドルのうち2025年は人型ロボットメーカーが70%を得たが、2026年はロボット基盤モデルの開発企業が71%を占めた。日本勢はソフトバンクとトヨタ系が上位案件を主導し、主導した案件の合計は開示総額の29.1%に達した。

VLA(視覚言語行動)モデルは、カメラ映像と自然言語の指示を同時に読み込み、ロボットが次に実行するモーター指令を出力する単一のニューラルネットワークで、画像と言葉を理解する視覚言語モデルをロボットの実演データで追加学習して作る。グーグル ディープマインド、フィジカル インテリジェンス、エヌビディア、フィギュアAI、スキルドAIが先行し、ファナックや安川電機は外部モデルを自社ロボットに取り込む道を選んだ。

生成動画の米Runwayは2026年9月30日、大規模な動画事前学習を実機ロボットの制御に生かすオープンウェイトの世界行動モデルPraxis-1を発表した。Noble Machines、Standard Bots、Ultraが双腕、6軸アーム、移動台車で初期試験を進めており、重みは今後数カ月で公開する予定だ。

シンガポール内務省は2026年9月30日、公共安全向けのヒューマノイド開発拠点Home Team Humanoid Robotics Centre（H2RC）を開設し、2028年までに最初のヒューマノイドを実際の任務で職員と並んで働かせる目標を示した。運営は内務省系の科学技術庁HTXで、2025年に表明された1億シンガポールドルの資金が裏付けとなる。ロボット基盤はSTエンジニアリング、計算基盤はシングテルのRE:AIと組む。

ゲームクリップ共有サービス「Medal」の操作記録付き動画でAIモデルを学習させる米ジェネラル インチュイションは2026年9月29日、評価額62億ドルで2億2000万ドルを調達したと発表した。コースラ ベンチャーズやゼネラル カタリストなどが出資した。96日前のシリーズAで示した23億ドルの2.7倍にあたる。ロボット、シミュレーション、ゲーム分野の提携先向けに事前登録も始めた。

シンガポールに本社を置くSharpaは米ピッツバーグで開かれたIROS 2026で、全身を電子皮膚で覆ったD01ロボット、能動自由度21で重さ750グラム未満のW02ハンド、遠隔操作とデータ収集用のAE01力覚グローブの3製品を発表した。触覚を含む操作データを集め、再現し、学習する一連のハードウエアがそろった。

AMDは李飛飛氏が率いるWorld Labsを約82億ドル相当の自社株で買収する。MEKAWIREの集計では2026年のロボットとフィジカルAI分野で最大の買収額で、ソフトバンクグループがABBのロボット事業全体に付けた企業価値の約1.5倍にあたる。AMDはロボット製品ではなく次世代半導体のロードマップのためのモデル能力獲得と説明した。

インフラ点検ロボットのGecko Roboticsは、NVIDIAの「Open Agent Safety Platform」を自社ロボットに組み込む。米The Robot Reportが9月28日に報じた。同基盤は、NVIDIAのVera CPU上でエージェント実行時にポリシーの境界を強制するオープンソースの「OpenShell」と、BlueField-4 DPU上でエージェントを監視し違反をミリ秒単位で隔離する参照設計「Sentry」で構成する。Geckoのシステムでは、AIエージェントがデータ収集の開始と停止、経路計画、ペイロードの昇降を担う一方、データのアップロードには関与しない。同社のロボットはフォーチュン100のエネルギー企業や米空軍、米海軍で燃料タンクや原子力潜水艦、空母の点検に使われている。

米クアルコムの子会社Qualcomm Technologiesは2026年9月23日、ロボットアーム向けオープンソース基盤MoveItと商用版MoveIt Proを手がける米PickNik Inc.の買収で合意したと発表した。買収額は開示していない。MoveIt 1とMoveIt 2はオープンソースのまま他社ハードウエアへの対応も続ける一方、PickNikのソフトを自社のロボット向けプロセッサーDragonwingやArduinoのボードと緊密に統合する。

米サンフランシスコのロボット新興企業Watneyは、Valor Atreides AI FundとHummingbird Venturesが共同で主導するシリーズAで8000万ドルを調達し、累計調達額が1億ドルを超えた。ハイパースケーラーのデータセンターで器用な作業ロボットを運用し、数十万時間で99.99%超の信頼性を達成したとするが、顧客名や企業価値、創業者名は明らかにしていない。

ホライズン ロボティクスが3月に連結対象から外したロボット向け半導体のD-Robotics（地瓜机器人）は2026年9月17日、4億ドルのシリーズCを完了したと発表した。出資者名と企業価値は明らかにしていない。Sunriseチップの累計出荷は800万個を超え、新型S600はUBTECH、Fourier、Booster Roboticsなど20社超が採用したという。

米アジリティロボティクスは2026年9月15日、安全柵なしで作業者のそばで働けるよう設計した新型ヒューマノイド「Digit 5」を発表した。2026年5月時点で3億ドルを超える複数年受注を得たとするが、契約上のマイルストーン達成を条件としており、一般販売は2027年末を見込む。

ロボット基盤モデルのスキルドAIは9月10日、初の商用導入から10カ月で年間経常収益（ARR）が1億ドルを超え、有料顧客が60社を上回ったと発表した。8月18日に公開した「S1」は、再学習なしに1本の実演動画から新しい作業をこなすと同社は説明している。

人型ロボット「Digit」を手掛ける米Agility Robotics と合併する特別買収目的会社Churchill Capital Corp XIは2026年9月4日、米証券取引委員会（SEC）にS-4登録届出書を提出した。株式価値25億ドルの取引で、ナスダックでの銘柄コードはAGLT。2025年の売上高は178万2000ドル、純損失は1億3810万ドルだった。

米人型ロボット開発のFigure AIは2026年9月3日、Nscaleと戦略提携を結び、米テキサス州バーストウでエヌビディアのVera Rubin基盤GPUを最大10万基確保すると発表した。当初の利用確約額は35億ドルで、60億ドル超への拡大を目指す。NscaleはFigureへの戦略出資も行う。

最大14億ドルのシリーズCを発表した独NEURA Roboticsは2026年8月13日、ボッシュ レックスロスの搬送ロボット事業ACTIVE Shuttleの取得を発表し、8月24日にはウルムの清掃ロボット企業ADLATUS Roboticsを完全買収した。伊SECOとの演算モジュール提携やアーヘン工科大学の訓練拠点と合わせ、買収によって欧州のフィジカルAIグループを組み上げている。

清華大学の研究チームはバイトダンスSeed、中国農業大学と共同で、人型ロボットのカメラと脚を単一の強化学習制御器で結ぶ研究を2026年8月19日にScience Roboticsで発表した。Booster RoboticsのT1で、ボール位置の推定誤差46%減、キックまでの時間最大64%短縮、前方位置でのキック成功率約90%を、実環境での追加学習なしに達成したと報告した。

米ジェネラリストAIは2026年8月19日、3〜12秒の実演1件を文脈に入れるだけで10作業の平均成功率59%を出し、約5分のデータで10ステップ学習すると83%に上がるGEN-1.5を公表した。8カ月以上の事前学習で能力が自然に現れたと説明する一方、作業が単純で技能は壊れやすいと認め、顧客は明らかにしていない。

LGグループとNVIDIAは8月13日、ロボット、AIファクトリー、モビリティーで戦略的事業協力の覚書を結んだ。LGはJetson ThorとIsaac GR00Tを使う二足歩行ヒューマノイドを2027年1〜3月期に公開し、LG電子のアクチュエーター、LGイノテックのセンサー、LGエナジーソリューションの電池を搭載する。

Google DeepMindは7月30日、全身制御の動作モデル、上位の推論モデル、ロボット本体で動く軽量モデルの3種からなる「Gemini Robotics 2」を発表した。推論モデルER 2はGemini APIとGoogle AI Studioで開発者に開放したが、動作モデルは一部の提携企業とテスターに限っている。

英ロンドンのヒューマノイド開発企業Humanoidは2026年7月21日、Prime Movers Labが主導するシリーズAで1億5200万ドルを調達したと発表した。調達後の企業価値は13億5000万ドルで、独シェフラーとボッシュが顧客、供給元、株主を兼ねる。資金は車輪型ヒューマノイドの量産、2026年10〜12月期のベータ機出荷、AIソフトKinetIQの開発に充てる。

エヌビディアは7月20日、フィジカルAI向けモデル群Cosmos 3で最小の「Cosmos 3 Edge」をHugging Faceでオープンウエートとして公開した。40億パラメーターでJetson Thor上で動き、1回の推論でロボットの動作を32個生成する。斗山ロボティクス、シーメンス、アジャイルロボッツ、スキルドAIが評価している。

Holiday Robotics、韓国KAIST、KRAFTON、独ダルムシュタット工科大学、スウェーデンKTHなどの研究者による強化学習手法FlashSACが、2026年7月にシドニーで開かれたRSS 2026で最優秀論文賞を受けた。著者らはRTX 5090一枚でユニツリーG1の平地歩行方策を約20分で学習させ、標準手法のPPOでは約3時間かかったと報告した。

富士通は7月16日、国内ロボット大手のファナック、安川電機、川崎重工業とフィジカルAIの事業検討を始めたと発表した。NVIDIAのCosmos、Omniverse、Isaac、物理エンジンNewtonを活用し、富士通が共通のソフトウエア基盤とハードウエアインターフェースを開発する。製造、小売と物流、医療が最初の対象で、日程や金額は示していない。

トヨタ リサーチ インスティテュート（TRI）から2026年1月に独立した米Walden Roboticsは7月15日、トヨタとDeviation Capitalが共同で主導するシード資金3億ドルの調達を発表した。評価額は11億ドル。大規模行動モデルで動くロボットが2月から北米のトヨタ工場で生産作業を担っているという。7月28日にはサムスンSDSとの協業も公表した。

Hugging Faceは7月7日、オープンソースのロボット学習ライブラリ「LeRobot」の0.6.0版を公開した。世界モデル型の方策3種、エヌビディアのGR00T N1.7を含む視覚言語行動モデル5種、報酬モデル2種、シミュレーションのベンチマーク6種を加えた。エヌビディアは前日、GR00T、Isaac Teleop、Isaac Lab-Arena、Jetson Thor対応をLeRobotに組み込み、Cosmos 3も近く統合すると発表した。

韓国政府は6月29日、半導体、AIデータセンターと並んでフィジカルAIを3大メガプロジェクトに指定し、AIロボットの「3M戦略」を打ち出した。10業種特化型ヒューマノイドの2028年商用化、年1000現場へのロボット導入、現代自動車グループの投資を呼び水とするセマングムのロボットファウンドリー建設などを盛り込んだ。

独メッツィンゲンのNEURA Roboticsは2026年6月10日、最大14億ドルのシリーズC調達を発表した。フルスタック型ロボット企業として過去最大としている。受注残と導入パイプラインは10億ドル超とし、企業価値は開示しなかった。

エヌビディアは2026年6月1日、GTC台北で学術研究向けの「Isaac GR00T リファレンス人型ロボット」を発表した。ユニツリーのH2プラスを機体に、自由度22のシャーパ製触覚ハンド2基とジェットソンAGXトールT5000を組み合わせる。2026年後半にユニツリーが販売を始める予定で、価格は公表していない。

韓国産業通商部は5月29日、M.AX連合AIロボット分科の発足1年の成果を公表した。参加は約280機関に達し、HD現代重工業、SKエナジー、BGFと業種特化型ヒューマノイドの実証が進む。国産ロボット基盤モデル、時速13キロのヒューマノイド下半身、ヒューマノイドへの投資義務を課す5000億ウォンのファンド計画も示した。

川崎重工業は5月21日、米サンノゼに「Kawasaki Physical AI Center San Jose」を開設し、NVIDIA、Analog Devices、Microsoft、富士通との協業を進めると発表した。まず医療、介護分野に注力し、来院から術後ケアまでを一貫支援する「病院ワンストップソリューション」の確立を目指す。今期はロボット売上の24%増を計画する。

ファナックは5月13日、全てのロボットをGoogleのAIロボティクス企業Intrinsicのエンタープライズ向けソフトウェア基盤に完全対応させ、Google DeepMindの「Gemini Robotics Trusted Testerプログラム」に参加すると発表した。2025年12月以降、フィジカルAI関連で1000台以上を出荷したことも明らかにした。2日後にはROBOGUIDEとIsaac Simの連携、Isaac GR00T Nによる双腕ロボットの模倣学習、Jetson Thorの採用など、NVIDIAとの連携強化を打ち出した。

斗山ロボティクスは4月29日、エヌビディアのMadison Huang氏の訪問を機に、2027年に自社のAgentic Robot O/Sを基盤とするソリューション、2028年に産業用ヒューマノイドを投入する計画を明らかにした。5月には欧州拠点をフランクフルトに移して現地修理と教育を拡充し、6月にはシカゴでAIパレタイジング製品PalletizHD+を初公開した。

独ドレスデンのロボットソフト企業ワンデルボッツ、把持機器大手シュンク、コンサルティングのEYは2026年4月19日、シュンクのGROW自動化セル、NOVA、エヌビディアOmniverseを組み合わせた欧州中堅製造業向けの標準パッケージで提携すると発表した。同日、ゲスマンはハノーバーメッセでNOVA搭載ロボットを披露すると発表した。

トヨタ リサーチ インスティテュート（TRI）とコーネル大、MITの研究者82人は2026年4月15日、拡散方策に基づく多作業型の「大規模行動モデル（LBM）」が盲検の無作為化試験で単一作業モデルより成功率と頑健性が高く、新しい作業をはるかに少ないデータで習得できるとする論文を米科学誌サイエンス ロボティクスに発表した。プレプリント版によると、500超の作業にわたる約1700時間の実演データを使い、管理された実機試験を1800回行った。

ロボット基盤モデル開発のスキルドAIは2026年4月15日、ゼブラテクノロジーズのロボティクス部門（旧フェッチロボティクス）を買収したと発表した。ゼブラが米証券取引委員会に提出した四半期報告書によると、取引は3月27日に完了し、対価は現金、エスクロー、スキルドAI株式の合計2000万ドルだった。ゼブラが2021年にフェッチを買収した際の対価3億100万ドルの6.6%にとどまる。

グーグル傘下のディープマインドは2026年4月14日、ジェミニ3.0フラッシュを基にした身体性推論モデル「ジェミニロボティクスER 1.6」を、ジェミニAPIとグーグルAIスタジオでプレビュー公開した。同社によると計器の読み取り成功率は86%で、拡大とコード実行を組み合わせる「エージェント型視覚」を使うと93%に達し、前世代ER 1.5の23%を大きく上回る。ボストンダイナミクスが四足ロボット「スポット」の設備点検に活用する。

米ジェネラリストAIは2026年4月2日、人が装着する機器で集めた50万時間超の物理的なやり取りのデータだけで事前学習し、ロボットのデータを使わないロボット基盤モデルGEN-1を公開した。前モデルが64%だった作業で平均成功率99%、1作業あたりのロボットデータは約1時間、作業速度は従来の最高水準の約3倍としている。数値は同社の自社評価で、外部による再現はない。

英ロボットスタートアップのHumanoidは2026年3月30日、車輪型ヒューマノイド「HMND 01 Alpha」がSAP、トルコのシートメーカーMartur Fompakと1〜2月に稼働中の生産現場で概念実証（PoC）を終えたと発表した。ロボットはSAPのAIエージェントから作業指示を受け、企業システムが同社ロボットを外部から制御したのは初めて。両者をつないだのは2月5日に公開した4層構造のAI基盤「KinetIQ」だった。

韓国の斗山ロボティクスが韓国の電子公示システムDARTに提出した資料によると、2025年の連結売上高は前年比29.6%減の329億8000万ウォン、営業損失は594億7000万ウォンに膨らんだ。関税を巡る不透明感で北米売上が約5割減り、主力の協働ロボットアームの売上はほぼ半減した。同社は2026年3月26日、旧ONExiaである米子会社Doosan Robotics Americasに約1600万ドルを増資し、工場の拡張移転に充てると決めた。

米ニューヨークの人型ロボット新興Fauna Roboticsは2026年3月24日、アマゾンの傘下に入ったと発表した。買収額は開示していない。100万台超の物流ロボットを運用するアマゾンが、人のそばで働く小型の人型ロボットを手に入れたことで、サービス分野の人手不足に悩む日本のロボット各社にも新たな競争相手が現れた。

独ミュンヘンのアジャイルロボッツは2026年3月24日、グーグル ディープマインドと戦略的研究提携を結び、Gemini Robotics基盤モデルを自社ハードウエアに統合すると発表した。2万件超のロボットソリューションを導入済みとする同社は、ボストンダイナミクスやアプトロニックに続きグーグル陣営に加わった。契約条件は開示していない。

エヌビディアは2026年3月16日のGTC基調講演で、DreamZero研究を基にした次世代ロボット基盤モデルGR00T N2を披露し、新環境の新作業で主要VLAの2倍超の成功率を示すと説明した。30億パラメータのGR00T N1.7は商用ライセンス付きで先行提供を始め、ファナックや安川電機はシミュレーション基盤の統合を進める。N2は2026年末までに提供する。

BMWグループは2026年2月27日、ライプツィヒ工場でヘキサゴンロボティクスの車輪型ヒューマノイド「AEON」を高電圧電池の組み立てと部品製造に試験導入すると発表した。2025年12月に最初の試験を終え、本格的な試験運用は2026年夏に始める。ミュンヘンに生産向けフィジカルAIの専門組織を新設し、米スパータンバーグ工場でフィギュア02が約1250時間で9万個超の部品を運んだ実績も公表した。

韓国の現代自動車グループは2026年2月27日、全羅北道群山市のセマングムにロボット、AI、水素を一体化した拠点を設け、2026年から約9兆ウォンを投じると発表した。4000億ウォンのロボットクラスターには年産約3万台の完成ロボット工場、中小企業向けの受託生産ファウンドリー、部品団地が入り2029年に完工する。隣接して5兆8000億ウォンのAIデータセンターを建設し、GPUを段階的に5万基まで増やす。

米ロサンゼルスのマシーナラボは2026年2月4日、ウーブンキャピタルやロッキードマーチンベンチャーズなどからシリーズCで1億2400万ドルを調達した。RoboCraftsmanセルを最大50基備える20万平方フィートの米工場を建設する。リード投資家と企業価値は非開示。

既存の油圧ショベルに自律化キットを後付けする米Bedrock Roboticsは、CapitalGとValor Atreides AI Fundの共同主導でシリーズB 2億7000万ドルを調達した。累計調達額は3億5000万ドルを超え、2026年に初の完全無人ショベルを現場投入する計画だ。キャタピラーが建設向け自律機を発表してから1カ月後の調達となる。

米人型ロボット企業フィギュアAIは2026年1月27日、ロボット基盤モデル「Helix 02」を発表した。カメラ映像と指先の触覚から1kHzの関節指令までを学習システムが担い、1000万パラメーターの学習型制御器が手書きのC++コード10万9504行を置き換えたと同社は説明した。Figure 03が台所を移動しながら食洗機の取り出しと再投入を4分間、61動作で、リセットも遠隔操作もなくこなしたという。

ファナックは2025年10〜12月のロボット部門受注が前年同期比20.9%増の988億円になったと発表した。ロボット売上高は21.9%増の966億円だった。通期の売上高予想を8407億円に引き上げる一方、営業利益予想は30億円引き下げた。12月のiREX以降、フィジカルAI関連でCRXを1000台超受注したことも明らかにした。

米マイクロソフトの研究部門マイクロソフト リサーチは2026年1月21日、同社初のロボットモデル「Rho-alpha（ローアルファ）」を発表した。Phi系の視覚言語モデルから派生し、Azure上で動かす米エヌビディアのIsaac Simによる合成データでも学習した。研究向け早期アクセスで提供を始め、後にMicrosoft Foundryで提供する計画だが時期は示していない。

ロボット向け汎用基盤モデルを開発する米スキルドAIは2026年1月14日、ソフトバンクグループが主導するシリーズCで14億ドルを調達したと発表した。企業価値は140億ドルを超えるとしている。エヌビディアの投資部門NVentures、マッコーリーキャピタル、ベゾスエクスペディションズのほか、LGやシュナイダーエレクトリックが戦略投資家として加わった。

独モーション技術大手シェフラーは2026年1月13日、英スタートアップのHumanoidと5年間の戦略的技術提携を結んだ。波動歯車アクチュエーターの供給契約とヒューマノイドの購入取り決めを組み合わせ、数百台を世界の生産網に導入する。Humanoidはその後1週間でシーメンスのエアランゲン工場とフォードのケルン拠点での実証結果も公表した。

米1X Technologiesは2026年1月12日、家庭用ヒューマノイド「NEO」を「1X World Model」で動かすと発表した。140億パラメーターの動画生成モデルが作業の様子を先に映像として描き、逆動力学モデルが関節への指令に変換する。人の一人称動画900時間で中間学習し、NEO自身のデータは70時間の微調整にとどめたが、自社試験ではシリアルを注ぐなどの精密作業の成功率はゼロだった。

米Boston Dynamicsは1月5日、CES 2026で電動ヒューマノイド「Atlas」の製品版を発表し、ボストン本社で直ちに生産を始めると明らかにした。2026年の生産分は現代自動車グループと米Google DeepMindに全量割り当て済みだ。現代自グループは2028年までに年3万台のロボット生産体制を整え、同年に米ジョージア州工場で部品のシーケンス作業に投入し、2030年には組立工程へ広げる。

エヌビディアはCES 2026で、1,000個購入時1,999ドルのロボット向けモジュールJetson T4000と、人型ロボット向けVLAモデルGR00T N1.6、推論型VLMのCosmos Reason 2を発表した。前日にはクアルコムがフィギュアを協業相手に挙げてDragonwing IQ10を発表しており、ロボット用演算基盤の主導権争いが本格化した。

ファナックは2025国際ロボット展（iREX2025）でオープンソースのROS 2ドライバを公開し、Pythonをロボットの標準言語とするとともに、NVIDIAの技術を使ったフィジカルAIを披露した。安川電機はソフトバンクと覚書を結び、通信網のエッジとロボットでAIを分担するオフィス向けロボットを公開した。主催者によると出展者数は673社団体と過去最多、来場者は15万6110人だった。

ロボット向け基盤モデルを開発する米Physical Intelligenceが、評価額56億ドルで6億ドルを調達したと投資家が明らかにした。シリーズBはAlphabetの成長ファンドCapitalGが主導した。同社は3日前、実機での強化学習により難しい作業の処理量を2倍超に高めたとするモデルπ*0.6を公表している。

韓国の現代自動車グループは2025年11月16日、2026年から2030年までの5年間に韓国国内で125兆2000億ウォンを投資すると発表した。国内投資として過去最大で、直前の5年間を36兆1000億ウォン上回る。このうち50兆5000億ウォンをAIやロボット、水素などの未来事業に充て、ロボットの製造およびファウンドリー施設、フィジカルAIアプリケーションセンターの設立と、ペタバイト級AIデータセンターの検討を盛り込んだ。

米ロボットAI新興企業のGeneralist AIは2025年11月4日、身体性を持つ基盤モデル「GEN-0」を公開した。同社は70億パラメータで能力の相転移を観測し、100億パラメータ超まで拡大したと説明した。事前学習データは27万時間を超え、毎週1万時間以上増えているという。結果は査読論文ではなく同社ブログで発表された。

NVIDIAと韓国政府は2025年10月31日、政府の主権クラウドと主要財閥に26万基を超えるNVIDIA製GPUを配備すると発表した。現代自動車グループはNVIDIAと約30億ドルを共同投資し、人型ロボットの仮想検証を含むフィジカルAI基盤を整える。サムスン電子とSKグループもロボットとデジタルツインを含むAI工場計画を示した。

NVIDIAは2025年10月28日のワシントンGTCで、工場規模のデジタルツイン向けMega Omniverseブループリントを拡張し、シーメンス、ファナック、鴻海を最初の協業先として紹介した。Figure、アジリティ ロボティクス、アマゾン ロボティクス、スキルドAIを同社技術を使うロボット開発企業に挙げ、FP4で5581テラフロップスの産業、医療向けエッジ計算機IGX Thorを2025年12月に提供するとした。

中国の宇樹科技（ユニツリー）は2025年10月20日、高さ1820ミリ、重量約70キロ、自由度31の等身大ヒューマノイド「H2」を発表した。製品ページは標準モデルを税金と送料別で2万9900ドル、税込み19万9000元と表示しており、本稿で比較した等身大ヒューマノイドで定価を公開している唯一の機種だ。

グーグル傘下のGoogle DeepMindは2025年9月25日、動作の前に自然言語で推論し、異なるロボットの機体間で技能を移せる視覚言語行動（VLA）モデル「Gemini Robotics 1.5」と、身体性推論モデル「Gemini Robotics-ER 1.5」を発表した。ER 1.5はGemini APIでプレビュー提供を始めた。技術報告書によると、両者を組み合わせたエージェントは長時間タスクのサブタスク失敗率を44.5%から22%に半減させた。

米人型ロボット開発のFigure AIは2025年9月16日、シリーズCで10億ドルを超える出資確約を得たと発表した。投資後企業価値は390億ドル。Parkway Venture Capitalが主導し、エヌビディア、ブルックフィールド、インテルキャピタル、クアルコムベンチャーズ、LGテクノロジーベンチャーズなどが参加した。資金はBotQでの量産、AIモデルHelix向けGPU基盤、人間の動画データ収集に充てる。

米ロボット基盤モデル企業のDyna Robotics（ダイナロボティクス）は2025年9月15日、シリーズAで1億2000万ドルを調達したと発表した。Robostrategy、CRV、First Round Capitalが共同で主導し、NVIDIAやAmazon、Samsung、LGの投資部門も参加した。企業価値は開示していない。同社によると基盤モデルDYNA-1はホテルや飲食店、コインランドリー、ジムで有償稼働し、1日最大16時間動いている。

米エヌビディアは2025年8月25日、Blackwell世代GPUを載せたロボット向けコンピューター「Jetson AGX Thor」開発者キットと量産モジュール「Jetson T5000」の一般提供を始めた。開発者キットは3499ドルからで、メモリーは128GB、AI演算性能は前世代のJetson Orinの7.5倍という。フィギュア、アジリティロボティクス、ボストンダイナミクス、アマゾンロボティクスなど8社が初期採用企業に名を連ね、1X、オープンAI、フィジカルインテリジェンスが評価を進めている。

ボストンダイナミクスとTRIは、単一の大規模行動モデルで人型ロボットAtlasの歩行と操作を同時に制御する実演を公開した。30Hzで動く4億5000万パラメーターのモデルは、VR遠隔操作のデータから新たな動作をコードを書かずに学ぶ。成功率やデータ量は開示していない。

米カリフォルニア州アーバインのロボット自律ソフト企業FieldAIは2025年8月20日、2回連続のラウンドで計4億500万ドルを調達したと発表した。ベゾスエクスペディションズ、BHPベンチャーズ、インテルキャピタル、コースラベンチャーズ、エヌビディアのNベンチャーズ、テマセクなどが出資した。企業価値は開示していない。同社の基盤モデルは日本、欧州、米国の産業現場で四足ロボットや人型ロボットなどに使われているという。

米Skild AIは2025年7月29日、シミュレーションとインターネット動画で事前学習する2層構造のロボット基盤モデル「Skild Brain」を公表し、四脚ロボット、人型ロボット、卓上アーム、移動マニピュレーターで動くと説明した。顧客や価格は示さなかったが、機体を問わない戦略はその後の140億ドル超の企業価値とARR1億ドル超につながった。

パリとパロアルトに拠点を置くフィジカルAI研究所Genesis AIは2025年7月1日、EclipseとKhosla Venturesが共同で主導した1億500万ドルの資金調達を発表し、表舞台に登場した。仏公的投資銀行Bpifrance、HSG、Eric Schmidt氏、Xavier Niel氏も出資した。同社は後にこの調達をシードと位置付けており、自社開発の物理シミュレーション、生成モデル、実機データを組み合わせたデータエンジンで汎用ロボット基盤モデルを構築する。企業価値は開示していない。

米グーグル傘下のグーグル ディープマインドは2025年6月24日、ネットワーク接続なしにロボット上で動作する視覚言語行動（VLA）モデル「Gemini Robotics On-Device」を発表した。同社が外部開発者に微調整を認める初のVLAモデルで、信頼できるテスター向けのSDKを通じて提供する。独フランカの双腕FR3や米アプトロニクの人型ロボット「アポロ」にも適用したという。

スウェーデンの計測技術大手ヘキサゴンは2025年6月17日、米ラスベガスで開いた自社イベント「Hexagon LIVE Global」で、検査、工作機械への部品供給、ハンドリング、現実空間の計測を担う人型ロボットAEONを発表した。独シェフラーとスイスのピラタスが試験導入し、ヘキサゴンは6カ月間の生産現場への配備を経て商用展開を広げる計画だ。

米エヌビディアは2025年5月18日、台北で開かれたCOMPUTEX 2025で人型ロボット向け基盤モデルIsaac GR00T N1.5と合成データ生成の設計図Isaac GR00T-Dreamsを発表した。同社の研究部門はCosmos世界モデルが生成した映像を使い、人手なら3カ月近くかかる学習データを36時間で作ったという。発表で名前が挙がった企業に日本勢は含まれなかった。

米ロボットAI新興企業のフィジカルインテリジェンス（Physical Intelligence）は2025年4月22日、視覚言語行動（VLA）モデル「π0.5」を公表した。移動型の双腕ロボットが学習データに含まれない実在の住宅3軒で10〜15分かけて部屋を片付けた。同社は他のロボットやウェブのデータを混ぜる共同学習が汎化の鍵だとしている。

Hugging Faceは2025年4月14日、仏ボルドーの人型ロボット企業Pollen Roboticsを買収したと発表した。同社にとって5件目の買収で、PollenのReachy 2を7万ドルで販売する最初のロボットと位置づけた。買収額や条件は開示していない。

韓国産業通商資源省は2025年4月10日、ソウルで「Kヒューマノイド連合」を発足させ、2030年に人型ロボットの世界最強国になる目標を掲げた。企業や大学など約40団体が協約に署名し、同省は2030年までに研究開発、ファンド、M&Aを合わせ1兆ウォン以上の官民投資を見込む。連合は2028年までにロボットAIの基盤モデルと、重さ60キロ以下、自由度50以上の人型ロボットを開発する計画だ。

現代自動車グループは2025年3月24日、2028年までに米国へ210億ドルを投じ、米国生産能力を年120万台に高め、ルイジアナ州に年産270万トンの電炉製鉄所を建設すると発表した。未来産業とエネルギーの63億ドルにはボストンダイナミクスの事業化加速やRAIとの強化学習ロボット開発が含まれるが、ロボット向けの金額は開示しなかった。

米エヌビディアは2025年3月18日、人型ロボット向けの視覚言語行動（VLA）モデル「Isaac GR00T N1」をHugging FaceとGitHubで公開し、1X、Agility Robotics、ボストンダイナミクス、Mentee Robotics、NEURA Roboticsを先行利用パートナーに挙げた。Google DeepMind、Disney Researchと開発中のオープンソース物理エンジン「Newton」、合成操作データの設計図、15テラバイトの公開データセットも同時に発表した。日本の産業用ロボット大手はパートナー一覧に名前がなかった。

Google DeepMindは2025年3月12日、Gemini 2.0を基盤とする視覚言語行動(VLA)モデル「Gemini Robotics」と、空間推論に特化した「Gemini Robotics-ER」を発表した。同社はVLAモデルが汎化ベンチマークで他の先端モデルの2倍超の性能を示したとし、人型ロボットでは米Apptronikと提携、ERモデルはBoston DynamicsやAgility Roboticsなど4社の限定テスターに先行提供した。

ドイツ南西部メッツィンゲンのNEURA Roboticsは2025年1月15日、Lingotto Investment Managementが主導するシリーズBで1億2000万ユーロを調達したと発表した。資金は研究開発、新製品投入、ロボット向けOSとスキル市場を兼ねるNeuraverseに充てるとし、従業員300人超、1年で売上高10倍、受注残10億ユーロを開示した。

米エヌビディアは2025年1月6日、ロボットや自動運転車の学習用に物理法則を踏まえた映像を生成する世界基盤モデル基盤「Cosmos」をCESで発表し、商用利用を認める自社ライセンスで最初のモデルを公開した。ロボットと自動運転の14社とUberを初期採用企業に挙げたが、日本企業は含まれなかった。同日、少数の人の実演を大量の合成動作データに増やすヒューマノイド向け「Isaac GR00T Blueprint」も発表した。