Unitree Robotics

MEKAWIRE核实的2026年9月15日至10月14日机器人私募融资中，披露金额的共14笔，合计10.713亿美元。算力芯片占51.3%，机器人模型占20.5%，数据、感知与安全软件占8.7%，人形机器人企业仅获1000万美元，占0.9%，而1月至9月中旬这一比例为13.4%。10月公布的Mecka、Multiply Labs、SafeWorld和Minerva Humanoids四笔融资，买的都是从“能干活的机器人”到“有人付费的部署”之间缺失的环节；人形机器人企业则通过IPO、SPAC和Form D募资。

韩国产业通商部监管特例审议委员会10月13日批准Robros在Nepes、Sungwoo Hitech、HD现代三湖和Delivery Lab四个现场投入20台人形机器人，以劳动部风险评估为条件，豁免以固定式机器人为前提的安全围栏规定。与MEKAWIRE数据相比，这一规模很小：现代汽车集团计划部署2.5万台Atlas，优必选半年卖出921台全尺寸人形机器人，Figure称每小时可生产一台。但在我们的记录中，韩国是唯一由政府正式改变“人形机器人能否在人身边工作”这一规则的市场，而多数工厂部署真正等待的，正是这种许可而非台数。

杭州四足及人形机器人企业宇树科技2026年8月登陆上交所科创板，其上市文件显示，2025年前三季度人形机器人已超过四足机器人成为第一大产品线。但同期人形机器人收入的73.60%来自科研教育客户，行业应用仅占9.01%，这正是按发行价计算市值约610亿元的宇树需要回答的核心问题。

人形机器人关节目前由少数精密减速器和执行器厂商供应：日本的哈默纳科（Harmonic Drive Systems）和纳博特斯克，中国的绿的谐波、拓普集团和三花智控，以及德国舍弗勒；特斯拉、Figure和宇树则自行设计核心部件。公告显示订单先流向日本老牌厂商，但按舍弗勒给出的单机用量测算，仅特斯拉弗里蒙特产线的设计产能就对应每年2500万至3000万个关节执行器。

据MEKAWIRE核实数据，2025年1月以来人形机器人与具身智能领域最大一笔融资是软银领投的Skild AI 14亿美元C轮，其次是Parkway Venture Capital领投的Figure AI 10亿美元C轮，两笔合计占22笔披露金额融资总额58.59亿美元的41%。2025年人形机器人整机企业拿走披露资金的70%，2026年以来机器人基础模型开发商拿走71%。中国企业同期8笔已核实融资中仅众擎机器人一笔披露美元金额。

VLA(视觉-语言-动作)模型是一种把摄像头画面和自然语言指令一并读入、直接输出机器人下一步电机指令的单一神经网络,做法是在能看懂图像的视觉语言模型上再用机器人示范数据训练。谷歌DeepMind、Physical Intelligence、英伟达、Figure AI与Skild AI处于前列,智元机器人代表中国阵营,竞争焦点正从模型结构转向动作数据的获取成本。

美国陆军公布xTechHumanoid竞赛五家获胜者，其中只有佛罗里达人类与机器认知研究所（IHMC）的Alex是完整的人形机器人，其余四家分别提供电源、触觉传感和指挥控制软件。这一组合显示陆军认为军用人形机器人的瓶颈在能源、手部感知和可信的指令软件。

为清洁机器人和服务机器人提供专用SoC、传感器与导航算法的珠海一微科技，于2026年9月30日在港交所披露聆讯后资料集，拟依第18C章在主板上市。公司2025年营收4.067亿元，同比增长42.3%，解决方案销量超过350万套，净亏损扩大至1.551亿元。

国际机器人联合会（IFR）2026年9月30日发布报告称，2025年全球专业服务机器人出货增长24%至近25万台，其中运输与物流机器人11.75万台。全尺寸人形机器人销量约7000台，IFR识别出的174家人形机器人制造商中半数以上在中国，且多数应用仍依赖人工遥操作。

为家用机器人和轮足机器人供应直驱动力模组的本末科技于2026年9月29日在港交所主板上市，募资总额10.80亿港元。扫地机器人激光雷达供应商欢创科技次日上市，香港公开发售获3546.91倍认购。两家公司招股书均显示，前五大客户贡献收入超过八成。

IDC 9月29日发布数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%，市场规模超过7.4亿美元。中国出货量占全球约77.9%，中国厂商出货占比超过95%，IDC将2030年全球出货预测上调约50%至75万台以上。

总部位于新加坡、在上海生产研发的Sharpa在匹兹堡IROS 2026上同时发布三款产品：覆盖全身电子皮肤的D01机器人、21个主动自由度且重量低于750克的W02灵巧手，以及用于遥操作和数据采集的AE01力反馈手套。三者组合使公司具备采集、复现并学习触觉操作数据的完整硬件。

Extend Robotics于9月28日在官网宣布，完成由Skyworks Venture Capital Fund领投的260万英镑Pre-A轮融资。这家遥操作机器人公司按完成的工作量向客户收费而非出售设备，称已有35家订阅客户，资金将用于拓展英国和欧洲市场并建设远程操作员网络。

地平线今年3月起不再并表的地瓜机器人于2026年9月17日宣布完成4亿美元C轮融资，未披露任何投资方名称和估值。公司称旭日系列芯片累计出货超过800万颗，新一代S600发布半年内获得20余家客户采用，包括优必选、傅利叶和加速进化。

小鹏汽车9月8日宣布，IRON人形机器人已在核心制程自动化率超过80%的产线上完成生产并自主下线，计划2026年底量产、2027年在国内外上市交付。8月24日，小鹏机器人业务主体Dogotix签署认购协议，融资超9亿美元，投后估值超63亿美元，其中IDG资本、阿里巴巴、腾讯和高榕创投合计出资6亿美元。

与人形机器人Digit制造商Agility Robotics合并的特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI于2026年9月4日向美国SEC递交S-4注册文件。交易股权价值25亿美元，拟用代码AGLT在纳斯达克上市。文件披露Agility 2025年营收178.2万美元、净亏损1.381亿美元，2026年7月通过SAFE融资1亿美元，并有一家客户承诺采购3亿美元Digit v5。

优必选8月28日公布中期业绩，2026年上半年收入12.691亿元，同比增长104.2%，其中全尺寸具身智能人形机器人收入5.903亿元，上年同期为0.382亿元。公司上半年销售921台全尺寸人形机器人，期内亏损收窄23.0%至3.388亿元，但单一客户贡献了24%的收入。

清华大学团队联合字节跳动Seed和中国农业大学，于2026年8月19日在《Science Robotics》发表一项把人形机器人摄像头与腿部动作统一到单一强化学习控制器的研究。在Booster Robotics的T1上，作者报告球位置估计误差降低46%，起脚时间最多缩短64%，前场位置射门成功率约90%，且无需真实环境微调。

宇树科技于2026年8月19日在上交所科创板上市，证券代码688836。公司以每股150.80元发行4044.6434万股新股，募资总额60.99亿元，按发行价计算总市值约609.93亿元。上市公告书披露的发行市盈率为219.23倍，而同行业最近一个月平均静态市盈率为38.56倍。

特斯拉7月22日发布的2026年第二季度股东信显示，公司已拆除弗里蒙特工厂的Model S和Model X产线，正在安装第一代Optimus人形机器人产线并预计很快投产，首批产品将用于内部“Optimus Academy”采集训练数据。当季资本开支增至57.9亿美元，是一季度的2.3倍，自由现金流转为负10.9亿美元；股东信未披露机器人产量、产能数字或第三代产品时间表。

英伟达7月20日在Hugging Face以开放权重发布Cosmos 3 Edge，这是其物理AI模型家族Cosmos 3中最小的一款。该模型参数量40亿，可在Jetson Thor上运行，每次推理生成32个机器人动作，Doosan Robotics、西门子、Agile Robots和Skild AI正在评估。

工业和信息化部总工程师王卫明7月20日表示，已有超过230家企业发布400多款具身智能整机产品，全年整机产品有望突破10万台。国家统计局数据显示，1至8月全国工业机器人产量72.9352万套，同比增长29.0%。与此同时，工信部与国务院国资委正推动人形机器人进入真实场景开展实训。

由Holiday Robotics、韩国KAIST、KRAFTON、德国达姆施塔特工业大学、瑞典KTH等机构研究人员完成的离策略强化学习方法FlashSAC，获得2026年7月在悉尼举行的RSS 2026杰出论文奖。作者称在单张RTX 5090上训练宇树G1平地行走策略约需20分钟，而主流方法PPO约需3小时。

Hugging Face于7月7日发布开源机器人学习库LeRobot 0.6.0，新增3个世界模型策略、5个视觉语言动作模型（含英伟达GR00T N1.7）、2个奖励模型和6个仿真基准。英伟达前一天宣布，将GR00T、Isaac Teleop、Isaac Lab-Arena和Jetson Thor支持引入LeRobot，Cosmos 3也即将接入。

总部位于苏黎世的四足巡检机器人企业ANYbotics于2026年6月16日宣布，在巴塞罗那DFactory工业4.0园区设立办公室，扩充计算机视觉、机器学习、软件、机电一体化和DevOps团队。这是继苏黎世和旧金山之后的第三个中心。

工业和信息化部办公厅与国务院国资委办公厅联合印发通知，开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。通知成文于6月3日、6月8日公开，要求到2026年底凝练形成百个以上高价值应用场景，带动万台级规模落地能力，工作计划须在6月30日前报送。

亚马逊前沿AI与机器人团队（FAR）联合多所美国高校提出的运动重定向方法OmniRetarget，在6月于维也纳举行的IEEE ICRA 2026上同时获得最佳会议论文奖和机器人操作与运动最佳论文奖。该方法保留人体、物体与地形之间的接触关系，生成8小时以上轨迹，训练出的策略在宇树G1上无需真机微调即可完成跑酷和搬箱等动作。

英伟达于2026年6月1日在GTC台北发布面向学术研究的Isaac GR00T参考人形机器人，采用宇树科技H2 Plus本体、两只22自由度的Sharpa Wave触觉灵巧手和Jetson AGX Thor T5000计算模组。该机将于2026年底由宇树供货，价格未披露。

韩国产业通商部5月29日公布M.AX联盟AI机器人分会成立一年成果：成员约280家，正与HD现代重工、SK能源和BGF推进行业专用人形机器人示范。部门还介绍了本土机器人基础模型、时速13公里的人形机器人下肢平台，以及设有人形机器人强制投资比例、目标5000亿韩元的专项基金。

优必选4月24日公告，对浙江锋龙电气的部分要约股份过户已完成，合计持有93979906股A股，约占43.01%。两步交易价格均为每股17.72元，总对价16.65亿元；5月27日补充协议将锋龙董事会扩至8席，优必选提名7席。

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松4月19日举行，超过100支人形机器人队伍参赛，来自13个省份，较上年的5省明显扩容；自主导航参赛比例约占40%。北京市政府披露，齐天大圣队“闪电”以50分26秒夺冠，人类男子冠军成绩为1小时07分47秒。

智元机器人在4月17日举行的APC 2026合作伙伴大会上表示，公司营收从2023年的三十万元增至2025年的十亿元以上，今年已实现万台下线。公司发布包括远征A3在内的四类硬件、六款模型，并宣布未来五年投入二十多亿元的生态计划。

优必选科技在2025年年度业绩公告中披露，全尺寸人形机器人收入同比增长2203.7%至8.206亿元，销量1079台，带动集团收入增长53.3%至20.01亿元。净亏损收窄至7.898亿元，但公司全年通过三次H股配售募资57.80亿元，年末形成逾6000台的年化产能。

港股上市协作机器人企业越疆2025年收入同比增长31.7%至4.922亿元，具身智能机器人收入由390万元增至2000万元。净亏损收窄至8400万元，但经调整净亏损扩大至4960万元，研发费用的39.3%投向具身智能。

智元机器人（AgiBot）于2026年3月30日宣布第10000台人形机器人下线，距其宣布第5000台下线仅112天。公司称从5000台到1万台的速度是此前阶段的四倍，但按其2025年12月公布的构成，全尺寸机型只占约三分之一。

港股上市的速腾聚创2025年第四季度实现净利润1.04亿元，为公司成立以来首个盈利季度。全年机器人及其他产品收入增至7.10亿元，机器人激光雷达销量由2.44万台增至约30.3万台，超过禾赛同口径的23.9万台；ADAS产品收入则下降17.2%。

宇树科技科创板首发申请于2026年3月20日获上交所受理，拟募资42.02亿元。招股书显示，公司2025年营收170,820.87万元，同比增长335.36%，人形机器人收入占比已超过四足机器人，全年出货超5,500台。

由Rivian首席执行官RJ Scaringe创立并领导的工业AI机器人公司Mind Robotics于2026年3月11日宣布完成5亿美元A轮融资，由Accel与Andreessen Horowitz联合领投，距1.15亿美元种子轮仅约四个月。Rivian在季度报告中披露，公司于3月将其出表，按A轮优先股发行价将剩余37.6%股权重估为约5.69亿美元，并确认5.06亿美元收益。按MEKAWIRE测算，对应股权价值约15.1亿美元。

南京工业机器人企业埃斯顿于2026年3月9日在港交所上市,以每股15.36港元发行9678万股H股,所得款项总额14.8654亿港元,一半净额拟用于海外建厂、战略联盟及并购。公司2025年营收增长21.93%并扭亏为盈,但上市后稳定价格操作最低以11.69港元买入,显示二级市场承接偏弱。

北京人形机器人企业银河通用3月2日宣布完成25亿元新一轮融资，海淀区商务局称其再次刷新国内具身智能单轮融资纪录，也是大基金通过国家人工智能产业投资基金首次投资具身智能企业。中关村科学城披露其估值升至200亿元，中国石化、中信投资控股、上汽金控等同时入局。

工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会2026年2月28日在北京发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》。体系覆盖基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全六大部分，同期发布由70余家行业头部企业参与起草的首批重点标准项目清单。

现代汽车集团2026年2月27日宣布，自2026年起在韩国全罗北道群山新万金投资约9万亿韩元，建设机器人、AI与氢能一体化创新基地。其中4000亿韩元的机器人集群包括年产约3万台的整机工厂、面向中小企业的代工厂和零部件园区，计划2029年竣工；毗邻的AI数据中心投资5.8万亿韩元，GPU规模分阶段扩至5万块。

深圳人形机器人企业逐际动力（LimX Dynamics）2026年2月2日宣布完成2亿美元B轮融资，Stone Venture、京东、东方富海、基石资本等新进，上汽旗下尚颀资本、蔚来资本、Future Capital等老股东跟投。此轮距其发布智能体操作系统LimX COSA仅三周，162天后公司又宣布2亿美元Pre-IPO轮。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年1月27日发布机器人基础模型Helix 02，从摄像头画面和指尖触觉一直到1kHz的关节指令全部由学习系统完成。公司称，一个1000万参数的学习型控制器取代了109504行手写C++代码，Figure 03在完整厨房中连续4分钟、61个动作完成洗碗机卸载与装载，全程无重置、无遥操作。

Mobileye于2026年1月5日同意以现金加股票共9亿美元收购以色列人形机器人开发商Mentee Robotics，并于2月3日完成交割。文件显示，身兼Mentee董事长和联合创始人的Mobileye首席执行官Amnon Shashua获得约3.41亿美元，首席技术官Shai Shalev-Shwartz获得约1.18亿美元，创始人股票的90%需在两年和四年后才释放。Mentee目标是2026年实现无遥操作的客户现场试点，2028年量产。

英伟达在CES 2026发布千片采购价1,999美元的Jetson T4000机器人模组，并开放人形机器人VLA模型GR00T N1.6和推理型VLM Cosmos Reason 2。高通提前一天推出Dragonwing IQ10并宣布与Figure合作，机器人主控芯片之争升温。

日本发那科在东京国际机器人展（iREX 2025）上发布开源ROS 2驱动，将Python设为机器人标准编程语言，并展示基于英伟达技术的物理AI应用。安川电机与软银公司签署谅解备忘录，开发由移动网络边缘与机器人分工承担AI的办公场景机器人。主办方统计，展会参展商达673家、观众156110人次，参展商数量创历史新高。

优必选于2025年11月25日宣布以每股98.80港元配售3146.8万股新H股，募资总额约31.09亿港元，所得款项净额的75%用于投资或收购产业链上下游标的。八天前，公司宣布工业人形机器人Walker S2开启量产交付，年初以来Walker系列订单超过8亿元人民币。

特斯拉股东在2025年11月6日的年度股东大会上批准2025年CEO绩效奖励。据特斯拉向美国证券交易委员会提交的8-K文件，该议案获得18.92亿股赞成、5.65亿股反对。奖励上限为4.24亿股限制性股票，分12档发放，每档须同时达成2万亿至8.5万亿美元之间的一级市值目标和12项经营目标之一，其中包括累计交付100万台含Optimus在内的机器人。

上纬新材（688585）10月30日公告，智元恒岳以每股7.78元发起的部分要约收购共获22个账户预受13566.33万股，占总股本33.6332%。连同9月完成的协议转让，智元恒岳及其一致行动人合计持股63.6232%，按要约价计算总对价约20亿元。收购方表示未来12个月暂无改变上市公司主营业务的明确计划。

宇树科技于2025年10月20日发布全尺寸人形机器人H2，站立高度1820毫米，重约70公斤，全身31个自由度，腿部关节最大扭矩360牛米。官网当前标价为19.9万元（含税）或29900美元（不含税费和运费），在本文对比的全尺寸人形机器人中是唯一公开标价的机型。

据北京市科学技术委员会消息，首届世界人形机器人运动会于2025年8月17日闭幕，三天赛程共设26个赛项、进行487场比赛，16个国家280支队伍的500余台机器人参赛。此前北京已先后举办2025世界机器人大会和E-Town机器人消费节，8月几乎被机器人活动填满。

上海傅利叶于2025年8月6日发布第三代人形机器人GR-3，身高165厘米、体重71公斤、全身最多55个自由度，配备31个触觉传感器和软包外壳，定位为公司首款全尺寸"Care-bot"。公司将公共场所陪伴、服务、儿童与老人照护列为首要场景，康复与健康监测为后续方向，未公布售价。

宇树科技于2025年7月25日发布人形机器人R1，整机约25公斤、26个关节，国内售价3.99万元起，海外5900美元起。该价格为宇树G1首发价的40.3%，为低价人形机器人设定了公开的价格基准。

据中关村科学城管委会2025年6月24日发布的信息，北京具身智能企业银河通用完成由宁德时代及溥泉资本领投的11亿元人民币新一轮融资，国开科创、北京机器人产业基金和纪源资本跟投。公司两年累计融资由此超过24亿元，其以仿真合成数据训练机器人的技术路线获得了产业巨头背书。

英伟达2025年5月18日在台北国际电脑展（Computex 2025）发布Isaac GR00T N1.5人形机器人基础模型和Isaac GR00T-Dreams合成数据蓝图，称研究团队借助Cosmos世界模型生成的视频，用36小时完成了人工需近三个月的数据工作。英伟达的测试在傅利叶GR-1和宇树G1上进行，傅利叶和小鹏机器人也被列为Isaac Sim与Isaac Lab用户。

Hugging Face于2025年4月14日宣布收购法国波尔多人形机器人公司Pollen Robotics，这是其第五笔收购。公司将以7万美元出售Pollen的Reachy 2，作为其销售的首款机器人，并与开源软件LeRobot结合。交易金额与条款未予披露。

韩国产业通商资源部2025年4月10日在首尔启动K人形机器人联盟，目标是到2030年成为全球人形机器人最强国。约40家企业、大学等机构签署合作协议，产业部预计到2030年将带动研发、基金和并购等1万亿韩元以上的政企投资。联盟提出到2028年开发机器人AI基础模型，以及重量不超过60公斤、自由度50以上的人形机器人。

国务院总理李强3月5日在十四届全国人大三次会议上作2025年政府工作报告，提出建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。报告同时将智能机器人列为新一代智能终端重点发展方向。2024年报告中尚无“具身智能”表述。