피규어AI
상업 현장과 가정에서 쓸 범용 휴머노이드 로봇과 AI 모델을 개발한다.
- 로봇 투자 한 달, 칩과 데이터와 안전에 돈 몰리고 휴머노이드는 1%도 못 받았다… 제조사는 증시로
MEKAWIRE가 검증한 2026년 9월 15일~10월 14일 로봇 민간 투자는 금액 공개 기준 14건, 10억7,130만달러다. 연산 칩이 51.3%, 로봇 AI 모델이 20.5%, 데이터와 인식, 안전 소프트웨어가 8.7%를 가져간 반면 휴머노이드 제조사 몫은 1,000만달러(0.9%)에 그쳤다. 연초부터 9월 중순까지의 13.4%에서 급락한 수치다. 10월에 발표된 메카, 멀티플라이랩스, 세이프월드, 미네르바 휴머노이드 4건은 모두 로봇을 실제 유료 현장에 넣는 데 필요한 요소에 돈이 들어갔고, 휴머노이드 제조사들은 상장과 SPAC, Form D 공시로 자금을 조달했다.
언급 - 로브로스 휴머노이드 20대, 펜스 없이 공장에 선다… 피규어와 아틀라스도 부딪힌 안전펜스 문제, 한국이 규제특례로 먼저 손댔다
산업통상부 규제특례심의위원회는 10월 13일 로브로스가 네패스, 성우하이텍, HD현대삼호, 딜리버리랩 현장에 휴머노이드 20대를 투입하는 실증특례를 승인했다. 고정형 로봇을 전제로 안전펜스를 의무화한 규정을 고용노동부 위험성 평가를 조건으로 풀어준 것이다. MEKAWIRE 데이터와 비교하면 규모는 작다. 현대차그룹은 아틀라스 2만5,000대를 계획하고, 유비테크는 반년에 921대를 팔았다. 그러나 사람 곁에서 휴머노이드가 일해도 되는지를 정부가 공식적으로 바꾼 사례는 MEKAWIRE 기록상 한국이 유일하며, 해외 공장 배치 대부분이 기다리는 것도 대수가 아니라 바로 이 허가다.
언급 - 유니트리 휴머노이드 매출, 로봇개 넘었지만 74%는 대학과 연구소가 샀다
중국 항저우의 4족 보행 로봇 및 휴머노이드 업체 유니트리(宇樹科技)가 2025년 들어 휴머노이드 매출이 4족 로봇 매출을 처음 앞질렀다고 상장 서류에서 밝혔다. 다만 2025년 1~9월 휴머노이드 매출의 73.60%가 연구와 교육 수요에서 나왔고 산업 현장 비중은 9.01%에 그쳐, 공모가 기준 약 610억 위안으로 평가된 이 회사가 공장으로 들어갈 수 있느냐가 핵심 과제로 남았다.
언급 - 휴머노이드 관절은 누가 만드나: 일본 하모닉드라이브와 나브테스코, 중국 리더드라이브, 독일 셰플러가 주도하고 테슬라와 피겨는 자체 개발
휴머노이드 로봇의 관절 부품은 일본 하모닉드라이브시스템즈(HDS)와 나브테스코, 중국 리더드라이브(绿的谐波)와 투오푸, 싼화, 독일 셰플러 등 소수 업체가 공급하고 있으며 테슬라와 피겨AI, 유니트리는 핵심 부품을 직접 설계한다. 공시를 보면 수주는 일본 기존 강자에 먼저 몰리고 있으나, 테슬라 프리몬트 라인의 설계 생산능력만으로도 연간 2,500만~3,000만 개의 관절 액추에이터가 필요하다는 계산이 나온다.
언급 - 휴머노이드와 피지컬 AI 최대 투자는 스킬드AI 14억달러, 2026년 돈은 로봇 몸체에서 두뇌로 옮겨갔다
2025년 1월 이후 MEKAWIRE가 검증한 휴머노이드와 체화 AI(embodied AI) 투자 가운데 최대 라운드는 소프트뱅크가 주도한 스킬드AI의 14억달러 시리즈 C, 두 번째는 파크웨이벤처캐피털이 주도한 피규어AI의 10억달러 시리즈 C였다. 금액이 공개된 22건 58억5,900만달러 가운데 2025년에는 휴머노이드 제조사가 70%를 가져갔지만 2026년에는 로봇 파운데이션 모델 개발사가 71%를 차지했다. 한국 자본은 공개 금액의 49.5%에 해당하는 라운드에 참여했으나 이들 라운드를 주도한 곳은 없었다.
언급 - VLA(비전-언어-행동) 모델이란 무엇이고 누가 만드나
VLA(비전-언어-행동) 모델은 카메라 영상과 자연어 지시를 함께 읽어 로봇의 다음 동작 명령을 내놓는 단일 신경망으로, 이미지와 글을 이해하는 비전-언어 모델에 로봇 시연 데이터를 추가 학습시켜 만든다. 구글 딥마인드와 피지컬 인텔리전스, 엔비디아, 피규어 AI, 스킬드 AI가 앞서 있고 한국은 LG와 KIST를 중심으로 추격에 나섰으며, 승부는 모델 구조보다 행동 데이터를 얼마나 싸게 모으느냐로 옮겨가고 있다.
당사자 - 앤트로픽 “로봇, 美 육체노동 74% 수행 가능하지만 비용 경쟁력은 0.3%뿐”
앤트로픽 경제연구팀이 미국 직무 데이터베이스 O*NET의 약 1만9000개 과업을 분석한 결과 로봇은 기술적으로 육체 과업의 74%를 수행할 수 있지만 사람보다 저렴한 과업은 0.3%에 그친다고 밝혔다. 로봇 가격이 과거처럼 연 3%씩 내려가면 이 비율이 10%에 이르는 데 40년이 걸린다는 추정이다.
언급 - 미 육군 휴머노이드 경진대회, 완성형 로봇은 IHMC 'Alex' 하나뿐… 수상 5곳 중 4곳이 부품
미 육군이 xTechHumanoid 경진대회 수상자 5곳을 발표했다. 완성형 휴머노이드는 플로리다 인간기계인지연구소(IHMC)의 Alex 하나였고 나머지 4곳은 전력, 촉각 센서, 지휘통제 소프트웨어 업체였다. 육군이 군용 휴머노이드의 병목을 어디서 보고 있는지 드러낸 결과다.
언급 - 런웨이, 영상 AI를 로봇 제어로 확장한 오픈 웨이트 월드 액션 모델 ‘Praxis-1’ 공개
생성형 영상 기업 런웨이가 2026년 9월 30일 대규모 영상 사전학습을 실제 로봇 제어로 연결하는 오픈 웨이트 월드 액션 모델 Praxis-1을 발표했다. 노블머신즈, 스탠다드봇, 울트라가 양팔, 6축 로봇팔, 이동형 플랫폼에서 초기 시험을 진행하며 가중치는 수개월 안에 공개될 예정이다.
언급 - IFR "지난해 서비스로봇 판매 24% 증가"…물류로봇이 절반, 휴머노이드는 7000대
국제로봇연맹(IFR)은 2026년 9월 30일 지난해 전문 서비스로봇 출하가 24% 늘어 25만대에 육박했다고 밝혔다. 운송과 물류 로봇이 11만7500대로 절반 가까이를 차지했다. 키 140cm 이상 휴머노이드 판매는 약 7000대였고, IFR이 파악한 휴머노이드 제조사 174곳 중 절반 이상이 중국 기업이었다.
언급 - 게임 영상으로 로봇 가르친다는 제너럴 인튜이션, 석 달 만에 기업가치 62억달러로 2.7배
게이밍 클립 플랫폼 메달(Medal)의 조작 기록이 붙은 영상으로 AI 모델을 학습시키는 미국 제너럴 인튜이션이 2026년 9월 29일 기업가치 62억달러에 2억2000만달러를 유치했다고 밝혔다. 96일 전 시리즈A 때 밝힌 23억달러의 2.7배다. 회사는 로봇, 시뮬레이션, 게임 분야 파트너를 위한 사전 신청도 열었다.
언급 - IDC “상반기 휴머노이드 출하 2만5000대, 432% 급증”…중국 업체가 95% 넘게 차지
시장조사기관 IDC는 9월 29일 올해 상반기 전 세계 휴머노이드 로봇 출하량이 약 2만5000대로 전년 대비 432.1% 늘었고 시장 규모는 7억4000만달러를 넘었다고 밝혔다. 중국이 출하량의 약 77.9%를 차지했고 중국 업체 비중은 95%를 넘었으며, IDC는 2030년 전망치를 약 50% 올린 75만대 이상으로 제시했다.
언급 - 엔비디아, AI 에이전트 안전 플랫폼 공개…피규어와 스킬드AI가 로봇에 적용
엔비디아가 오픈소스 'OpenShell'과 레퍼런스 설계 'Sentry'를 묶은 에이전트 안전 플랫폼을 내놨다. 피규어, 스킬드AI, 게코로보틱스가 로봇에 안전 제한을 거는 데 이를 쓰고 있다고 회사는 밝혔다.
파트너 - 퀄컴, 오픈소스 로봇 동작계획 MoveIt 관리사 PickNik 인수 합의… Dragonwing 칩에 로봇 소프트웨어 묶는다
퀄컴 테크놀로지스가 2026년 9월 23일 오픈소스 매니퓰레이션 프레임워크 MoveIt과 상용 플랫폼 MoveIt Pro를 만든 미국 PickNik을 인수하기로 합의했다고 밝혔다. 인수 금액은 공개하지 않았다. 퀄컴은 MoveIt 1과 MoveIt 2를 오픈소스로 유지하고 타사 하드웨어 지원도 이어가되, PickNik 소프트웨어를 자사 Dragonwing 로봇 프로세서와 Arduino 보드에 긴밀히 통합하겠다고 했다.
언급 - 보스턴다이나믹스, 현대차 美공장에 아틀라스 훈련센터 개소…2만5000대 투입 계획
보스턴다이나믹스가 미국 조지아주 HMGMA에 아틀라스 훈련 시설 RMAC를 열었다. 아틀라스는 부품 서열 작업을 익히고 2030년까지 조립으로 범위를 넓히며, 현대차그룹은 2만5000대 투입과 연 3만대 미국 로봇 공장 계획을 제시했다.
언급 - 피규어AI '헬릭스 2.5', 처음 가본 집 30곳서 청소와 빨래 개기… 인간 영상 사전학습으로 성공률 9%에서 56%로
미국 휴머노이드 기업 피규어AI는 9월 17일 연구 게시물을 통해 새 모델 '헬릭스 2.5'가 데이터를 한 번도 수집하지 않은 미국 베이 지역 가정집 30곳에서 거실 정리와 수건 개기, 침대 정리 등 전신 가사 작업 세 가지를 수행했다고 밝혔다. 평가에 쓴 장난감과 수건, 침구도 학습 데이터에 없던 물건이다. 작업 전체를 끝내야만 성공으로 치는 블라인드 평가에서 자사 인간 행동 데이터셋 '인덱스'로 사전학습한 정책의 성공률은 56%로, 같은 조건에서 처음부터 학습한 정책의 9%를 크게 웃돌았다. 이전 모델 헬릭스 02와 같은 성공률을 내는 데 필요한 작업별 데이터도 절반이었다고 회사는 설명했다. 피규어는 인덱스 데이터를 8배 범위에서 늘릴 때 손실이 예측 가능하게 줄어 최대 학습 결과를 소수점 넷째 자리까지 미리 맞혔다며 이를 인간에서 휴머노이드로의 전이 스케일링 법칙이라고 불렀다. 인덱스는 현재 1초마다 약 35분 분량의 인간 경험을 새로 쌓고 있고, 헬릭스 학습에 35억달러 규모의 컴퓨팅을 확보했다고 회사는 밝혔다. MEKAWIRE 기록상 피규어의 최근 공개 투자는 2025년 9월 기업가치 390억달러의 10억달러 시리즈C로, 2026년 1월 스킬드AI의 140억달러보다 3배 가까이 높다.
당사자 - 데이터센터 로봇 와트니, 8000만달러 시리즈A 유치… 가동률 99.99% 내세웠다
미국 샌프란시스코의 로봇 스타트업 와트니(Watney)가 밸러 아트레이데스 AI 펀드와 허밍버드 벤처스가 공동 주도한 8000만달러 규모 시리즈A 투자를 유치해 누적 투자금이 1억달러를 넘어섰다. 회사는 하이퍼스케일러 데이터센터에서 정밀 작업 로봇을 운영하며 수십만 시간 동안 99.99% 이상의 신뢰도를 기록했다고 밝혔지만 고객사와 기업가치, 창업자 이름은 공개하지 않았다.
언급 - 어질리티, 사람 곁에서 일하는 휴머노이드 '디지트 5' 공개, 3억 달러 수주엔 '계약 이정표 충족' 조건
미국 휴머노이드 기업 어질리티 로보틱스가 2026년 9월 15일 안전 펜스 없이 작업자 곁에서 일하도록 설계한 차세대 휴머노이드 디지트 5를 공개했다. 회사는 2026년 5월 기준 3억 달러가 넘는 다년 수주를 확보했다고 밝혔지만 계약상 이정표 충족을 조건으로 달았고, 일반 판매는 2027년 말로 잡았다.
언급 - HD현대와 손잡은 美 조선용 휴머노이드 퍼소나AI, 1억4200만달러 사모 중 6540만달러 조달
미국 휴스턴의 휴머노이드 기업 퍼소나AI가 2026년 9월 14일 미국 증권거래위원회(SEC)에 제출한 폼D에서 총 1억4196만4814달러 규모 사모 발행 가운데 6536만3626달러를 투자자 46명에게 판매했다고 신고했다. 첫 판매일은 8월 28일이다. 조선소 용접용 로봇을 개발하는 이 회사는 HD현대와 배치 계약을 맺고 있다.
언급 - 스킬드AI, 연 반복매출 1억달러 돌파… '영상 한 편이면 새 작업 학습' S1 앞세워
로봇 파운데이션 모델 기업 스킬드AI가 9월 10일 첫 상업 배치 10개월 만에 연 반복매출(ARR) 1억달러를 넘어섰다고 밝혔다. 유료 고객은 60곳을 넘었다. 8월 18일 공개한 S1 모델은 재학습 없이 영상 시연 한 편만 보고 새 작업을 수행한다는 것이 회사 측 설명이다.
언급 - 샤오펑 휴머노이드 IRON, 생산라인 첫 출고… 로봇 자회사는 9억 달러 조달
중국 전기차 업체 샤오펑(小鹏)이 2026년 9월 8일 휴머노이드 IRON이 핵심 공정 자동화율 80% 이상의 생산라인에서 출고되기 시작했다고 밝혔다. 2026년 말 양산, 2027년 인도가 목표다. 이에 앞서 로봇 자회사 도고틱스는 투자 후 기업가치 63억 달러 이상에 9억 달러 이상을 조달하는 계약을 맺었고, 이 가운데 6억 달러는 IDG캐피털, 알리바바, 텐센트, 가오룽벤처스가 낸다.
언급 - 애질리티로보틱스, 나스닥 상장 증권신고서 제출… 지난해 매출 178만달러에 순손실 1억3800만달러
휴머노이드 '디짓' 개발사 애질리티로보틱스와 합병하는 스팩 처칠캐피털XI이 2026년 9월 4일 미국 증권거래위원회(SEC)에 S-4 증권신고서를 제출했다. 지분가치 25억달러 거래로 나스닥 티커는 AGLT이며, 신고서에는 2025년 매출 178만2000달러, 순손실 1억3810만달러, 고객 한 곳의 3억달러 규모 디짓 v5 도입 약정이 담겼다.
언급 - 피규어AI, 엔스케일과 35억달러 GPU 계약… 엔비디아 베라 루빈 최대 10만장으로 로봇 두뇌 '헬릭스' 학습
미국 휴머노이드 기업 피규어AI가 2026년 9월 3일 엔스케일과 엔비디아 베라 루빈 GPU 최대 10만장 규모의 전략적 제휴를 맺었다고 밝혔다. 초기 컴퓨팅 약정은 35억달러로 향후 60억달러 이상으로 늘리는 것이 목표이며, 엔스케일은 피규어에 전략적 투자도 단행한다.
당사자 - UBTECH, 상반기 휴머노이드 921대 판매… 관련 매출 1445% 급증
홍콩 상장사 UBTECH(优必选)가 2026년 상반기 풀사이즈 휴머노이드 921대를 팔아 해당 매출 5억9030만 위안을 올렸다고 8월 28일 공시했다. 전년 동기 3820만 위안에서 1445.0% 늘었고 그룹 매출은 104.2% 증가한 12억6910만 위안이었다. 순손실은 23.0% 줄어든 3억3880만 위안이며 단일 고객 비중이 매출의 24%에 달했다.
언급 - 국민성장펀드, 로봇핸드 원익로보틱스에 1500억 직접투자…총 3500억 조달
원익로보틱스가 첨단전략산업기금과 IMM크레딧솔루션 SPC를 대상으로 3499억9998만원 규모 전환우선주를 발행한다. 자금은 전북 완주 로봇핸드 공장과 AX센터, 연구개발, 인수합병에 쓰이며, 원익홀딩스는 6년 내 상장 실패 시 투자자에게 풋옵션을 부여한다.
언급 - 獨 NEURA Robotics, 시리즈C 자금으로 인수 행보… 보쉬렉스로스 ACTIVE Shuttle과 청소로봇 ADLATUS 품어
최대 14억달러 규모 시리즈C를 발표한 독일 NEURA Robotics가 2026년 8월 13일 보쉬렉스로스의 운반로봇 사업 ACTIVE Shuttle 인수를, 8월 24일 울름의 청소로봇 기업 ADLATUS Robotics 지분 100% 인수를 발표했다. 이탈리아 SECO와의 컴퓨팅 모듈 협력, 아헨공대 훈련센터 설립까지 더해 자체 개발에 더해 인수로 유럽 피지컬 AI 그룹을 꾸리고 있다.
언급 - 제너럴리스트AI GEN-1.5, 3~12초 시연 한 번으로 로봇 작업 학습… 미세조정 없이 성공률 59%
미국 제너럴리스트AI가 2026년 8월 19일 공개한 GEN-1.5는 3~12초 시연 한 건을 컨텍스트에 넣는 것만으로 10개 작업에서 평균 59%의 성공률을 냈고, 약 5분 데이터로 10스텝 학습하자 83%로 올랐다고 회사가 밝혔다. 회사는 8개월 넘는 사전학습에서 이 능력이 나타났다고 설명했지만 작업이 단순하고 기술이 불안정하다고 인정했으며 고객사는 공개하지 않았다.
언급 - 유니트리, 상하이 커촹반 상장… 공모가 기준 PER 219배에 61억 위안 조달
중국 휴머노이드 기업 유니트리(宇树科技)가 2026년 8월 19일 상하이증권거래소 커촹반에 종목코드 688836으로 상장했다. 신주 4044만 주를 주당 150.80위안에 팔아 총 60억9932만 위안을 조달했고, 공모가 기준 시가총액은 약 609억9300만 위안이다. 상장 공고서가 제시한 공모 PER은 219.23배로 업종 평균 38.56배를 크게 웃돈다.
언급 - 테슬라, 프리몬트 모델S와 X 라인 걷어내고 옵티머스 설치…첫 로봇은 사내 '아카데미'로, 분기 설비투자 58억 달러
테슬라는 7월 22일 공개한 2026년 2분기 주주서한에서 프리몬트 공장의 모델S와 모델X 생산라인을 철거하고 옵티머스 1세대 생산라인을 설치하고 있으며 곧 생산을 시작할 것이라고 밝혔다. 초기 생산분은 학습데이터를 모으는 사내 '옵티머스 아카데미'에 투입된다. 분기 설비투자는 57억 9,000만 달러로 1분기의 2배를 넘었고 잉여현금흐름은 마이너스 10억 9,000만 달러로 돌아섰지만, 로봇 생산대수와 생산능력, 3세대 모델 일정은 제시하지 않았다.
언급 - 英 휴머노이드 스타트업 Humanoid, 1억5200만달러 시리즈A 유치… 기업가치 13억5000만달러
영국 런던의 휴머노이드 로봇 기업 Humanoid가 2026년 7월 21일 Prime Movers Lab 주도로 1억5200만달러 규모 시리즈A를 마무리했다고 밝혔다. 투자 후 기업가치는 13억5000만달러로, 독일 Schaeffler와 Bosch가 고객이자 공급사, 주주로 동시에 참여했다. 회사는 바퀴형 휴머노이드 양산과 2026년 4분기 베타 공급, AI 시스템 KinetIQ 개발에 자금을 쓸 계획이다.
언급 - 中 공업정보화부 "올해 체화지능 로봇 생산 10만 대 넘을 것"
중국 공업정보화부가 2026년 7월 20일 230여 개 기업이 400종 넘는 체화지능 로봇 완제품을 내놨으며 올해 완제품 생산이 10만 대를 넘을 것으로 예상된다고 밝혔다. 국가통계국에 따르면 1~8월 산업용 로봇 생산은 72만9352세트로 29.0% 늘었다. 정부는 국유자산감독관리위원회와 함께 휴머노이드를 실제 현장에 투입하는 실전 훈련 행동을 진행 중이다.
언급 - 도요타연구소 분사 월든로보틱스, 시드 3억달러 유치… 창업 6개월 만에 기업가치 11억달러
도요타연구소(TRI)에서 2026년 1월 분사한 미국 월든로보틱스가 7월 15일 도요타와 디비에이션캐피털 공동 주도로 3억달러 시드 투자를 유치하며 공개 활동을 시작했다. 기업가치는 11억달러이며, 2월부터 북미 도요타 공장에서 생산 작업을 하고 있다고 밝혔다. 7월 28일에는 삼성SDS와 제조 분야 협력도 발표했다.
언급 - 피규어AI, 휴머노이드 'F.03' BMW 스파튼버그 공장 투입…생산속도 24배로 끌어올리고 유통사 계약까지
피규어AI가 2026년 6월 30일 휴머노이드 피규어03이 BMW 스파튼버그 공장 52동에서 헬릭스02 모델로 부품 서열 작업을 하고 있다고 밝혔다. 앞서 4월 29일에는 자체 공장 봇큐(BotQ)의 생산속도를 120일 안에 하루 1대에서 시간당 1대로 높였고 누적 350대 이상을 출하했다고 공개했다. 5월 26일에는 JC페니 모회사 카탈리스트브랜즈와 물류센터 자동화 계약을 맺었다.
당사자 - 어질리티 로보틱스, 스팩 처칠XI와 합병해 나스닥 상장 추진…기업가치 25억달러, 폭스콘이 PIPE 주도
휴머노이드 ‘디짓(Digit)’ 개발사 미국 어질리티 로보틱스가 2026년 6월 24일 기업인수목적회사(SPAC) 처칠 캐피털 XI와 합병 계약을 체결했다. 합병 전 기업가치는 25억달러로 책정됐고 총 조달 예상액은 6억2000만달러 이상이다. 이 가운데 약 2억달러는 폭스콘이 주도하는 PIPE 투자로 채워진다.
언급 - 독일 뉴라로보틱스, 최대 14억달러 시리즈C 유치… 테더, 아마존, 퀄컴, 보쉬, 유럽투자은행 참여
독일 메칭겐의 뉴라로보틱스가 2026년 6월 10일 최대 14억달러 규모의 시리즈C 투자를 유치했다고 밝혔다. 회사는 이를 풀스택 로봇 기업 사상 최대 규모라고 설명했으며 수주잔고와 배치 파이프라인이 10억달러를 넘는다고 했다. 기업가치는 공개하지 않았다.
언급 - 아마존 FAR의 'OmniRetarget', ICRA 2026 최우수 논문상 2관왕… 사람 동작을 휴머노이드 학습 데이터로 바꿨다
아마존 프런티어 AI 앤드 로보틱스(FAR) 팀과 미국 대학 연구진이 공동 개발한 동작 리타기팅 기법 OmniRetarget이 6월 빈에서 열린 IEEE ICRA 2026에서 최우수 학회 논문상과 로봇 조작 및 이동 부문 최우수 논문상을 함께 받았다. 연구진은 몸과 물체, 지형 사이의 접촉 관계를 보존하는 방식으로 8시간 이상의 궤적을 생성했고, 이를 학습한 유니트리 G1은 실제 로봇 미세조정 없이 파쿠르와 상자 운반을 수행했다.
언급 - 1X, 헤이워드에 가정용 휴머노이드 ‘네오’ 공장 가동…연 1만대 생산, 2027년 10만대 목표
1X테크놀로지스는 2026년 4월 30일 캘리포니아주 헤이워드 공장에서 가정용 휴머노이드 네오(NEO)를 연간 최대 1만대 생산할 수 있으며 2027년 말까지 연 10만대 이상으로 늘리겠다고 밝혔다. 모터, 배터리, 손, 구조물을 자체 생산하며, 사전주문 개시 5일 만에 1년치 생산능력이 모두 예약됐다고 회사는 설명했다.
언급 - 테슬라, 프리몬트 모델S와 X 라인 걷어내고 연 100만대 옵티머스 라인 깐다…텍사스엔 1000만대 설계
테슬라는 2026년 1분기 주주서한에서 연 100만대 생산을 목표로 설계한 1세대 옵티머스 라인이 프리몬트 공장의 모델S와 모델X 라인을 대체한다고 밝혔다. 기가팩토리 텍사스에는 장기적으로 연 1000만대 생산능력을 갖춘 2세대 라인을 준비 중이다. 1분기 매출은 223억9000만달러, 현금과 투자자산은 447억4000만달러였다.
언급 - 소니AI 탁구 로봇 'Ace', 공식 규칙으로 엘리트 선수 이겼다… 네이처 게재
소니AI의 자율 탁구 시스템 Ace가 2025년 4월 경기에서 엘리트 선수와 5경기 중 3경기를 이기고 일본 T리그 프로 선수 2명에게는 모두 졌다고 2026년 4월 22일 네이처 논문에서 밝혔다. 소니세미컨덕터솔루션즈의 이벤트 기반 비전센서와 8축 로봇팔, 시뮬레이션에서 학습한 강화학습 정책을 결합했고 공 위치 인식 지연은 10.2밀리초다.
언급 - 도요타연구소, 사이언스 로보틱스서 '다중 작업 로봇 모델' 효과 입증… 새 작업 학습에 데이터 일부만 필요
도요타연구소(TRI)와 코넬대, MIT 연구진 82명이 2026년 4월 15일 사이언스 로보틱스에 발표한 논문에서, 확산 정책 기반의 다중 작업 '대규모 행동 모델(LBM)'이 블라인드 무작위 실험에서 단일 작업 모델보다 성공률과 강건성이 높고 새 작업을 훨씬 적은 데이터로 익힌다고 밝혔다. 사전 공개본에 따르면 약 1700시간, 500개 이상 작업의 로봇 시연 데이터를 썼고 통제된 실환경 시험을 1800회 수행했다.
언급 - 스킬드AI, 지브라 물류로봇 사업 2000만달러에 인수…5년 전 인수가 3억100만달러의 7% 수준
로봇 파운데이션 모델 기업 스킬드AI가 2026년 4월 15일 지브라테크놀로지스의 로보틱스 사업부(옛 페치로보틱스)를 인수했다고 밝혔다. 지브라의 SEC 분기보고서에 따르면 거래는 3월 27일 종결됐고 대가는 현금과 에스크로, 스킬드AI 지분을 합쳐 2000만달러다. 지브라가 2021년 페치를 사들이며 인식한 3억100만달러의 6.6%에 그친다.
언급 - 제너럴리스트 'GEN-1', 로봇 데이터 없이 사전학습하고 작업당 1시간 학습으로 성공률 99%
제너럴리스트AI가 2026년 4월 2일 공개한 로봇 파운데이션 모델 GEN-1은 사람이 착용한 장비로 수집한 50만 시간 이상의 물리 상호작용 데이터로만 사전학습했고 로봇 데이터는 쓰지 않았다. 회사는 이전 모델이 64%에 그친 작업에서 평균 성공률 99%, 작업당 로봇 데이터 약 1시간, 기존 최고 수준 대비 약 3배 빠른 작업 속도를 달성했다고 밝혔다. 수치는 회사 자체 평가이며 외부 검증은 이뤄지지 않았다.
언급 - 유비테크, 2025년 풀사이즈 휴머노이드 1079대 판매…로봇 매출 22배 늘어 8억2060만 위안
중국 유비테크로보틱스가 2025년 풀사이즈 휴머노이드 매출이 전년보다 2203.7% 늘어난 8억2060만 위안을 기록했다고 연간 실적 공시에서 밝혔다. 판매 대수는 1079대였고 그룹 매출은 53.3% 증가한 20억 위안이었다. 순손실은 7억8980만 위안으로 줄었지만, 세 차례 신주 배정으로 57억8000만 위안을 조달해 연 6000대 이상 생산능력을 마련했다.
언급 - 중국 애지봇, 휴머노이드 1만 대째 생산…5000대에서 두 배 되는 데 112일
중국 상하이의 애지봇(AgiBot, 즈위안로봇)이 2026년 3월 30일 1만 번째 휴머노이드 로봇을 생산라인에서 출고했다고 밝혔다. 5000대 돌파를 발표한 지 112일 만이다. 회사는 5000대에서 1만 대까지 속도가 이전보다 네 배 빨랐다고 했지만, 회사가 지난해 12월 공개한 구성을 보면 성인 크기 기종은 전체의 약 3분의 1이었다.
언급 - 영국 휴머노이드, SAP AI 에이전트에 로봇 지휘권 넘겼다... 자동차 부품 공장서 첫 외부 제어 실증
영국 로봇 스타트업 Humanoid는 2026년 3월 30일 바퀴형 휴머노이드 HMND 01 Alpha가 SAP, 튀르키예 시트 업체 Martur Fompak과 1~2월 실제 생산 현장에서 개념검증(PoC)을 마쳤다고 밝혔다. 로봇은 SAP의 AI 에이전트로부터 작업 지시를 받았으며, 기업용 시스템이 이 회사 로봇을 외부에서 제어한 것은 처음이다. 연결 고리는 회사가 2월 5일 공개한 4계층 AI 프레임워크 KinetIQ였다.
언급 - 아마존, 키 107㎝ 휴머노이드 ‘스프라우트’ 만든 美 파우나로보틱스 인수… 출시 두 달 만
미국 뉴욕의 휴머노이드 스타트업 파우나로보틱스가 2026년 3월 24일 아마존에 합류했다고 밝혔다. 인수 금액은 공개되지 않았으며 스프라우트 판매와 기존 고객 지원은 그대로 이어간다. 물류 로봇 100만 대를 운영하는 아마존이 사람 곁에서 일하는 소형 휴머노이드를 택했다는 점에서 삼성전자와 LG전자의 로봇 기업 인수와 비교된다.
언급 - 독일 애자일로보츠, 구글 딥마인드와 연구 제휴... 산업용 로봇에 'Gemini Robotics' 탑재
독일 뮌헨의 애자일로보츠가 2026년 3월 24일 구글 딥마인드와 전략적 연구 파트너십을 맺고 Gemini Robotics 파운데이션 모델을 자사 하드웨어에 통합한다고 밝혔다. 2만 건 이상의 로봇 솔루션을 설치했다는 이 회사는 보스턴다이나믹스와 앱트로닉에 이어 구글 진영에 합류했다. 계약 조건은 공개하지 않았다.
언급 - 유니트리, 상하이 과학기술혁신판 상장 신청…42억 위안 조달 추진, 작년 매출 335% 급증
중국 휴머노이드 업체 유니트리의 상하이증권거래소 과학기술혁신판 상장 신청이 2026년 3월 20일 접수됐다. 회사는 42억200만 위안 조달을 추진하며, 증권신고서에 따르면 2025년 매출은 17억820만 위안으로 335.36% 늘었고 휴머노이드가 4족보행 로봇을 제치고 최대 매출원이 됐다.
언급 - 가정용 로봇 ‘메모’ 개발사 선데이, 1억6500만달러 시리즈B 유치… 기업가치 11억5000만달러
미국 실리콘밸리의 가정용 로봇 스타트업 선데이(Sunday)가 2026년 3월 12일 코투(Coatue)가 주도한 1억6500만달러 규모 시리즈B 투자를 유치했다고 밝혔다. 기업가치는 11억5000만달러다. 선데이는 원격조작 대신 사람이 착용한 ‘스킬 캡처 글러브’ 데이터로 로봇을 학습시키며, 올가을 초청제 가정 베타를 시작하고 2027~2028년 대량 출하를 예상한다고 밝혔다.
언급 - 리비안 분사 로봇기업 마인드로보틱스, 5억달러 시리즈A 유치… 리비안은 지분 평가로 5억600만달러 이익
리비안 최고경영자 RJ 스캐린지가 세우고 이끄는 산업용 AI 로봇기업 마인드로보틱스가 2026년 3월 11일 액셀과 앤드리슨호로위츠가 공동 주도한 5억달러 규모 시리즈A 투자를 유치했다고 밝혔다. 리비안은 분기보고서에서 3월 이 회사를 연결 대상에서 제외하고 남은 지분 37.6%를 시리즈A 주당 가격으로 약 5억6900만달러로 평가해 5억600만달러의 이익을 인식했다고 공시했다. MEKAWIRE 계산으로는 지분가치가 약 15억1000만달러로 추산된다.
언급 - BMW, 독일 공장에 첫 휴머노이드 투입했다… 라이프치히서 헥사곤 AEON에 배터리 조립 맡긴다
BMW그룹은 2026년 2월 27일 라이프치히 공장에서 헥사곤 로보틱스의 바퀴형 휴머노이드 AEON을 고전압 배터리 조립과 부품 생산에 시범 투입한다고 밝혔다. 2025년 12월 첫 시험을 마쳤고 본격 시범운영은 2026년 여름이다. BMW는 뮌헨에 생산용 피지컬 AI 역량센터를 세웠고, 미국 스파턴버그에서 피규어 02가 약 1250시간 동안 부품 9만여 개를 옮겼다는 결과도 공개했다.
파트너 - 현대차그룹, 새만금에 9조원 투입…연 3만대 로봇 공장과 GPU 5만장 데이터센터 한 부지에
현대차그룹이 2026년 2월 27일 전북 군산 새만금에 로봇과 AI, 수소를 묶은 혁신거점을 세우는 데 2026년부터 약 9조원을 투자하기로 했다. 4000억원 규모 로봇 클러스터에는 연 3만대 규모 완성 로봇 공장과 중소기업 위탁생산 파운드리, 부품단지가 들어서 2029년 준공되며, 바로 옆에 GPU 5만장 규모로 단계 확장하는 5조8000억원짜리 AI 데이터센터가 지어진다.
언급 - 피지컬 인텔리전스, π 모델을 로봇 업계 공용 두뇌로 내놨다…Weave와 Ultra 현장서 자율도 96.4%
미국 로봇 AI 스타트업 피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence)가 2026년 2월 24일 자사 범용 로봇 모델을 다른 로봇 기업이 가져다 쓰는 '물리 지능 레이어'로 공급하겠다는 구상을 공개했다. 가정용 로봇 기업 Weave와 물류 로봇 기업 Ultra를 파트너로 밝히고 포장 작업 한 교대 동안 자율도 96.4%, 세탁물 개기 개입 횟수 50% 감소를 제시했지만 가격과 이용 조건은 공개하지 않았다.
언급 - 도요타 캐나다 공장, 시범 운영 끝에 어질리티 휴머노이드 '디짓' 유료 서비스 계약
도요타자동차 캐나다 생산법인(TMMC)이 미국 어질리티 로보틱스와 서비스형 로봇(RaaS) 계약을 맺고 온타리오주 케임브리지와 우드스톡 공장의 제조, 공급망, 물류 업무에 휴머노이드 디짓을 투입하기로 했다. 투입 대수와 계약 금액, 기간은 공개하지 않았다. 현대차그룹이 보스턴다이내믹스 아틀라스를 2028년 미국 공장에 들이기로 한 가운데 일본 완성차 진영도 외부 휴머노이드 서비스 도입에 나선 셈이다.
언급 - 美 앱트로닉, 5억2000만달러 시리즈A-X 유치…기업가치 3배로 뛰고 시리즈A 누적 9억3500만달러 넘어
미국 텍사스주 오스틴의 휴머노이드 기업 앱트로닉이 2026년 2월 11일 5억2000만달러 규모의 시리즈A-X 연장 투자를 마무리했다고 밝혔다. 이번 라운드는 시리즈A 당시 기업가치의 3배로 책정됐으며 시리즈A 누적액은 9억3500만달러를 넘었다. 존디어, AT&T벤처스, 카타르투자청이 새로 참여했고 회사는 아폴로 양산과 2026년 공개할 신형 로봇에 자금을 쓸 계획이다.
언급 - 테슬라, 첫 옵티머스 라인 2026년 말 가동... 최종 연 100만 대 목표, 순이익은 46% 감소
테슬라가 2025년 4분기 주주 업데이트에서 대량생산용 3세대 옵티머스를 2026년 1분기 공개하고 연내 첫 생산라인을 가동해 최종 연 100만 대 생산능력을 갖추겠다고 밝혔다. 같은 자료에서 2025년 순이익은 46% 줄어든 37억9400만 달러였고, xAI에 약 20억 달러를 투자하기로 했다.
언급 - 피규어 'Helix 02', 휴머노이드 전신 제어를 신경망 하나로… 수작업 제어 코드 10만9504줄 걷어냈다
미국 휴머노이드 기업 피규어AI가 2026년 1월 27일 로봇 파운데이션 모델 Helix 02를 공개했다. 카메라 영상과 손끝 촉각에서 관절 명령까지 하나의 학습 시스템이 처리하며, 1kHz로 도는 1000만 파라미터 제어기가 C++ 코드 10만9504줄을 대체했다고 회사 측은 밝혔다. 피규어 03이 주방을 오가며 식기세척기를 비우고 다시 채우는 4분, 61개 동작의 작업을 리셋이나 원격조종 없이 해냈다고 회사는 설명했다.
당사자 - 마이크로소프트, 첫 로봇 AI 모델 '로-알파' 공개…촉각 더하고 사람 교정으로 배운다
마이크로소프트 리서치가 2026년 1월 21일 자사 첫 로봇 모델 '로-알파(Rho-alpha)'를 공개했다. 파이(Phi) 계열 비전언어모델에서 파생됐고 엔비디아 아이작 심을 애저에서 돌려 만든 합성 데이터로 일부 학습했다. 연구용 조기 접근 프로그램으로 먼저 제공하고 이후 마이크로소프트 파운드리에 올릴 계획이다.
언급 - 스킬드AI, 소프트뱅크 주도 시리즈C로 14억달러 조달…기업가치 140억달러 넘어 LG와 미래에셋도 참여
로봇 범용 AI 모델 개발사 스킬드AI가 2026년 1월 14일 소프트뱅크그룹이 주도한 14억달러 규모 시리즈C 투자 유치를 발표했다. 회사가 밝힌 기업가치는 140억달러 이상이다. 엔비디아 벤처투자 조직 엔벤처스와 베이조스 익스페디션스가 참여했고 한국에서는 LG와 미래에셋이 투자자 명단에 올랐다.
언급 - 독일 셰플러, 英 휴머노이드에 액추에이터 공급하고 로봇도 산다... 5년간 공장에 수백 대 투입
독일 모션기술 기업 셰플러가 2026년 1월 13일 영국 스타트업 휴머노이드(Humanoid)와 5년 전략적 기술 파트너십을 맺었다. 셰플러는 파동기어(스트레인 웨이브 기어) 액추에이터를 공급하는 동시에 휴머노이드 로봇 수백 대를 자사 글로벌 생산망에 도입할 계획이다. 휴머노이드는 일주일 안에 지멘스 에를랑겐 공장과 포드 쾰른 혁신센터 실증 결과도 공개했다.
언급 - 1X, 가정용 휴머노이드 네오에 140억 파라미터 영상 모델 탑재… 로봇 데이터 대신 인터넷 영상으로 학습
미국 1X테크놀로지스가 2026년 1월 12일 가정용 휴머노이드 네오(NEO)를 140억 파라미터 영상 생성 모델 기반의 '1X 월드모델'로 구동한다고 밝혔다. 모델이 작업 장면을 먼저 영상으로 그려내면 역동역학 모델이 이를 관절 명령으로 바꾸는 방식이다. 1인칭 사람 영상 900시간으로 중간 학습하고 네오 데이터는 70시간만 썼지만, 회사 자체 시험에서 시리얼 붓기 같은 정밀 작업은 성공률 0%에 그쳤다.
언급 - 현대모비스, 보스턴다이나믹스 아틀라스에 액추에이터 공급 계약으로 첫 로봇 고객 확보
현대모비스가 2026년 1월 7일 CES에서 보스턴다이나믹스와 전략적 협력 프레임워크를 맺고 양산형 아틀라스에 액추에이터를 공급하기로 했다. 회사는 액추에이터가 휴머노이드 재료비의 60% 이상을 차지한다며 핸드 그리퍼, 센서, 제어기, 배터리팩으로 협력을 넓힐 계획이라고 밝혔다. 현대차그룹은 2028년까지 연 3만대 로봇 생산능력을 목표로 한다.
언급 - 모빌아이, 자사 CEO가 의장인 휴머노이드 스타트업 멘티로보틱스 9억달러에 인수
모빌아이가 2026년 1월 5일 이스라엘 휴머노이드 개발사 멘티로보틱스를 현금과 주식 9억달러에 인수하기로 하고 2월 3일 거래를 종결했다. 공시에 따르면 멘티 의장 겸 공동창업자인 암논 샤슈아 모빌아이 CEO가 약 3억4100만달러, 샤이 샬레브슈바르츠 CTO가 약 1억1800만달러를 받으며, 창업자 주식의 90%는 2년과 4년 뒤에야 지급된다. 멘티는 2026년 원격조종 없는 현장 시범 운영과 2028년 양산을 목표로 한다.
언급 - 보스턴다이내믹스, 양산형 아틀라스 생산 착수… 현대차그룹 2028년 연 3만대 로봇 생산체계 구축
보스턴다이내믹스가 1월 5일 CES 2026에서 전동식 휴머노이드 아틀라스의 제품 버전을 공개하고 보스턴 본사에서 즉시 생산에 들어간다고 밝혔다. 2026년 물량은 현대차그룹과 구글 딥마인드에 모두 배정됐다. 현대차그룹은 2028년까지 연 3만대 규모 로봇 생산체계를 갖추고 같은 해 조지아주 메타플랜트에 아틀라스를 부품 서열 작업에 투입, 2030년 조립 공정으로 확대한다는 계획이다.
언급 - 엔비디아, 블랙웰 로봇 두뇌 1,999달러에 출시하고 GR00T N1.6과 Cosmos Reason 2 공개
엔비디아가 CES 2026에서 1,000개 단위 1,999달러짜리 로봇용 모듈 Jetson T4000과 휴머노이드용 VLA 모델 GR00T N1.6, 추론형 VLM Cosmos Reason 2를 발표했다. 하루 앞서 퀄컴이 피규어를 파트너로 내세운 Dragonwing IQ10을 발표하면서 로봇용 칩 경쟁이 본격화했다.
언급 - 1X, EQT 포트폴리오 300여 곳에 2030년까지 휴머노이드 NEO 최대 1만 대 공급 길 텄다
미국 휴머노이드 기업 1X테크놀로지스가 2025년 12월 11일 주요 투자자인 EQT와 전략적 제휴를 맺고 2026~2030년 EQT 포트폴리오 기업에 NEO 로봇을 최대 1만 대까지 공급할 수 있게 했다고 밝혔다. 2026년 미국 시범 도입을 시작으로 유럽과 아시아로 넓히며, 실제 도입 여부는 각 포트폴리오 기업이 결정한다. 가격과 확정 물량은 공개되지 않았다.
언급 - 피지컬 인텔리전스, 기업가치 56억달러에 6억달러 유치… 알파벳 캐피털G가 '로봇 두뇌'에 베팅
로봇 파운데이션 모델 개발사 피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence)가 알파벳 계열 성장펀드 캐피털G 주도로 6억달러를 유치했다고 투자사들이 밝혔다. 기업가치는 56억달러다. 회사는 투자 확정 사흘 전 실제 로봇 강화학습으로 어려운 작업의 처리량을 두 배 이상 끌어올렸다는 모델 π*0.6을 공개했다.
언급 - 피규어, BMW 공장서 11개월 일한 피규어 02 퇴역시켰다…차량 3만대 생산 기여, 연 1만2천대 BotQ 라인의 피규어 03이 바통 이어
미국 휴머노이드 기업 피규어AI가 BMW 스파턴버그 공장에 11개월간 투입한 피규어 02가 X3 3만대 이상 생산에 기여했다고 밝히고 이 기종을 퇴역시켰다. 후속 기종 피규어 03은 2025년 10월 9일 공개됐으며 카메라 지연을 4분의 1로 줄이고 3g 압력을 감지하는 촉각 손끝, 2kW 무선충전을 갖췄다. 회사는 연 최대 1만2000대를 만드는 BotQ 1세대 라인을 가동할 계획이라고 밝혔다.
당사자 - 현대차그룹, 2030년까지 국내 125조2000억원 투자… 로봇 파운드리와 피지컬 AI 검증센터 짓는다
현대자동차그룹이 2025년 11월 16일 2026년부터 2030년까지 5년간 국내에 125조2000억원을 투자한다고 발표했다. 직전 5년보다 36조1000억원 늘어난 역대 최대 규모다. 이 가운데 50조5000억원을 AI와 로봇, 수소 등 미래 사업에 배정했으며 로봇 제조 및 파운드리 시설, 피지컬 AI 애플리케이션 센터 설립과 페타바이트급 AI 데이터센터 검토 계획을 함께 내놨다.
언급 - 테슬라 주주, 로봇 100만대 인도 목표 담긴 머스크 보상안 승인했다
테슬라 주주들이 2025년 11월 6일 연례 주주총회에서 일론 머스크 최고경영자(CEO)의 2025 CEO 성과보상안을 승인했다. 테슬라가 미국 증권거래위원회(SEC)에 낸 8-K 공시에 따르면 찬성 18억9223만5822주, 반대 5억6494만908주였다. 최대 4억2374만3904주를 12개 트랜치로 나눠 시가총액 2조~8조5000억달러 목표와 옵티머스를 포함한 '봇' 100만대 인도 등 12개 운영 목표를 함께 달성해야 지급하는 구조다.
언급 - 샤오펑, 자유도 82개 차세대 휴머노이드 아이언 공개하고 2026년 말 양산 목표 제시
중국 전기차 업체 샤오펑이 2025년 11월 5일 광저우에서 연 AI데이에서 차세대 휴머노이드 로봇 아이언(IRON)을 공개했다. 전신 자유도 82개, 손 자유도 22개, 자체 튜링 AI 칩 3개와 전고체 배터리를 탑재했으며 2026년 말까지 대규모 양산에 들어가겠다고 밝혔다.
언급 - 제너럴리스트 AI 'GEN-0' 공개, 27만 시간 실세계 조작 데이터로 로봇 스케일링 법칙 첫 제시
미국 로봇 AI 스타트업 제너럴리스트 AI가 2025년 11월 4일 체화형 파운데이션 모델 GEN-0를 공개했다. 회사는 70억 파라미터에서 성능의 상전이가 나타났고 모델을 100억 파라미터 이상으로 키웠으며, 사전학습 데이터가 27만 시간을 넘고 매주 1만 시간 이상 늘고 있다고 밝혔다. 결과는 동료평가 논문이 아닌 회사 블로그로 발표됐다.
언급 - 독일 셰플러, 뉴라로보틱스 휴머노이드 관절 공급하고 2035년까지 자사 공장에 네 자릿수 중반 대 투입
독일 베어링 및 구동기술 기업 셰플러와 휴머노이드 스타트업 뉴라로보틱스가 2025년 11월 4일 액추에이터를 중심으로 휴머노이드 핵심 부품을 공동 개발해 공급하는 기술 파트너십을 맺었다. 셰플러는 오프테이크(인수) 계약에 따라 2035년까지 네 자릿수 중반 대 규모의 휴머노이드를 글로벌 생산망에 투입할 계획이라고 밝혔다.
언급 - NVIDIA, 워싱턴 GTC서 공장 디지털 트윈과 Thor 로봇 컴퓨터를 미국 제조업 재건 도구로 제시... 폭스콘, 지멘스, 화낙과 로봇 개발사 4곳 합류
NVIDIA가 2025년 10월 28일 워싱턴 GTC에서 공장 단위 디지털 트윈용 메가 옴니버스 블루프린트를 확장하고 지멘스, 화낙, 폭스콘을 첫 협력사로 소개했다. Figure, 어질리티 로보틱스, 아마존 로보틱스, 스킬드 AI를 자사 기술 기반 로봇 개발사로 거명했으며 FP4 5581테라플롭스의 산업, 의료용 엣지 컴퓨터 IGX Thor를 2025년 12월 출시한다고 밝혔다.
파트너 - 1X, 가정용 휴머노이드 NEO 예약 판매 개시… 구매 2만 달러, 구독 월 499달러에 2026년 미국 인도
미국 1X테크놀로지스가 2025년 10월 27일 가정용 휴머노이드 NEO의 사전 주문을 받기 시작했다. 가격은 구매 2만 달러, 구독 월 499달러이며 2026년 미국에서 인도를 시작하고 2027년 해외로 넓힌다. 아직 익히지 못한 집안일은 1X 소속 전문가가 원격으로 지도하는 방식이다.
언급 - 유니트리, 키 182cm에 관절 31개 휴머노이드 H2 공개… 정가 2만9,900달러
중국 유니트리로보틱스가 2025년 10월 20일 키 1,820mm, 무게 약 70kg, 자유도 31개의 풀사이즈 휴머노이드 H2를 공개했다. 제품 페이지는 기본형 가격을 세금과 배송비 제외 2만9,900달러, 세금 포함 19만9,000위안으로 제시하고 있으며 비교 대상 풀사이즈 휴머노이드 가운데 정가가 공개된 유일한 모델이다.
언급 - 구글 딥마인드, '생각하고 움직이는' 로봇 모델 제미나이 로보틱스 1.5 공개…계획 모델은 API로 개방
구글 딥마인드가 2025년 9월 25일 행동 전에 자연어로 추론하고 서로 다른 로봇 사이에 기술을 옮기는 시각언어행동(VLA) 모델 '제미나이 로보틱스 1.5'와 체화 추론 모델 '제미나이 로보틱스-ER 1.5'를 공개했다. ER 1.5는 제미나이 API에서 프리뷰로 바로 쓸 수 있고, 기술 보고서에 따르면 두 모델을 결합한 에이전트는 장기 과제의 하위 과제 실패율을 44.5%에서 22%로 낮췄다.
언급 - 피규어, 브룩필드 주택 10만 가구를 휴머노이드 학습 데이터 현장으로 삼는다
미국 휴머노이드 기업 피규어 AI는 2025년 9월 17일 주거 10만 가구 이상을 보유한 브룩필드와 전략적 제휴를 맺고 세계 최대 규모의 휴머노이드 사전학습 데이터셋 구축, GPU 데이터센터 협력, 로봇 배치 검토에 나선다고 밝혔다. 브룩필드는 피규어의 시리즈C에도 투자했다. 피규어는 이튿날 ‘프로젝트 고빅(Go-Big)’을 공개하고 로봇 시연 데이터 없이 사람의 1인칭 영상만으로 헬릭스 모델이 집안 이동을 학습했다고 발표했다.
당사자 - 피규어, 파크웨이 주도 시리즈C로 10억달러 넘게 확보… 기업가치 390억달러로 1년반 새 15배
미국 휴머노이드 개발사 피규어AI가 2025년 9월 16일 기업가치 390억달러(투자 후 기준)에 10억달러 이상의 시리즈C 약정 자금을 확보했다고 밝혔다. 파크웨이벤처캐피털이 주도했고 엔비디아, 브룩필드, 인텔캐피털, 퀄컴벤처스와 함께 LG테크놀로지벤처스가 투자자 명단에 이름을 올렸다. 회사는 자금을 BotQ 생산 확대, Helix 모델용 GPU 인프라, 인간 영상 데이터 수집에 쓸 계획이다.
당사자 - 다이나 로보틱스, 1억2000만달러 시리즈A 유치… 삼성넥스트와 LG테크놀로지벤처스도 참여해 DYNA-1 모델 상용화 속도
미국 로봇 파운데이션 모델 기업 다이나 로보틱스(Dyna Robotics)가 2025년 9월 15일 1억2000만달러 규모 시리즈A 투자를 유치했다고 밝혔다. 로보스트래티지(Robostrategy), CRV, 퍼스트라운드캐피털이 공동으로 주도했고 엔비디아, 아마존, 세일즈포스, 삼성넥스트, LG테크놀로지벤처스가 참여했다. 기업가치는 공개하지 않았다.
언급 - 엔비디아, 3499달러 로봇 두뇌 '젯슨 토르' 출시… 피규어, 어질리티, 보스턴다이내믹스 채택
엔비디아가 2025년 8월 25일 블랙웰 GPU 기반 로봇용 컴퓨터 젯슨 AGX 토르 개발자 키트와 젯슨 T5000 양산 모듈을 정식 출시했다. 개발자 키트 가격은 3499달러부터이며, 메모리 128GB에 이전 세대 젯슨 오린 대비 AI 연산 성능이 7.5배라고 회사는 밝혔다. 피규어, 어질리티로보틱스, 보스턴다이내믹스, 아마존로보틱스 등 8곳이 초기 도입사로, 1X와 오픈AI, 피지컬인텔리전스가 검토 기업으로 이름을 올렸다.
파트너 - 보스턴다이내믹스와 도요타연구소, 4억5천만 파라미터 행동모델 하나로 아틀라스 손발 동시 제어
보스턴다이내믹스와 TRI가 단일 대형행동모델로 휴머노이드 아틀라스의 보행과 조작을 함께 제어하는 시연을 공개했다. 30Hz로 작동하는 4억5천만 파라미터 모델은 VR 원격조종 데이터로 새 동작을 코드 수정 없이 익힌다. 성공률과 데이터 규모는 공개되지 않았다.
언급 - 필드AI, 두 차례 연속 투자로 4억500만달러 조달… 로봇 몸체 가리지 않는 ‘물리 우선’ 두뇌 내세웠다
미국 캘리포니아주 어바인의 로봇 자율 소프트웨어 기업 필드AI가 2025년 8월 20일 두 차례 연속 라운드로 4억500만달러를 유치했다고 밝혔다. 베이조스 익스페디션스, BHP벤처스, 인텔캐피털, 코슬라벤처스, 엔비디아의 엔벤처스, 테마섹 등이 참여했고 삼성은 기존 투자자로 이름을 올렸다. 기업가치는 공개하지 않았다.
언급 - 스킬드AI, 4족 로봇과 휴머노이드, 로봇팔을 하나로 움직이는 범용 로봇 두뇌 '스킬드 브레인' 공개
스킬드AI가 2025년 7월 29일 시뮬레이션과 인터넷 영상으로 사전학습한 2단 구조의 로봇 파운데이션 모델 '스킬드 브레인'을 공개했다. 회사는 이 모델이 4족 로봇, 휴머노이드, 탁상형 로봇팔, 모바일 매니퓰레이터에서 작동한다고 밝혔다. 고객과 가격은 내놓지 않았지만 몸체를 가리지 않는 이 전략은 이후 140억달러 이상의 기업가치와 ARR 1억달러 돌파로 이어졌다.
언급 - 유니트리, 3만9900위안 휴머노이드 R1 출시했다... G1 출시가의 40% 수준
중국 유니트리가 2025년 7월 25일 무게 약 25kg, 관절 26개의 휴머노이드 R1을 중국 3만9900위안, 해외 5900달러부터 판매한다고 밝혔다. 자사 G1 출시가의 40.3%로, 저가 휴머노이드 시장에 공개 가격 기준점을 세웠다.
언급 - 제네시스AI, 이클립스와 코슬라에서 시드 1억500만달러 유치… 자체 시뮬레이션 엔진으로 범용 로봇 두뇌 만든다
프랑스 파리와 미국 팰로앨토에 거점을 둔 피지컬 AI 연구소 제네시스AI가 2025년 7월 1일 이클립스와 코슬라벤처스가 공동 주도한 1억500만달러 투자를 받고 공개 활동에 나섰다. Bpifrance, HSG, 에릭 슈밋, 자비에 니엘도 참여했다. 회사는 이후 이 투자를 시드 라운드라고 밝혔으며, 자체 물리 시뮬레이션과 생성 모델, 실제 로봇 데이터를 결합한 데이터 엔진으로 범용 로봇 파운데이션 모델을 만들 계획이다. 기업가치는 공개하지 않았다.
언급 - 구글 딥마인드, 로봇 안에서 도는 ‘제미나이 로보틱스 온디바이스’ 공개… 시연 50회로 새 작업 학습
구글 딥마인드가 2025년 6월 24일 네트워크 연결 없이 로봇 내부에서 구동되는 시각언어행동(VLA) 모델 ‘제미나이 로보틱스 온디바이스’를 공개했다. 딥마인드가 외부 개발자에게 미세조정을 허용한 첫 VLA 모델로, 신뢰 테스터 대상 SDK를 통해 제공되며 앱트로닉의 휴머노이드 아폴로와 프랑카 FR3 양팔 로봇에도 적용됐다고 회사는 밝혔다.
언급 - 측정 장비 강자 헥사곤, 산업용 휴머노이드 AEON 공개…셰플러와 필라투스 공장서 첫 시범 투입
스웨덴 측정기술 기업 헥사곤이 2025년 6월 17일 미국 라스베이거스에서 열린 자사 행사 헥사곤 라이브 글로벌에서 검사, 기계 관리, 부품 조작, 현실 캡처용 휴머노이드 AEON을 공개했다. 독일 셰플러와 스위스 필라투스가 시범 운용에 참여하며, 헥사곤은 6개월간 생산 현장에 투입한 뒤 상업 판매를 넓힐 계획이라고 밝혔다.
언급 - 엔비디아, 컴퓨텍스서 휴머노이드 모델 GR00T N1.5 공개… 월드모델 영상으로 3개월 걸릴 데이터 작업을 36시간에 끝냈다
엔비디아가 2025년 5월 18일 대만 타이베이 컴퓨텍스 2025에서 휴머노이드 파운데이션 모델 Isaac GR00T N1.5와 합성 데이터 청사진 Isaac GR00T-Dreams를 공개했다. 엔비디아는 Cosmos 월드모델이 만든 영상으로 학습 데이터를 36시간 만에 생성했으며 사람이 직접 모으면 3개월 가까이 걸렸을 작업이라고 밝혔다. 국내 기업 중에서는 에이로봇(AeiROBOT)이 GR00T N 모델을 휴머노이드 ALICE4에 적용하는 사례로 이름을 올렸다.
언급 - 피지컬인텔리전스 π0.5, 학습에 없던 집에서 주방과 침실 청소했다… 학습 데이터 97.6%는 다른 출처
미국 로봇 AI 스타트업 피지컬인텔리전스(Physical Intelligence)가 2025년 4월 22일 시각언어행동(VLA) 모델 π0.5를 공개했다. 모바일 매니퓰레이터가 학습 데이터에 없던 실제 가정 3곳에서 10~15분짜리 방 정리를 수행했으며, 회사는 다른 로봇과 웹 데이터를 섞는 공동학습이 일반화의 핵심이라고 밝혔다.
언급 - 허깅페이스, 佛 보르도 휴머노이드 업체 폴른 로보틱스 인수… 7만달러 오픈소스 로봇 '리치 2' 판매 나서
허깅페이스가 2025년 4월 14일 프랑스 보르도의 휴머노이드 로봇 업체 폴른 로보틱스(Pollen Robotics)를 인수했다고 밝혔다. 회사 설립 이후 다섯 번째 인수로, 폴른의 리치 2(Reachy 2)를 7만달러에 판매하는 첫 로봇으로 내세웠다. 인수 금액과 조건은 공개하지 않았다.
언급 - 산업부 'K-휴머노이드 연합' 출범…40개 기관 참여, 2028년까지 공용 로봇 AI와 60kg 이하 고사양 휴머노이드 개발
산업통상자원부가 2025년 4월 10일 서울에서 'K-휴머노이드 연합' 출범식을 열고 2030년 휴머노이드 세계 최강국을 목표로 내걸었다. 기업과 대학 등 약 40개 단체가 협약서에 서명했으며 산업부는 2030년까지 R&D, 펀드, M&A 등 1조원 이상의 민관 투자를 기대한다고 밝혔다. 연합은 2028년까지 로봇 AI 파운데이션 모델과 무게 60kg 이하, 자유도 50 이상의 휴머노이드를 개발한다는 목표를 세웠다.
언급 - 현대차그룹, 美에 210억 달러 투자... 보스턴다이나믹스 사업화는 63억 달러 미래산업 몫에 포함
현대자동차그룹이 2025년 3월 24일(현지시간) 2028년까지 미국에 210억 달러를 투자해 현지 생산 120만대 체제를 갖추고 루이지애나주에 270만톤 규모 전기로 제철소를 짓는다고 밝혔다. 미래산업과 에너지에 배정된 63억 달러에는 보스턴다이나믹스 사업화와 RAI의 강화학습 로봇 개발이 포함됐지만 로봇 투자액은 따로 공개되지 않았다.
언급 - 엔비디아, GTC 2025서 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델 ‘GR00T N1’ 공개 배포… 구글 딥마인드, 디즈니 리서치와 물리엔진 ‘뉴턴’ 공동 개발
엔비디아가 2025년 3월 18일 휴머노이드 로봇용 시각언어행동(VLA) 모델 ‘아이작 GR00T N1’을 허깅페이스와 깃허브에 공개하고 1X, 애질리티 로보틱스, 보스턴다이나믹스, 멘티 로보틱스, 뉴라 로보틱스를 초기 접근 파트너로 발표했다. 구글 딥마인드, 디즈니 리서치와 함께 개발 중인 오픈소스 물리엔진 ‘뉴턴’, 합성 조작 데이터 블루프린트, 15테라바이트 규모 공개 데이터셋도 함께 내놨다. 한국 기업 가운데서는 현대차그룹 계열 보스턴다이나믹스만 명단에 올랐다.
언급 - 피규어, 휴머노이드 공장 '봇큐' 공개… 1세대 라인 연 1만2000대, 로봇이 로봇 조립
피규어AI가 2025년 3월 15일 연간 최대 1만2000대를 생산할 수 있는 휴머노이드 전용 공장 봇큐를 공개했다. 후속 로봇을 사출성형과 다이캐스팅 중심으로 재설계하고 공장 소프트웨어를 자체 개발했으며, 4년 안에 로봇 10만 대 규모까지 공급망을 키울 수 있다고 밝혔다.
당사자 - 구글 딥마인드, '제미나이 로보틱스' 공개… 제미나이 2.0에 로봇 손발 달고 앱트로닉과 휴머노이드 협력
구글 딥마인드가 2025년 3월 12일 제미나이 2.0 기반의 시각-언어-행동(VLA) 모델 '제미나이 로보틱스'와 공간 추론 모델 '제미나이 로보틱스-ER'을 공개했다. 회사는 VLA 모델이 일반화 벤치마크에서 다른 최신 모델 대비 두 배 이상의 성능을 냈다고 밝혔고, 미국 앱트로닉을 휴머노이드 파트너로, 보스턴다이내믹스와 어질리티로보틱스 등 4곳을 ER 모델 신뢰 테스터로 공개했다.
언급 - 1X, 가정용 휴머노이드 'NEO 감마' 공개… 소음 10dB 줄이고 니트 외피 입혀 사내 가정 테스트 착수
미국 휴머노이드 기업 1X테크놀로지스가 2025년 2월 21일 가정용 휴머노이드 NEO의 새 버전 'NEO 감마'를 공개했다. 회사는 이전보다 소음이 약 10데시벨 줄고 하드웨어 신뢰성이 10배 높아졌으며 사내 가정 테스트를 시작할 수 있게 됐다고 밝혔다. 가격과 출시 시점, 키와 무게 같은 사양은 공개하지 않았다.
언급 - 피규어, 자체 VLA 모델 '헬릭스' 공개… 로봇 내장 GPU 2개로 휴머노이드 상체 35자유도 제어
미국 휴머노이드 개발사 피규어AI가 2025년 2월 20일 시각언어행동(VLA) 모델 '헬릭스'를 공개했다. 70억 파라미터 시각언어모델(7~9Hz)과 8000만 파라미터 제어 정책(200Hz)을 결합해 상체 35자유도를 제어하며, 약 500시간의 원격조종 데이터로 학습하고 로봇에 탑재된 저전력 GPU 2개에서만 구동된다고 회사는 밝혔다.
당사자 - 美 휴머노이드 앱트로닉, 시리즈A 3억5000만달러 유치…구글도 투자 참여
미국 텍사스주 오스틴의 휴머노이드 로봇 기업 앱트로닉이 2025년 2월 13일 B캐피털과 캐피털팩토리가 공동 주도하고 구글이 참여한 3억5000만달러 규모 시리즈A 투자를 유치했다고 밝혔다. 이전까지 누적 투자액 2800만달러의 12.5배에 이르는 자금으로, 회사는 휴머노이드 '아폴로' 양산과 2025년 배치 확대에 쓸 계획이다.
언급 - 독일 뉴라로보틱스, 링고토 주도 시리즈B로 1억2000만유로 조달… 수주잔고 10억유로 제시
독일 메칭겐의 뉴라로보틱스(NEURA Robotics)가 2025년 1월 15일 링고토 인베스트먼트 매니지먼트가 주도한 시리즈B에서 1억2000만유로를 유치했다고 밝혔다. 회사는 자금을 연구개발과 신제품 출시, 로봇 운영체제 겸 스킬 마켓플레이스인 뉴라버스(Neuraverse)에 쓰겠다고 했으며 직원 300명 이상, 1년간 매출 10배 성장, 수주잔고 10억유로를 공개했다.
언급 - 엔비디아, CES 2025서 로봇과 자율주행 학습용 월드모델 ‘코스모스’ 공개… 피규어, 애질리티, 샤오펑, 우버 등 15곳 채택
엔비디아가 2025년 1월 6일 CES에서 로봇과 자율주행차 학습용 영상을 생성하는 월드 파운데이션 모델 플랫폼 ‘코스모스(Cosmos)’를 공개하고 상업적 이용을 허용하는 자체 오픈 모델 라이선스로 첫 모델을 배포했다. 로봇과 자율주행 기업 14곳과 우버가 초기 채택사로 이름을 올렸으며, 같은 날 소수의 사람 시연을 대규모 합성 동작 데이터로 불리는 휴머노이드용 ‘아이작 GR00T 블루프린트’도 발표했다. 명단에 한국 기업은 없었다.
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